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[发明专利]一种驾驶数据的标注方法、装置及系统-CN201911092888.5有效
发明人： 江志浩;崔迪潇;徐生良;郭立鹏;陈安 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种驾驶数据的标注方法、装置及系统。所述方法包括获取未标注的驾驶数据；利用已标注样本驾驶数据构建的卷积神经网络中的目标检测模型，获取所述驾驶数据中包括的障碍物信息；利用所述卷积神经网络中的分割模型，获取所述驾驶数据中包括的路面标识信息；基于同一区域多个传感器获得的驾驶数据，对所述障碍物信息与所述路面标识信息进行匹配过滤，获得所述驾驶数据的标注结果。利用本说明书实施例不仅可以节省大量的人力筛选标注成本，而且可以避免自动标注容易产生大量错误标注的问题，从而可以在保证数据标注质量的同时提高对数据标注的准确度。
一种驾驶数据标注方法装置系统

[发明专利]海面复合目标远区电磁散射强度估计方法和装置-CN202310668652.1在审
发明人：王雅芬;刘宏伟;黄猛;何欣波;魏兵;张振杰;郑义成;江志浩;还迎春 -专利权人：中国人民解放军91977部队
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种海面复合目标远区电磁散射强度估计方法和装置，所述方法包括：获取目标范围位置信息和入射点源信息；根据所述目标范围位置信息和入射点源信息，确定出虚拟入射波集合；对所述目标三维模型进行剖分和测量处理，得到目标三角面元模型；利用相交判别模型，对所述虚拟入射波集合和目标三角面元模型进行处理，得到相交判别结果；利用海上远区散射场计算模型，对所述相交判别结果进行处理，得到海面复合目标远区电磁散射强度信息。本发明通过减少目标三角面元数目，以提高计算效率并且节省内存；通过建立交点判别向量，同时，在交点判别过程中，引入目标位置测量方差矢量信息，有效减少了海面风浪因素的影像，提高了计算精度。
海面复合目标电磁散射强度估计方法装置

[发明专利]水下目标的离散网格生成方法-CN202310671096.3在审
发明人：王雅芬;何欣波;刘宏伟;吕亚飞;魏兵;石敏;江志浩;郑义成;代维凯;张振杰;还迎春 -专利权人：中国人民解放军91977部队
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下目标的离散网格生成方法，包括：获取水下目标形状结构信息；利用所获取的水下目标形状结构信息，建立水下目标三维模型；所述水下目标三维模型，包括水下目标的尺寸信息、结构分布信息、介质信息、精细结构尺寸Lmin等；对所述水下目标三维模型进行剖分处理，得到水下目标的基本面元信息和水下目标的计算区域网格信息；利用水下目标的计算区域网格信息，对基本面元进行网格生成处理，得到水下目标的离散网格。该方法在保证水下目标网格生成精度的同时，极大提高离散网格的生成效率，为水下目标的特性分析奠定了良好的基础。该方法也适用于其他类型的目标，具有很好的通用性。
水下目标离散网格生成方法

[实用新型]一种编织袋放卷上料装置-CN202320606345.6有效
发明人：刘立昌;崔增民;王福瑞;韩西磊;江志浩;白志静 -专利权人：青岛双清智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编织袋放卷上料装置，包括装置本体，所述装置本体的一侧设置有驱动箱，所述驱动箱的内侧转动连接有两个相互平行的胶辊，所述驱动箱的内部设有伺服电机，且所述伺服电机通过联轴器传动连接于位于下方的胶辊，靠近所述胶辊的一侧固定连接有拉轴，位于所述拉轴的一侧设置有料卷，且所述料卷的两端设置有气缸一，所述装置本体的内侧固定连接有缝纫机导轨和输送带导轨，所述装置本体的左端活动设置有出袋板，所述出袋板的底部设置有气缸三，且所述气缸三的输出轴固定连接于出袋板的底端。该种编织袋放卷上料装置，结构简单，设计新颖，具有较高的放卷上料效率。
一种编织袋放卷上料装置

