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[实用新型]一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器-CN202223207548.2有效
发明人：赵艺林;王晨星;何宇华;陈浩;徐珂;毛立峰 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器，包括移动滑轮、液压活塞缸、安装支架和蓄能器；移动滑轮与液压活塞缸和安装支架连接；液压活塞缸包括油缸和活塞杆，油缸固定设置在安装支架上，活塞杆一端设置在油缸内，另一端与移动滑轮连接；安装支架沿活塞杆运动方向在液压活塞缸两侧分别设有2根圆柱形导向柱，滑动支架通过滑动连接块与圆柱形导向柱滚动连接；滑动连接块包括并排设置的2个纺锤形滚柱，分别固定在圆柱形导向柱两侧；蓄能器与液压活塞缸连接，用于调整压力使移动滑轮再补偿后返回在固定位置。
一种用于万米深海绞车松弛补偿

[实用新型]一种万米深海绞车冗余自适应排缆装置-CN202223197146.9有效
发明人：王晨星;毛立峰;董明曦;何宇华;徐珂;赵艺林 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种万米深海绞车冗余自适应排缆装置，包括排缆器、储缆卷筒、储缆编码器、排缆角度编码器、排缆右极限限位开关、排缆左极限限位开关、排缆电机、排缆编码器和卷筒电机；缆绳经过排缆器卷绕在储缆卷筒上；排缆器设置在滚轴丝杠上；排缆电机驱动滚轴丝杠转动带动排缆器沿滚轴丝杠左右移动；排缆编码器用于测量滚轴丝杠的旋转脉冲数、速度；排缆左极限限位开关和排缆右极限限位开关分别设置在滚轴丝杠的左右两端；排缆角度编码器安装在排缆器上，用于测量缆绳自排缆器进出储缆卷筒的偏角；卷筒电机驱动储缆卷筒转动，储缆编码器用于测量储缆卷筒的旋转脉冲数、速度。本实用新型具有冗余保障和自适应性，排缆精度高，排缆过程可靠。
一种万米深海绞车冗余自适应装置

[实用新型]一种轻便型输电线路基坑一体化装置的卷扬安装结构-CN202223036915.7有效
发明人：吴树涛;陈文兴;高海群;毛立峰;李传兵;林禄春;辛跃;陈晓;王炬峰;吴意云;黄自德;余桂钰;管洋;陈金星;郑传良 -专利权人：国网福建省电力有限公司宁德供电公司;宁德市昌达输变电工程有限公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E04G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基坑施工设备技术领域的一种轻便型输电线路基坑一体化装置的卷扬安装结构，包括包括脚踏框架，脚踏框架中部留置施工通道口，施工通道口上架设有立体安装架，立体安装架的前侧为进出通道；还包括电动卷扬机和手摇式卷扬机，电动卷扬机和手摇式卷扬机与立体安装架的顶部可拆卸安装；电动卷扬机和手摇式卷扬机的底部均设置有安装底板，安装底板的底部两侧均设置有U形槽；立体安装架的顶部两侧均设置有T形槽轨，U形槽与T形槽轨的间距一致；安装底板的底部对应两侧U形槽均分别设置有插销机构；不仅拆装快捷，同时减少野外施工携带设备，提升设备使用便利性。
一种轻便输电线路基坑一体化装置卷扬安装结构

[发明专利]一种电驱动深海绞车主动波浪补偿控制方法-CN202211609206.5在审
发明人： 毛立峰;赵艺林;董明曦;何宇华;王晨星 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱动深海绞车主动波浪补偿控制方法，包括：通过安装于船体的运动参考单元MRU和安装于负载的惯性测量单元IMU实时测量船体和负载的升沉数据并计算出各自的升沉位移，将船体的升沉位移输入预测前馈控制器处理，得到前馈控制信号u1(t)，向位移反馈控制器中输入预设理想位移x0，将预设理想位移x0与负载的升沉位移求差得到Δx输入位移反馈控制器中，得到反馈控制信号u2(t)；将前馈控制信号u1(t)和反馈控制信号u2(t)进行结合，得到控制信号u(t)输入驱动系统中以控制排缆，使船体与负载在竖直方向的相对位置保持稳定。
一种驱动深海绞车主动波浪补偿控制方法

