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[发明专利]兼顾机动控制与稳定控制的挠性卫星姿态控制器及方法-CN202110672043.4有效
发明人：王佐伟;刘磊;何刚;王祥;李建平;刘潇翔;李乐尧;沈扬帆;王青;贾涛;李洋;高秀娟 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及兼顾机动控制与稳定控制的挠性卫星姿态控制器及方法，属于航天器姿态控制领域；包括调度逻辑模块、跟踪微分器、单神经元分流模块、第一控制器、第一结构滤波器、第二控制器和第二结构滤波器；以兼顾姿态机动控制与姿态稳定控制为目标，将非线性跟踪微分器和单神经元分流模块联合使用以实现压缩过渡过程并减小姿态超调量的控制方法；本发明实现了在大角度姿态机动时无需额外的机动路径规划，可以直接用目标姿态进行控制，并且在不延长机动时间的前提下有效确保姿态的平稳性。
兼顾机动控制稳定卫星姿态控制器方法

[发明专利]一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法-CN202110674004.8有效
发明人：王佐伟;何刚;李建平;李乐尧;甘永;石恒;姚蘅;沈扬帆;王青;贾涛;于淑晶;高秀娟 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法，属于航天器姿态控制领域；综合利用快速傅里叶变换(FFT)和扩张状态观测器(ESO)估计周期性干扰，在此基础上根据角动量守恒原理设计等效前馈补偿律，且利用模糊逻辑系统调整干扰力矩前馈补偿时刻值，并根据是否处于前馈补偿期间而动态调整PID控制器的增益。与现有方法相比，本方法无需进行系统辨识、无需过多的模型先验知识，以简洁的控制律实现了较好的抗扰效果；本发明用于具有周期性干扰的卫星姿态控制中，可有效改善系统的姿态控制精度和姿态稳定度。整个方法系统性强，过程清晰，易于实现。
一种克服周期性活动部件影响强抗扰复合控制方法

[发明专利]一种挂接双端口RAM的SpaceWire总线通讯的容错方法及系统-CN202110637284.5在审
发明人：李光旭;王裙;吴培亚;周中泽;李建平;李乐尧;沈扬帆;曹志威;王青;贾涛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种挂接双端口RAM的SpaceWire总线通讯的容错方法及系统，通过对RAM存储区进行分区设计，实现了RAM存储的冗余备份设计，并根据SpaceWire总线通讯协议格式，设计以RAM存储数据为中心的SpaceWire总线通讯故障的判别方式，对通讯故障提出了双端口RAM存储区切换和SpaceWire通讯控制器切换的两级故障处理策略，解决了SpaceWire通讯失败的问题，提高了挂接双端口RAM的SpaceWire总线通讯的可靠性。
一种挂接双端口 ram spacewire 总线通讯容错方法系统

[发明专利]一种面向航天器姿轨控软件的Python自动测试脚本编写方法-CN202110712156.2在审
发明人：吴培亚;周中泽;李光旭;王裙;余瑜;刘潇翔;石恒;李建平;沈扬帆;李乐尧;曹志威;陈志华;周艳丽;王建花 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：一种面向航天器姿轨控软件的Python自动测试脚本编写方法，包括：(1)设计了航天器姿轨控软件自动测试脚本编写基础模块库：初始状态设置库、遥控指令库、故障设置库、判读规则库、步骤驱动库、测试控制库；(2)设计了航天器姿轨控软件自动测试脚本编写的流程框架；(3)使用Python语言编写基础模块库和测试脚本，按航天器姿轨控软件自动测试脚本编写的流程框架，通过调用各基础模块库的函数，完成测试脚本的编写。本发明设计了完善的基础模块库和脚本编写的流程框架，提升了测试脚本编写的效率和质量，并促进了测试环境通用化发展，提升了测试资产复用。
一种面向航天器姿轨控软件 python 自动测试脚本编写方法

[发明专利]一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法-CN202110481394.7在审
发明人：李建平;贾蒙杨;王佐伟;何刚;李乐尧;周中泽;沈扬帆;姚蘅;徐菁宇;黎飞;吴培亚 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法，通过引入姿态敏感器数据跳变概率变量，用于表征卫星各敏感器数据跳变的可能性，实现对卫星敏感器数据跳变异常概率的自动推理计算，并利用模糊逻辑系统对敏感器姿态跳变概率进行自动推理，基于自然语言描述的规则组合的核心设计过程，避免了常规方法中报警阈值等参数需要反复试凑带来的工作量，能够克服阈值固定容易误判的缺陷，同时能够避免在轨运行时利用遥控指令人工修改阈值的困难和风险。
一种卫星姿态敏感测量数据在线智能方法