[发明专利]一种舰船路径规划方法及装置-CN202211526824.3有效
发明人：黄猛;石敏;郑义成;江志浩;王雅芬;吕亚飞;王玉菊;张恺翊;还迎春 -专利权人：中国人民解放军91977部队
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰船路径规划方法及装置，该方法包括：获取舰船路径规划的地图范围；在所述地图范围内，获取舰船路径规划的参数信息；所述参数信息包括舰船路径规划起点和终点、初始路径点数、最大路径点数和障碍物分布信息、舰船路径规划中的拐角；利用预设的舰船路径规划模型，对所述舰船路径规划的参数信息进行处理，得到舰船路径规划结果。本发明方法使用简单的编码方式，有效降低了遗传算法的搜索空间；根据先验知识和舰船航行的特点设计了交叉、插入、删除、平滑和避碰算子，提高搜索效率，并能保证收敛到全局最优解，克服了标准遗传算法的缺点。本发明方法可以稳定有效地产生最优路径和实施动态避障，具有较高的实时性。
一种舰船路径规划方法装置

[发明专利]一种编织袋放卷上料装置-CN202310298978.X在审
发明人：刘立昌;崔增民;王福瑞;韩西磊;江志浩;白志静 -专利权人：青岛双清智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种编织袋放卷上料装置，包括装置本体，所述装置本体的一侧设置有驱动箱，所述驱动箱的内侧转动连接有两个相互平行的胶辊，所述驱动箱的内部设有伺服电机，且所述伺服电机通过联轴器传动连接于位于下方的胶辊，靠近所述胶辊的一侧固定连接有拉轴，位于所述拉轴的一侧设置有料卷，且所述料卷的两端设置有气缸一，所述装置本体的内侧固定连接有缝纫机导轨和输送带导轨，所述装置本体的左端活动设置有出袋板，所述出袋板的底部设置有气缸三，且所述气缸三的输出轴固定连接于出袋板的底端。该种编织袋放卷上料装置，结构简单，设计新颖，具有较高的放卷上料效率。
一种编织袋放卷上料装置

[实用新型]一种带有风压平衡装置的剔废管道-CN202222575783.9有效
发明人： 江志浩;崔增民;韩西磊;王桂申 -专利权人：苏州清风云技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： D01G9/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种带有风压平衡装置的剔废管道，用以解决剔废管道内部风压失衡的问题，包括管道本体，管道本体包括顶板、底板、后端盖和管道内腔，管道内腔分为管道上层和管道下层，管道下层一端为棉花入口，另一端与管道上层共同连接后端盖；管道上层设有风道和风压平衡装置，风道经风机抽风口与风机连接，风压平衡装置包括风压引流件、第一棉花引流件和第二棉花引流件，其中，第一棉花引流件和第二棉花引流件组成八字形，风压引流件在第一棉花引流件和第二棉花引流件交汇口的中间位置。本实用新型管道内腔设有风压平衡装置，包括风压引流件、第一棉花引流件和第二棉花引流件，使管道内部风压更加均衡，提高检出率。
一种带有风压平衡装置管道

[发明专利]视差确定方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911303689.4有效
发明人：崔迪潇;陈安;龚伟林;江志浩;徐生良 -专利权人：苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种视差确定方法、装置、计算机设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。本发明实施例通过在目标模型的视差特征层中，先确定出两帧图像之间的初始视差，再通过残差学习层，确定出初始视差的残差，从而补充了初始视差中可能误差，根据所述初始视差和所述残差，确定出两帧图像最终的视差，从而进一步减小了初始视差中的误差，提高了视差确定的准确性，并且，该残差为基于目标模型中已训练好的残差学习层中得到，能够进一步减少环境因素的影响，提高了视差确定过程的鲁棒性。
视差确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的舰船重要特征识别方法-CN202210707592.5在审
发明人：阮成明;江志浩;张恺翊;祝中科;陈初杰;张旭 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所;中国人民解放军91977部队
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的舰船重要特征识别方法，结合了目标检测技术与文本识别技术，能够对舰船及相关重要特征如涂装字符、国旗等进行信息提取，通过构建的多尺度小目标检测网络和文本识别网络，来检测国旗、文本等目标，针对涂装字符文本识别任务，采用了先检测后识别的策略，检测网络识别涂装字符的位置信息，将只包含涂装文本区域的特征图输出到文本识别网络中，得到最终的文本信息。本发明技术方案弥补了现有舰船识别研究中只关注舰船主体信息的缺陷，对海上舰船上的重要特征进行了提取，这对我国完善海上舰船的监测管理提供了有效的技术支撑。
一种基于深度学习舰船重要特征识别方法

