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[实用新型]水龙头把手的铣削抛光工作站-CN201921603462.7有效
发明人： 殷固密;王建生;肖石辉 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水龙头把手的铣削抛光工作站，包括工作台；上料盘，设置于所述工作台一侧边缘，包括若干与水龙头把手尺寸匹配的放置工位；铣削机，设置于所述上料盘一侧，与所述上料盘间设置有第一机械手；送料机构，所述送料机构一侧设置于所述第一机械手旁，所述送料机构上设置有滑动座，所述滑动座上设置有与水龙头把手尺寸匹配的卡紧工位；砂带抛光机，设置于所述送料机构一侧，与所述送料机构之间设置有第二机械手；下料盘，设置于所述工作台另一侧边缘，包括若干与水龙头把手尺寸匹配的下料工位。能够将上下料、铣削、抛光等工艺集中一体，提高了机器的加工效率和利用率，提高空间利用率。
水龙头把手铣削抛光工作站

[实用新型]一种小青柑果肉全自动挖取机-CN201921331385.4有效
发明人：王建生;陈邦印;林锡棠;王宏民;殷固密;张密;王珊珊;林荣耀 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A23N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种小青柑果肉全自动挖取机，包括支架、由上往下设置于支架中的第一平台和第二平台、固定于第二平台上的旋转驱动电机、与旋转驱动电机的输出轴连接的转盘和设置于转盘上的用于放置小青柑的放置槽，旋转驱动电机的输出轴垂直于转盘的底部，第一气缸能够与第四气缸相互配合而使得短圆筒向上运动而对放置于小青柑柑盖进行去除，第二气缸能够与第五气缸相互配合而使得长圆筒向上运动而对小青柑中间果肉进行去除，第三气缸能够与第六气缸相互配合而使得所述刮刀向上运动；还包括刀具驱动电机，刀具驱动电机能够驱动刮刀转动而对小青柑内部果肉进行去除，实现对小青柑果肉的自动挖取，不仅节省人工成本，还提高柑普茶的生产效率。
一种小青柑果肉全自动挖取机

[实用新型]水果削皮机-CN201920658471.X有效
发明人：王建生;陈邦印;殷固密;金禹男;张密 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A47J17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果削皮机，包括筒体和用于支撑筒体的底座，所述筒体设有沿其轴向设置的侧开口，所述筒体的两端设置有第一端板和第二端板，所述筒体内侧设置有削皮刀，所述第一端板的内侧面设置有固定针，所述第二端板穿装有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有摇杆，所述旋转轴的另一端设置有去核刀。将水果固定在旋转轴上，然后摇动摇杆使水果旋转，通过削皮刀削去水果的皮。摇动摇杆，通过旋转轴上的螺纹面可与第二端板的螺纹孔配合，能够令旋转轴向第一端板前进，使得水果固定在固定针上，摇动摇杆带动去核刀去除水果的核。本实施例的水果削皮机兼备水果削皮和去核功能，全程手也没有和刀具接触，避免不小心切到手，具有很好的安全性。
水果削皮

[实用新型]一种三关节机械手-CN201920510714.5有效
发明人：康献民;余宏志;王建生;植美浃;钟祺彬;殷固密 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三关节机械手，包括基座和控制器，基座连接有竖直布置的转臂，转臂的另一端通过水平布置的转轴连接有摆臂，摆臂的另一端转动连接有用于装夹工件的夹具；转臂、摆臂、夹具均连接有相对应的动力装置；转臂、摆臂、夹具均设置有制动锁定装置；动力装置和制动锁定装置均电性连接控制器。基座上仅设置有三关节机械手，相较于六轴机械手，占据空间小，可同时布置多台设备工作；在工件加工过程中，控制器控制第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置启动，驱动转臂、摆臂、夹具运动到合适位置，制动锁定装置在控制器的作用下控制稳固机械手，使整个机械手的抖动幅度减小。
摆臂动力装置转臂夹具制动锁定装置控制器关节机械手动力装置启动工件加工过程本实用新型控制器控制六轴机械手稳固机械手机械手电性连接抖动幅度多台设备合适位置基座连接夹具运动驱动转臂竖直布置水平布置占据空间转动连接转轴连接装夹工件减小

[实用新型]一种加工机械手-CN201920594342.9有效
发明人：康献民;余宏志;王建生;植美浃;钟祺彬;殷固密 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型的实施例公开了一种加工机械手，包括有基座、第一转臂、第二摆臂以及第三转臂，第一转臂转动连接在基座上，第二摆臂的两端分别连接第一转臂、第三转臂，第二摆臂通过一摆臂轴连接于第一转臂，摆臂轴与第一转臂的旋转轴线相垂直，第一转臂传动连接有第一电机，第二摆臂传动连接有第二电机，第三转臂传动连接有第三电机；第一转臂、第二摆臂以及第三转臂分别连接有闸刹组件以实现刹车及锁定，闸刹组件包括有碟片以及闸刹，碟片固定连接于第一转臂、第二摆臂、第三转臂，相应的闸刹固定连接于基座、第一转臂、第二摆臂。机械手整体结构刚性高，基本消除抖动，有利于提高水龙头等加工件的表面加工质量，减小加工误差，加工曲面光滑度好。
转臂摆臂传动连接电机机械手摆臂轴碟片整体结构刚性本实用新型表面加工加工曲面加工误差旋转轴线转臂转动组件包括光滑度加工件抖动水龙头减小刹车垂直锁定加工

