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[发明专利]一种开关磁阻电机电流高精度跟踪控制方法-CN201910714190.6有效
发明人：李孟秋;蔡辉;沈仕其 -专利权人：湖南贝加尔动力科技有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：一种开关磁阻电机电流高精度跟踪控制方法，包括以下步骤:1)简化非线性相电感模型；2)建立基于状态空间模型的电流预测控制器；3)找寻最优的电压占空比。本发明实现实际电流对参考电流的精确跟踪、瞬时转矩脉动的有效减小。
一种开关磁阻电机电流高精度跟踪控制方法

[发明专利]一种单相交流供电的开关磁阻电机控制系统-CN201910177852.0有效
发明人： 沈仕其;蔡辉;李孟秋 -专利权人：湖南贝加尔动力科技有限公司
申请日： 2019-03-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明属于电机控制领域，具体涉及一种单相交流供电的开关磁阻电机控制系统，包括m相开关磁阻电机、功率变换器、单相交流电源、逻辑门电路、霍尔位置传感器和电压传感器。所述功率变换器中，每相绕组与一个功率开关串联形成一个分支，所有分支均与单相交流电源并联；霍尔位置传感器输出m路位置信号，每路位置信号对应一相，一相绕组电感斜率为正时，对应位置信号为高电平，反之为低电平；电压传感器检测单相交流电源电压，当交流电压由负变正时，电压传感器输出一个脉冲；逻辑门电路接收来自电压传感器和霍尔位置传感器的信号，输出各相功率开关的控制信号，从而控制开关磁阻电机。本控制系统采用的功率开关少，成本低；控制方法简单可靠，通用性强，易于推广。
一种单相交流供电开关磁阻电机控制系统

[发明专利]一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN201910714183.6在审
发明人：李孟秋;蔡辉;沈仕其 -专利权人：湖南贝加尔动力科技有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明属于电机控制领域，具体涉及一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法。基于开关磁阻电机电感的简化傅里叶级数表达式以及增量电感与电感的关系式，建立了简化的增量电感模型；测量开关磁阻电机三个特殊转子位置处不同相电流下的增量电感，从而得到增量电感模型系数随相电流变化的关系，建立开关磁阻电机的非线性增量电感模型；根据增量电感模型推导出了由相增量电感及其系数估算开关磁阻电机转子位置的解析式；在电机运行时，实施检测相电流和母线电压，采用电流斜率差值法估算出激励相增量电感，利用推导出的转子位置解析式计算出当前转子位置，根据估算出的转子位置实现开关磁阻电机的无位置传感器运行控制。该控制方法简单，计算量小，易于数字化实现，位置估计精度较高。
一种开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]一种基于电流精确控制的SRM柔性转矩实现方法-CN201910714187.4在审
发明人：李孟秋;蔡辉;沈仕其 -专利权人：湖南贝加尔动力科技有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：一种基于电流精确控制的SRM柔性转矩实现方法，包括以下步骤：1)建立数学模型，分别得出电压方程、电流方程、磁链的三维表与参考电流分布特征；2)灵活选择“正压零压”“负压零压”等PWM调制模式，确定最佳的功率变换器励磁、续流、退磁模式组合；3)根据转矩分配函数下电流分布特征，定义四个电流运行分布区域，电流建立区、电流平稳区、电流下降区、换相区；4)在电流建立区精准计算开通角；5)选取合理采样点及计算初始位置，使计算过程完成在电流平稳区；6)进行电流下降时的电压占空比预测；7)进行换相区的电压占空比预测。本策略增加IGBT工作在大电流、低开关频率下的可能性，提高电流的可控性。同时，该方法可以解决因传统斩波控制频率不固定、电磁噪声大、运行中易产生转矩脉动等问题。
一种基于电流精确控制 srm 柔性转矩实现方法

[发明专利]一种考虑极弧结构的开关磁阻电机的无位置传感器控制方法-CN201910714198.2在审
发明人：李孟秋;蔡辉;沈仕其 -专利权人：湖南贝加尔动力科技有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种考虑极弧结构的开关磁阻电机的无位置传感器控制方法，包括以下步骤：1)估算相电感；2)进行电机弧级结构优化设计；3)选取非磁饱和运行特性下的位置点；4)选取饱和电磁特性运行下特殊位置点；5)估算惯性运行时的转速和位置；6)估算驱动模式下的转速和位置。本发明可用于在惯性运行、轻载、重载、负载突变、高速等运行工况下对开关磁阻电机位置进行的估算与控制。
一种考虑结构开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]一种基于低电感区非线性电感模型的SRM开通角优化方法-CN201910714180.2在审
发明人：李孟秋;蔡辉;沈仕其 -专利权人：湖南贝加尔动力科技有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于低电感区非线性电感模型的SRM开通角优化的方法，包括以下步骤：1)在线采集开关磁阻电机(SRM)运行时的转子位置、电压、电流信号，将磁链方程离散化；2)利用离散化后得到的电流‑角度‑磁链三维表进一步得到电流‑角度‑电感三维表；3)拟合低电感区的电流‑角度‑电感数据，得到低电感区的非线性电感模型；4)将非线性电感模型代入电气方程优化SRM的开通角。本发明可用于SRM运行在角度位置控制方式下的开通角优化，提高低速和高速下的电机运行效率。
非线性电感低电感电感开通角优化离散化三维电机运行效率角度位置控制开关磁阻电机磁链方程电流信号方程优化在线采集转子位置运行时磁链可用拟合开通