[发明专利]一种万米深海绞车冗余自适应排缆控制方法-CN202211515512.2在审
发明人：王晨星;毛立峰;董明曦;何宇华;徐珂;赵艺林 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种万米深海绞车冗余自适应排缆控制方法，包括以下步骤：S1、将缆绳经过排缆器卷绕在储缆卷筒上；启动排缆电机驱动排缆器左右移动，启动卷筒电机带动储缆卷筒转动；S2、实时获取储缆编码器的实际脉冲数s1，并计算储缆水平位移S1，并输入驱动系统；S3、实时获取排缆编码器的实际脉冲数s2，计算得到排缆水平位移S2，并输入驱动系统；S4、判断排缆器是否触发极限信号，触发极限信号后，排缆电机停止运转并返回步骤S2，否则进入步骤S5；S5、计算排缆偏角值θ，并与最大容许偏角θm比较，当θ≥θm时，则进行偏角冗余控制程序，否则进入位置闭环控制。本发明具有冗余保障和自适应性，控制精度高，控制过程可靠。
一种万米深海绞车冗余自适应控制方法

[实用新型]一种电驱动深海绞车主动波浪补偿排缆装置-CN202223355585.8有效
发明人： 毛立峰;赵艺林;董明曦;何宇华;王晨星 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种电驱动深海绞车主动波浪补偿排缆装置，涉及深海绞车的技术领域，该装置包括：储缆机构、排缆机构、排缆架、负载和缆绳；储缆机构包括：储缆卷筒和储缆卷筒电机，储缆卷筒电机安装在储缆卷筒旋转中心轴上驱动其旋转；排缆机构包括排缆器；排缆架包括排缆架滑轮，排缆架滑轮安装在排缆架的顶部；缆绳的一端缠绕在储缆卷筒上，缆绳依次穿过排缆器和排缆架滑轮，末端连接在负载上抛入水中。
一种驱动深海绞车主动波浪补偿装置

[发明专利]一种频域电磁测深资料二维结构化反演方法-CN202110943184.5有效
发明人：王绪本;高永才;毛立峰;李小甲;王向鹏 -专利权人：成都理工大学;小甲数字科技（成都）有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种频域电磁测深资料二维结构化反演方法，包括：获取沿测线方向的频域水平电场数据；采用以静电场公式进行空间分布处理以模拟异常电场分布；对异常电场中电场异常数据进行分频信息提取；对提取处理后的单频数据进行电场异常信息分类预判；对各预判电场异常做界定范围内的局部最优化反演；外围节点和格架节点进行联合概率成像；将高频、中频和低频频点的反演成像结果进行融合处理；根据多频融合成像结果设计结构化电阻率初始模型；将结构化初始模型提供至二维反演程序，以得到最终电性分布断面成果。本发明的技术方案，以解决电磁场成像对感应源定位不够准确以及感应源对观测数据所造成的畸变影响问题。
一种电磁测深资料二维结构反演方法

[发明专利]一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器及补偿方法-CN202211527645.1在审
发明人：赵艺林;王晨星;何宇华;陈浩;徐珂;毛立峰 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器和补偿方法，包括移动滑轮、液压活塞缸、拉线式位移传感器、压力传感器和蓄能器；移动滑轮与液压活塞缸和安装支架连接；液压活塞缸用于为移动滑轮提供位移补偿；拉线式位移传感器用于获取移动滑轮移动距离；压力传感器用于获取液压活塞缸内压力；蓄能器与液压活塞缸连接，用于通过位移压力曲线提供合适的目标压力，并通过调整压力使移动滑轮再补偿后返回在固定位置。本发明中的松弛补偿器能够通过蓄能器调整内部油压，不论绞车缆过松或过紧均能在补偿后通过油压调整使移动滑轮回复到活塞杆的中位行程，使其能够有充分的补偿余量应对下一次绞车缆过松或过紧的补偿。
一种用于万米深海绞车松弛补偿方法