[发明专利]一种航天器自主姿态控制方法-CN201910148020.6有效
发明人：冯佳佳;王佐伟;何刚;姚蘅;李乐尧;张玉洁;沈扬帆 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种航天器自主姿态控制方法，包括步骤：1)根据航天器运动学动力学模型进行特征建模，获得维持跟踪控制算法、黄金分割控制算法和模糊黄金分割控制算法；2)根据航天器运动学动力学模型，建立自适应模糊控制算法；3)根据输入航天器的控制指令的类型，选择控制算法确定航天器控制律；4)根据判定函数确定监督控制律；5)根据所述航天器控制律和监督控制律，确定执行控制律，根据所述执行控制律进行航天器姿态控制。本发明方法在满足多层次、多样化控制任务的要求的同时，还能够提供具有更好控制性能和稳定性能的控制系统。
一种航天器自主姿态控制方法

[发明专利]一种电推进卫星的质心在轨标定补偿方法-CN201910470192.5有效
发明人：李乐尧;王佐伟;吴小明;李建平;姚蘅;沈扬帆 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：一种电推进卫星的质心在轨标定补偿方法，包括步骤：1)当卫星进入地球静止轨道后，进入位置保持阶段，停止星上所有执行机构对卫星姿态的控制，根据卫星周电推进位保策略，分别依次开启各台电推力器；2)获取每台电推力器点火起止时刻卫星的姿态角速度；3)根据步骤2)获得的每台电推力器点火起止时刻卫星的姿态角速度，确定卫星质心偏移量；4)使用步骤3)确定的卫星质心偏移量更新卫星质心。本发明方法能够在轨自主补偿质心位置，工程技术易实现，在改善卫星的位保控制效果的同时，还提高了卫星的自主能力。
一种推进卫星质心标定补偿方法

[发明专利]一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法-CN201910888152.2有效
发明人：徐菁宇;林佳伟;李建平;于松柏;贾涛;李乐尧;杨帆;吴小明;姚蘅;张玉洁;沈扬帆 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，根据多个标称在轴角和太阳敏感器输出的在轴角构造线性回归模型；然后根据线性回归模型，确定太阳敏感器的误差系数；利用太阳敏感器的误差系数，对太阳敏感器输出的在轴角进行补偿，获得补偿后的在轴角。本发明能够解决太阳敏感器自身存在输出角度误差随着输出角度的变化而周期性变化的问题，为星上自主通过主用敏感器对太阳敏感器输出误差进行标定和补偿，解决了太阳敏感器进行姿态测量时带来的误差问题，提高了太阳敏感器测量精度。
一种太阳敏感误差补偿方法

[发明专利]基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法-CN201910325391.7有效
发明人：李建平;姚蘅;李乐尧;沈扬帆;王佐伟;何刚;张玉洁;徐菁宇;薛立林;雷仲谋;张树华 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法，包括步骤：1)获得卫星太阳帆板上太阳光压拟合曲线；2)根据拟合曲线和n个轨道周期前太阳光压力矩估计值，确定当前时刻太阳光压力矩修正值；3)根据当前时刻太阳光压力矩修正值，确定卫星星体的外推姿态角速度；4)根据卫星星体的外推姿态角速度，确定卫星星体外推三轴合成角动量；5)以R为采样周期，采样获得当前时刻前一个轨道周期内卫星星体外推三轴合成角动量的平均值和方差；6)根据平均值和方差，判定当前时刻卫星帆板是否转动故障。本发明方法不额外增加太阳敏感器即可实现故障星上自主诊断帆板是否转动故障。
基于角动量估计高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法

[发明专利]一种基于强化学习的微电网频率控制方法-CN202010192361.6在审
发明人：张盛;姚建华;周满;赵扉;沈梁;徐晶;胡晟;陈鼎;郑伟军;刘伟;戴元安;程振龙;张冲标;王冠;沈云;姜林林;龚成亚;马铭佶;沈扬帆;钱伟杰 -专利权人：国网浙江嘉善县供电有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于强化学习的微电网频率控制方法，包括：步骤1，建立微电网频率控制模型：采取控制频率和电压幅值的方式控制输出的功率、调节下垂参数进行调频控制；步骤2，基于强化学习的频率控制策略：根据规定的频率设计状态空间、动作集和奖励函数，并训练Q表选取最优修正量；步骤3，建立基于强化学习的微电网频率控制系统：基于Q学习对不同场景进行训练，从学习训练过程、频率控制响应特性多个方面验证所提方法的有效性和适应性。
一种基于强化学习电网频率控制方法