[发明专利]一种电动汽车用SRM系统转矩-效率多目标优化控制方法-CN201910714116.4在审
发明人：李孟秋;蔡辉;沈仕其 -专利权人：湖南贝加尔动力科技有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：一种电动汽车用SRM系统转矩‑效率多目标优化控制方法，包括以下步骤：1)根据直线型转矩分配函数定义，提出给定转矩公式；2)定义转矩分配函数评估指标；3)在直线型转矩分配函数的基础上提出了补偿曲线；4)得出新型转矩分配函数公式；5)选择铜耗和电流变化率作为优化目标；6)构造目标函数；7)采用遗传算法对转矩分配函数进行优化，通过仿真对比直线型转矩分配函数与新型转矩分配函数性能。本文提出的新型转矩分配函数能够有效减小电流峰值，提高了电流跟踪能力，抑制转矩脉动，同时减少了铜耗，提高了电机效率。
转矩分配直线型铜耗抑制转矩脉动电流变化率多目标优化补偿曲线电动汽车电机效率电流跟踪仿真对比给定转矩函数公式函数评估目标函数系统转矩遗传算法优化目标减小优化

[发明专利]一种基于深度学习网络的SRM转矩脉动抑制方法-CN201910714197.8在审
发明人：李孟秋;蔡辉;沈仕其 -专利权人：湖南贝加尔动力科技有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：一种基于深度学习网络的SRM转矩脉动抑制方法，包括以下步骤：1)建立开关磁阻电机数学模型；2)搭建控制系统框图并建立控制逻辑流程图；3)搭建网络模型结构；4)进行Dropout深度学习网络的离线训练。提出设计一种基于随机Dropout深度学习网络的转矩观测器，通过优化网络结构，使转矩‑电流‑位置等非线性数据快速收敛拟合，提高了实际转矩的采集准确性及实时性。
开关磁阻电机控制系统框图转矩脉动抑制非线性数据逻辑流程图转矩观测器网络建立控制快速收敛离线训练实际转矩数学模型网络结构网络模型实时性拟合转矩学习采集优化

[发明专利]一种适用于车辆重载特性的开关磁阻电机控制方法-CN201910714179.X在审
发明人：李孟秋;蔡辉;沈仕其 -专利权人：湖南贝加尔动力科技有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：一种适用于车辆重载特性的开关磁阻电机控制方法，包括以下步骤：1)获得开关磁阻电机在整个电周期内各相电感信息；2)特殊位置点的选取；3)转子转速与位置的估计。本发明方法利用车辆重载特性下低电感区其交点位置对电流不敏感特性，对电机位置信息及转速信息进行精确估算，实现车辆重载下开关磁阻电机的无位置传感器控制。
重载开关磁阻电机无位置传感器控制电机位置信息磁阻电机电感信息交点位置转速信息转子转速不敏感低电感电周期位置点下开关估算

[发明专利]一种开关磁阻电机变角度PI控制方法、控制器及调速系统-CN201710132091.8有效
发明人：李孟秋;蔡辉;沈仕其;王辉;罗德荣 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种开关磁阻电机变角度PI控制方法、控制器及调速系统，将传统转速PI控制器输出信号的绝对值作为电流斩波控制器的参考电流，并根据传统转速PI控制器输出的正负来变换每相的开通、关断角，当其输出为负时，将每相的开通、关断角置于正向转矩区，电机输出正向转矩；否则，将所述开通、关断角以θ＝θr/2为对称轴翻转至负向转矩区，电机输出负向转矩。本发明使开关磁阻电机在给定转向一定时可以输出与给定转向相反的转矩，提高了给定转向一定时突减给定转速及突卸负载情况下的动态响应速度，并使得开关磁阻电机具备了在给定转向与负载方向相反情况下的带载能力，控制方法简单可靠，通用性强，易于推广。
一种开关磁阻机变角度 pi 控制方法控制器调速系统

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