[实用新型]一种轻便型输电线路基坑一体化装置的提升止退结构-CN202223036929.9有效
发明人：吴树涛;陈文兴;高海群;余根祥;林桂;林禄春;辛跃;毛立峰;刘建堃;涂承谦;王宏宇;陈韶宇;张陆志;李传兵;叶康平 -专利权人：国网福建省电力有限公司宁德供电公司;宁德市昌达输变电工程有限公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及基坑施工设备技术领域的一种轻便型输电线路基坑一体化装置的提升止退结构，包括包括脚踏框架，脚踏框架中部留置施工通道口，施工通道口上架设有立体安装架，立体安装架的前侧为进出通道，立体安装架的顶部固定安装有手摇式卷扬提升机，解锁压杆由让位孔伸出防护罩，在装置提升土石施工时，仅允许向提升方向转动，如施工过程中手摇式卷扬提升机不慎滑脱，能够利用棘爪限制棘轮反转，从而实现止退，防止土石坠落造成基坑内使用人员受伤。
一种轻便输电线路基坑一体化装置提升结构

[实用新型]一种可拆卸式输电线路基坑施工多功能装置-CN202221565417.9有效
发明人：吴树涛;林桂;陈文兴;余根祥;刘建堃;黄国椿;朱衡;毛立峰;辛跃;黄建东;杨其莲;王宏宇;余桂钰;黄耀东;陈韶宇 -专利权人：国网福建省电力有限公司宁德供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了基坑施工装置技术领域的一种可拆卸式输电线路基坑施工多功能装置，包括立体框架，立体框架左右两侧留置施工通道口，立体框架顶部右侧设置有挂钩，立体框架的前后两侧挂置防护网，其中一侧防护网上安装有单路多功能控制柜和气体检测报警控制器，另一侧防护网上通过置物筐放置有鼓风机和插座缠线盘，立体框架的顶部固定安装有电动卷扬提升机和手摇式卷扬提升机，还包括移动电源柜，移动电源柜上设置有移动电源和逆变器，移动电源通过逆变器为与单路多功能控制柜和电动卷扬提升机电连接，具有应性更强、应用性更广、安全性高的优异性。
一种可拆卸输电线路基坑施工多功能装置

[实用新型]一种轻便型输电线路基坑一体化装置-CN202221565200.8有效
发明人：吴树涛;林桂;陈文兴;余根祥;刘建堃;黄国椿;朱衡;毛立峰;辛跃;黄建东;杨其莲;王宏宇;余桂钰;黄耀东;陈韶宇 -专利权人：国网福建省电力有限公司宁德供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基坑施工装置技术领域的一种轻便型输电线路基坑一体化装置，包括脚踏框架，脚踏框架中部留置施工通道口，施工通道口上架设有立体安装架，立体安装架的前侧为进出通道，立体安装架的背侧安装有单路多功能控制柜和气体检测报警控制器，立体安装架的左侧通过置物筐放置有鼓风机和插座缠线盘，立体安装架的顶部固定安装有电动卷扬提升机和手摇式卷扬提升机，还包括移动电源柜，移动电源柜上设置有移动电源和逆变器，移动电源通过逆变器为与单路多功能控制柜和电动卷扬提升机电连接，具有应性更强、应用性更广、安全性高的优异性。
一种轻便输电线路基坑一体化装置