[发明专利]一种基于运行数据的配网典型故障研判方法-CN202010053349.7在审
发明人： 沈扬帆;徐晶;陆翔;赵彦旻;杭学敏;郭凌飞 -专利权人：国网浙江嘉善县供电有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运行数据的配网典型故障研判方法，包括以下步骤：S01：采集及抽取所需的数据；S02：对得到的数据进行缺失值和异常值分析，进行预处理；S03：利用预处理完的数据进行建模分类；S04：将建模分类的结果与故障分类标准匹配，形成故障数据库；S05：根据故障数据库对新的数据进行判断，做出预测。通过对数据的多层处理，再通过对数据库的判断，做出预测，帮助及时排除故障，减少可能的损失，提高效益。本发明的实质性效果包括：提高配网故障解决的效率和速度，保证供电的持续性和可靠性；做到精准处理，快速隔离，提升故障处置效率，以此来指导抢修工作；提早应对，未雨绸缪，以此来指导运维工作。
一种基于运行数据典型故障研判方法

[发明专利]基于石榴石的光学漏电流传感器-CN201710015599.X有效
发明人：赵新未;柏雪;潘倩;郝蕊蕊;沈扬帆;梁宝键;焦新兵 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于石榴石的光学漏电流传感器，包含激光器、第一透镜、检测单元、第二透镜和光接收器，其中检测单元由从前到后依次贴合的石榴石模块、石墨以及被测模块组成，石墨面积大于石榴石模块面积，石榴石模块和石墨组成感应模块；激光器输出的激光通过第一透镜聚焦输出进入检测单元，入射光经过石榴石模块到达石墨，经石墨反射再次穿过石榴石模块形成反射光输出，检测单元输出的光通过第二透镜聚焦后被光接收器接收。一旦被测模块有漏电流产生就会引起检测单元反射光的变化。具有光路元件少、系统设计简单、可靠性高等优点；能够实时检测漏电流的强度，并能消除漏电流。
基于石榴石光学漏电流传

[发明专利]一种光学电流传感器-CN201710015574.X有效
发明人：潘倩;郝蕊蕊;赵新未;柏雪;沈扬帆;焦新兵 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电流传感器，激光器发出的全偏振光经偏振分束棱镜分成两束线偏振光，其中透射光经反光镜反射到石榴石上，另一束反射光直接照射在石榴石上；照射在石榴石上的光一部分透射过下面没有被石墨遮挡的部分石榴石，经检偏器被第一光强探测器吸收，用于检测大电流；照射在石榴石上的光另一部分被下面石墨遮挡，被石榴石反射由第二光强探测器获取信息，用于检测漏电流。能同时测试大电流信息和漏电流信息，并消除漏电流。该传感器具有光路元件少、结构简单、可靠性高、结构简单等优点。
一种光学电流传感器

[实用新型]一种基于温度差法的电缆中间接头温升在线监测装置-CN201721188505.0有效
发明人：张冲标;李飞伟;沈扬帆;徐一帆;柏春良;曲凯;陈正言;唐军;高丽青 -专利权人：国网浙江嘉善县供电公司;国家电网公司;国网浙江省电力公司嘉兴供电公司;嘉善恒兴电力建设有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于温度差法的电缆中间接头温升在线监测装置，含有温度传感模块、微处理器模块，温度传感模块输出端与微处理器电路的I/O口连接。同时相比一般的电缆接头温升在线监测装置，增加了环境温度传感器，可以排除环境温度对测量的影响，提高了电缆接头温度检测的准确性,实现对电缆接头温升的在线监测功能。
温升在线监测装置电缆接头电缆中间接头温度传感模块温度差环境温度传感器微处理器电路微处理器模块在线监测功能本实用新型温度检测输出端测量

[实用新型]跌落式遮蔽绝缘罩-CN201720025793.1有效
发明人：张冲标;吴智刚;黄宏盛;陆峰;张卫康;曲凯;沈扬帆;李飞伟;周海燕;刘旭升;姚骏;陆建国;马铭佶;陈亮;唐洪伟;陆伟 -专利权人：国网浙江嘉善县供电公司;国网浙江省电力公司嘉兴供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跌落式遮蔽绝缘罩，解决了现有的跌落式遮蔽绝缘罩安装过程耗时耗力的技术问题，解决该问题的主要技术方案包括第一罩体和第二罩体，第一罩体的上端设有第一延伸罩，第二罩体的上端设有第二延伸罩，第一罩体和第一延伸罩的其中一侧设有向外延伸的第一连接边，第二罩体和第二延伸罩的与第一连接边对应的一侧设有向外延伸的第二连接边，第一连接边和第二连接边通过胶水粘接并通过铆钉铆接，第一罩体的上端设有向外延伸的第三连接边，第二罩体的上端设有向外延伸的第四连接边，第三连接边和第四连接边通过铆扣相连；第一延伸罩与第一连接边相对的一侧设有第一连接片，第二延伸罩与第二连接边相对的一侧设有第二连接片。
跌落遮蔽绝缘

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