[发明专利]车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911248544.9有效
发明人： 江志浩;崔迪潇;徐生良;陈安;龚伟林 -专利权人：苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：基于车辆的图像采集设备采集到的图像进行车道线检测，得到所述车辆行驶路面的二维车道线信息；根据所述车辆的激光雷达测量到的三维点云数据，获取所述路面的三维路面高度信息；根据所述二维车道线信息和所述三维路面高度信息，获取三维车道线点云数据；对所述三维车道线点云数据进行聚类，得到多条车道线，每条车道线上的点包含三维坐标信息。本申请可提高对不同路面或复杂场景的三维车道线检测的精度。
车道检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911304904.2有效
发明人：崔迪潇;江志浩;徐生良;陈安;龚伟林 -专利权人：苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。本发明实施例通过确定车辆环境图像中的目标区域和道路区域，并对所述目标区域进行对象分割，从而得到包括有目标对象的对象类别和初始轮廓的目标语义信息，从多个角度实现对目标对象的全面描述，然后根据视差图像和目标语义信息，进一步精确定位目标对象的轮廓，大大提高了轮廓的精确度，最终根据道路区域和精确定位的轮廓，准确的确定出目标对象的空间位置，由于能够基于目标语义信息来描述对目标对象，并基于高精确度的轮廓定位目标对象的空间位置，从而提高了目标检测的准确性。
目标检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911349195.X有效
发明人：徐生良;崔迪潇;江志浩 -专利权人：苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质，属于智能车辆技术领域。本发明实施例通过多个图像采集设备采集多张第一图像，先识别出每张第一图像所包括的第一车道线，再确定第二车道线和每张第一图像的第一车道线之间的距离，从而基于每张第一图像与第二图像的检测结果之间的对比做进一步判断，根据该距离最终确定所述车辆当前所在车道的目标车道线，避免简单图像拼接带来的误差，提高了车道线检测的准确性。
车道检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车道线检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110644513.6有效
发明人： 江志浩;崔迪潇;王超;杨思远 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。本申请实施例通过单目摄像机的内参以及车道线平行假设，结合检测出的车道线的位置，能够确定出车道线的视差图，以视差图为基准，来将图像中检测到出的二维位置转化为三维位置，则比较准确，由于基于内参确定出视差图的过程，单目摄像机采集的图像也能准确转化到三维空间中，无需多目摄像机，能够克服车道线检测时对摄像机外参的依赖，还能够在减少图像采集成本的基础上，提高单目摄像机采集图像的车道线检测结果的准确性。
车道检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于双目视觉的定位方法和系统-CN201911180669.2有效
发明人：陈安;江志浩;崔迪潇;周棉炜;龚伟林 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双目视觉的定位方法和系统，该方法包括以下步骤：获取双目相机的第一图像和第二图像；根据第一图像获取目标障碍物信息；根据目标障碍物信息确认目标障碍物在第二图像中的搜索区域；在所述搜索区域中搜索目标障碍物，并确定目标障碍物的精确视差值；根据目标障碍物的精确视差值获取目标障碍物的位置信息。本发明对图像中的特定区域来计算目标障碍物的视差，由于无需全图计算，只考虑了感兴趣的特定区域，因此计算量小且在高分辨率图像上也能实时处理。
基于双目视觉定位方法系统

[发明专利]一种采用可控步进频脉冲信号获取无人机RCS特性的方法-CN202210318488.7在审
发明人：郑义成;胡伟东;岳丽军;石敏;王玉菊;赵鹏;赵和鹏;吕亚飞;张恺翊;王雅芬;江志浩 -专利权人：中国人民解放军91977部队
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于雷达目标截面积RCS测量与处理领域，提供了一种采用可控步进频脉冲信号获取无人机RCS特性的方法，该方法包括：步骤1、根据无人机参数、飞行状态和测试背景设置相参步进频信号的发射参数；步骤2、使用直接数字式频率合成器DDS+锁相环PLL来产生步进频信号；步骤3、基于背景对消和定标的处理方法，对获取到的数据进行处理，得到待测目标一维距离像；步骤4、利用一维像反演法对背景对消和定标之后的数据进行处理，得到待测目标的各频点RCS。利用本发明的方法和系统，在获取无人机RCS的处理过程中，抗背景杂波干扰的能力强，获取的RCS值的准确度高。
一种采用可控步进脉冲信号获取无人机 rcs 特性方法

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