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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]紫外线消毒机器人-CN202110741940.6有效
  • 王金;刘德福;毛祖意 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2021-06-30 - 2023-01-31 - A61L2/10
  • 本申请公开了一种紫外线消毒机器人。紫外线消毒机器人，包括底盘、设于底盘的立柱铝型材、与立柱铝型材远离底盘的一端相连的控制座，以及连接于底盘与控制座之间的多根紫外线灯管；立柱铝型材的表面具有反射面；多根紫外线灯管环绕立柱铝型材设置。将多根紫外线灯管环绕立柱铝型材设置，多根紫外线灯管配合实现向360度的方向发出紫外线，进而覆盖较大的角度，不易于存在杀毒死角。同时，立柱铝型材的表面具有反射面，用于反射紫外线灯管射向立柱铝型材的紫外线，使得90％以上的紫外线被反射至消毒区域，提升紫外线灯管发出的紫外线的利用率，进而提升单个紫外线消毒机器人的消毒能力。
  • 紫外线消毒机器人
  • [实用新型]扫描头装置以及扫描笔-CN202220722912.X有效
  • 毛祖意 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2022-03-30 - 2022-09-16 - G06V30/142
  • 本实用新型属于扫描设备技术领域，尤其涉及一种扫描头装置以及扫描笔。其中，扫描头装置包括：固定安装组件，固定安装组件用于固定安装于扫描笔的壳体内，固定安装组件设有装配空间以及与装配空间连通的扫描口；活动件，活动件可滑移地装配于固定安装组件；弹簧，弹簧安装于固定安装组件与活动件之间，弹簧的一端抵接于固定安装组件，弹簧的另一端抵接于活动件，弹簧向活动件提供弹力使得活动件远离固定安装组件的端部突出扫描口；摄像组件，摄像组件安装于装配空间，摄像组件通过扫描口扫描待扫描表面。应用本实用新型的技术方案解决了现有技术中扫描头无法大规模生产或采购，以及扫描头的使用寿命短的问题。
  • 扫描装置以及
  • [发明专利]扫描头装置以及扫描笔-CN202210325260.0在审
  • 毛祖意 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2022-03-30 - 2022-06-17 - G06V30/142
  • 本发明属于扫描设备技术领域，尤其涉及一种扫描头装置以及扫描笔。其中，扫描头装置包括：固定安装组件，固定安装组件用于固定安装于扫描笔的壳体内，固定安装组件设有装配空间以及与装配空间连通的扫描口；活动件，活动件可滑移地装配于固定安装组件；弹簧，弹簧安装于固定安装组件与活动件之间，弹簧的一端抵接于固定安装组件，弹簧的另一端抵接于活动件，弹簧向活动件提供弹力使得活动件远离固定安装组件的端部突出扫描口；摄像组件，摄像组件安装于装配空间，摄像组件通过扫描口扫描待扫描表面。应用本发明的技术方案解决了现有技术中扫描头无法大规模生产或采购，以及扫描头的使用寿命短的问题。
  • 扫描装置以及
  • [发明专利]机器人竞赛平台-CN202111661642.2在审
  • 徐凯;毛祖意;王达;蒋汉晨 - 深圳市优必选科技股份有限公司;优必选（湖北）科技有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-04-05 - B25J11/00
  • 本申请提供了一种机器人竞赛平台，包括多个平台模块；平台模块包括：底座，多个平台模块的底座能够相互拼接；多个升降平台，升降平台以可拆卸地方式安装于底座上，升降平台能够独立升降至不同的高度，升降平台上能够安装不同的功能模块。本申请的机器人竞赛平台，通过底座相互拼接形成不同形状及不同尺寸的机器人竞赛平台，使得可以用于进行不同规模及不同主题的机器人比赛；通过升降平台能够独立升降至不同的高度，且升降平台上能够安装不同的功能模块，使得可以将多个升降平台分别升降至同一高度或不同的高度，并在升降平台上安装不同的功能模块，从而能够进行不同主题的机器人比赛，使得机器人比赛主题更加丰富。
  • 机器人竞赛平台
  • [实用新型]紫外线消毒机器人-CN202121488803.8有效
  • 王金;刘德福;毛祖意 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2021-06-30 - 2021-12-10 - A61L2/10