[发明专利]一种用于潜水器吊放作业的变幅门架同步纠偏系统及方法-CN202010636398.3有效
发明人：屠伟;丁鑫;何宇华;毛立峰;付万里 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于潜水器吊放作业的变幅门架同步纠偏系统及方法，系统包括：位移检测装置设置在两个变幅油缸的有杆腔的上方；第一纠偏电磁阀的第一端分别连接于两个变幅油缸的有杆腔，第一纠偏电磁阀的第二端连接于系统的泄漏油管路；空载纠偏阀组的第一管路中设置有可关断节流阀，第一管路连接于左右两个变幅油缸的两个有杆腔之间；空载纠偏阀组的第二管路连接于左右两个变幅油缸的两个无杆腔之间，第二管路的两端对称设置有一个截止阀和两个纠偏单向阀，两个纠偏单向阀的输入端并联后与截止阀串联，截止阀还连接于无杆腔。通过本申请中的技术方案，解决现有门架变幅油缸无法自动纠偏同步问题，提高作业效率和安全性。
一种用于潜水器吊放作业变幅门架同步纠偏系统方法

[发明专利]一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置及方法-CN202010637343.4有效
发明人：付万里;李彬;谢松莲;毛立峰;何宇华 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于潜水器吊放系统的陆上试验装置及方法，包括工装门架(1)、导接工装(3)、横摇驱动机构(4)、纵摇驱动机构(5)、砝码托盘(6)和砝码(7)，所述的工装门架(1)用于安装所述的潜水器吊放系统，所述的导接工装(3)用于挂接所述的潜水器吊放系统的缆绳(205)，所述的砝码托盘(6)的拉杆(602)上端穿过所述的导接工装(3)的底板(303)上的拉杆安装孔(306)并安装横挡(603)挂在底板(303)上，砝码(7)有多块，能够挂在砝码托盘(6)上，用于模拟所述的潜水器的质量。本发明的于潜水器吊放系统的陆上试验装置及方法，具有横摇驱动机构和纵摇止荡机构，能够完美模拟海上实际工况主要应用于验证潜水器吊放系统功能、负载能力。
一种用于潜水器吊放系统陆上试验装置方法

[发明专利]船舶航行操舵控制系统拓扑结构及信号传递方法-CN202210236831.3在审
发明人：夏海红;毛立峰;姚庆涛;秦伟然;朱晓光 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶航行操舵控制系统拓扑结构及信号传递方法，操舵仪发出舵角指令至舵机，舵机中的伺服控制箱接收舵角指令和舵角反馈机构反馈的实际舵角，伺服控制箱控制所属液压动力单元驱动推舵机构实现舵角闭环控制；操舵仪中的指令发送箱、舵机中的伺服控制箱与舵机中的液压动力单元采取4：4：4多冗余节点配置，各指令节点信息交互通过双冗余CAN总线拓扑，在行CAN总线失效后自动切换至备用CAN总线，冗余CAN总线全部失效后，舵机的伺服控制箱自动切换至模拟量指令进行操控。采用单元闭环，系统双冗余节点控制，单元闭环和节点控制适应大型船舶控制环节复杂、远距离控制；双冗余节点控制保证故障处理时的系统控制稳定性。
船舶航行操舵控制系统拓扑结构信号传递方法

[发明专利]一种大地电磁概率成像方法-CN202111088527.0在审
发明人：王绪本;毛立峰;高永才;王向鹏 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种大地电磁概率成像方法，包括：S1、对待测区域进行网格剖分；S2、并获取当前频率下的地表实测电场值；S3、依次计算网格中各个节点上的扫描函数值；S4、根据地表实测电场值和各个节点上的扫描函数值，计算对应的成像概率；S5、根据成像概率绘制关于概率的等值线图，作为概率成像结果。本发明将电磁场概率成像技术用于大地电磁探测资料的处理之中，方便实现大地电磁探测的模型反演成像和解释；本发明基于实测地表电磁异常与测区内某个函有异常源的网格节点所引起的地表电磁响应，得到测区内含有异常源的概率图，通过异常源的发生概率的高值密集区域判断出地下异常体最可能出现的地方。
一种大地电磁概率成像方法

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