  • 本申请公开了一种紫外线消毒机器人。紫外线消毒机器人，包括底盘、设于底盘的立柱铝型材、与立柱铝型材远离底盘的一端相连的控制座，以及连接于底盘与控制座之间的多根紫外线灯管；立柱铝型材的表面具有反射面；多根紫外线灯管环绕立柱铝型材设置，且多根紫外线灯管位于同一圆周上。将多根紫外线灯管环绕立柱铝型材设置，多根紫外线灯管配合实现向360度的方向发出紫外线，进而覆盖较大的角度，不易于存在杀毒死角。同时，立柱铝型材的表面具有反射面，用于反射紫外线灯管射向立柱铝型材的紫外线，使得90％以上的紫外线被反射至消毒区域，提升紫外线灯管发出的紫外线的利用率，进而提升单个紫外线消毒机器人的消毒能力。
  • 紫外线消毒机器人
  • [实用新型]机械臂夹子-CN202021576727.1有效
  • 吴毓淼;黄鑫水;毛祖意 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2020-07-31 - 2021-06-29 - B25J15/00
  • 本申请提供了一种机械臂夹子，包括：外壳；枢接于所述外壳的第一夹柄；枢接于所述外壳的第二夹柄；枢接于所述第一夹柄的第一夹持板，所述第一夹持板具有用于夹持物体的第一夹持面；枢接于所述第二夹柄的第二夹持板，所述第二夹持板具有用于夹持物体的第二夹持面；以及设置在所述外壳上并用于驱动所述第一夹柄和第二夹柄转动的驱动机构。本申请通过在第一夹柄和第二夹柄上分别枢接第一夹持板和第二夹持板，在夹持物体时，第一夹持板和第二夹持板能够自由活动，会根据被夹取物体的大小和表面形状自适应地调整第一夹持面和第二夹持面分别与被夹夹物体的角度、贴合面积、作用力方向等，更容易夹紧被夹物体，使机械臂夹子具有较佳的夹持效果。
  • 机械夹子
  • [实用新型]夹持机构及机械臂-CN202022198343.7有效
  • 赵波;毛祖意 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2020-09-29 - 2021-06-22 - B25J15/00
  • 本申请适用于夹持装置技术领域，提供一种夹持机构及机械臂，夹持机构包括保护壳及设于保护壳上的夹持组件，夹持机构还包括设于保护壳内的驱动件、蜗杆、蜗轮以及传动组件；蜗杆安装于驱动件的输出轴上，蜗轮啮合于蜗杆且传动连接于传动组件；传动组件连接于夹持组件，以在蜗轮的传动下带动夹持组件夹紧或松开待夹持物体。根据蜗轮和蜗杆的反向自锁特性，蜗杆、蜗轮的力矩传递反向不可逆，以使夹持组件能够保持对待夹持物体的锁定状态，此时驱动件可处于掉电状态而停止输出力矩，最大程度上降低了驱动件的功耗，有效地避免驱动件发热严重、过载甚至被烧坏等现象，有利于延长驱动件的使用寿命。
  • 夹持机构机械
  • [发明专利]一种旋转结构及机器人-CN201910969727.3有效
  • 毛祖意;姚子红;熊友军 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2019-10-12 - 2021-06-04 - B25J11/00
  • 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种旋转结构及机器人，旋转结构包括：底盖；侧盖，与底盖连接，所述侧盖靠近底盖的一侧设置有容置槽；以及旋转体，部分容置于容置槽内，旋转体包括穿设侧盖且用于连接目标件的转轴；所述容置槽的侧壁上沿其周向依次设置有限位槽和导向槽，所述旋转体沿其周向设置有分别与所述限位槽和导向槽配合的限位部和导向部，所述限位部弹性抵接于所述限位槽内，当所述旋转体随所述目标件一起转动时，所述限位部于所述限位槽内移动，且所述导向部于所述导向槽内移动。本发明的旋转结构的结构简单、成本低、占用空间小，在有限的结构空间内、低成本地实现了机器人手臂的旋转功能，具有较高的实用价值及良好的用户体验。
  • 一种旋转结构机器人
  • [发明专利]夹持机构及机械臂-CN202011052446.0在审
  • 赵波;毛祖意 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2020-09-29 - 2021-01-15 - B25J15/00
  • 本申请适用于夹持装置技术领域，提供一种夹持机构及机械臂，夹持机构包括驱动件、蜗杆、蜗轮、传动组件以及夹持组件，蜗杆安装于驱动件的输出轴上，蜗轮啮合于蜗杆且传动连接于传动组件；传动组件连接于夹持组件，以在蜗轮的传动下带动夹持组件夹紧或松开待夹持物体。根据蜗轮和蜗杆的反向自锁特性，蜗杆、蜗轮的力矩传递反向不可逆，当驱动件转动至夹持组件夹紧待夹持物体时，夹持组件在外力的作用下无法带动蜗轮、蜗杆转动而松开待夹持物体。夹持组件能够保持对待夹持物体的锁定状态，此时驱动件可处于掉电状态而停止输出力矩，最大程度上降低了驱动件的功耗，有效地避免驱动件发热严重、过载甚至被烧坏等现象，有利于延长驱动件的使用寿命。
  • 夹持机构机械
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