[实用新型]一种水龙头表面加工设备-CN201920537864.5有效
发明人：康献民;植美浃;王建生;余宏志;钟祺彬;殷固密 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型的实施例公开了一种水龙头表面加工设备，包括有底座；龙门架，滑动连接于底座上，龙门架连接有第一驱动装置，第一驱动装置驱动龙门架水平移动；加工装置，连接于龙门架；三关节机械手，滑动连接于底座上，三关节机械手连接有第二驱动装置，第二驱动装置驱动三关节机械手水平移动；三关节机械手包括有基座，基座上连接有水平布置的转臂，转臂的另一端通过水平布置的转轴连接有摆臂，摆臂的另一端连接有第二转臂，第二转臂上通过夹具装夹水龙头，水龙头可实现多角度、多姿态的曲线运动，配合安装在龙门架上并可水平移动的加工装置，只需一次装夹，即可满足表面复杂的水龙头的加工需求，简化操作，大大提升加工效率。
关节机械手龙门架转臂水龙头底座第二驱动装置第一驱动装置滑动连接加工装置水平布置摆臂夹具本实用新型驱动龙门架水龙头表面加工设备加工效率配合安装曲线运动一次装夹一端连接转轴连接装夹驱动加工

[外观设计]插头-CN201930115869.4有效
发明人： 殷固密;王建生;蒲嘉阳 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：插头。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于接通或切断电器电源。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
插头

[实用新型]一种钢筋折弯机-CN201822017994.4有效
发明人：王宏民;殷固密;王少平;王建生;康献民;李成财;李震;蒲嘉阳;陈晓波;谢奕浩;陈邦印;唐衡云 -专利权人：五邑大学;广东省亚克迪智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋折弯机，包括输送装置、及折弯机构，所述折弯机构包括垫板、固定块、折弯刀及油缸；所述垫板与钢筋的侧面抵接，所述固定块固定在所述垫板上，所述固定块设置有插入钢筋的通孔，通孔的出料端的上表面和/或下表面设置成圆弧状，折弯刀穿插在垫板中并与钢筋的表面抵接，折弯刀可在钢筋中滑动并带动钢筋配合通孔呈圆弧状的出料端进行折弯，所述折弯刀通过油缸驱动滑动，所述油缸的行程可调。摒弃了以往通过步进电机来控制折弯机转动角度从而调整折弯角度的方式，通过改变油缸的行程，从而控制与钢筋抵接的折弯刀的位移量，从而间接控制钢筋折弯的幅度。简化了整个折弯机的结构，方便使用者在多种场合进行使用。
钢筋折弯刀垫板固定块抵接通孔油缸折弯折弯机构滑动圆弧状折弯机本实用新型钢筋折弯机步进电机间接控制输送装置行程可调油缸驱动出料端上表面位移量下表面出料穿插转动侧面配合

[实用新型]一种电动叉车控制系统及其电动叉车-CN201822031259.9有效
发明人：王宏民;蒲嘉阳;殷固密;王少平;谢奕浩;陈邦印;林荣耀;张密;唐衡云 -专利权人：五邑大学;广东省亚克迪智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动叉车控制系统及其电动叉车，包括主控芯片、控制端、执行端、第一光耦继电器、第二光耦继电器、光耦隔离电路、切换单元、遥控器和无线通信模块，通过设置主控芯片，并将主控芯片通过执行端可拆卸连接电动叉车的执行部件，从而可以利用遥控器通过无线通信模块向电动叉车发送控制信号，实现远程遥控功能，从而符合特殊使用场景的安全性要求，同时可以直接与电动叉车连接，无须更改电动叉车的内部结构，改造效率高，成本低；另外，通过设置控制端和切换单元，当无须使用遥控功能时，可以切换到手动控制模式，提高了使用的灵活性。
电动叉车主控芯片无线通信模块光耦继电器切换单元控制端遥控器光耦隔离电路手动控制模式远程遥控功能安全性要求本实用新型可拆卸连接发送控制控制系统使用场景遥控功能改造

[发明专利]一种小青柑果肉全自动挖取机-CN201910752910.8在审
发明人：王建生;陈邦印;林锡棠;王宏民;殷固密;张密;王珊珊;林荣耀 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A23N15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种小青柑果肉全自动挖取机，包括支架、由上往下设置于支架中的第一平台和第二平台、固定于第二平台上的旋转驱动电机、与旋转驱动电机的输出轴连接的转盘和设置于转盘上的用于放置小青柑的放置槽，旋转驱动电机的输出轴垂直于转盘的底部，第一气缸能够与第四气缸相互配合而使得短圆筒向上运动而对放置于小青柑柑盖进行去除，第二气缸能够与第五气缸相互配合而使得长圆筒向上运动而对小青柑中间果肉进行去除，第三气缸能够与第六气缸相互配合而使得所述刮刀向上运动；还包括刀具驱动电机，刀具驱动电机能够驱动刮刀转动而对小青柑内部果肉进行去除，实现对小青柑果肉的自动挖取，不仅节省人工成本，还提高柑普茶的生产效率。
气缸旋转驱动电机向上运动挖取转盘去除刀具驱动果肉刮刀支架电机配合输出轴连接人工成本生产效率长圆筒短圆筒放置槽输出轴转动垂直驱动

[实用新型]一种智能插头-CN201920355338.7有效
发明人： 殷固密;王建生;蒲嘉阳 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能插头，包括壳体，壳体上设置有用以连接零线的第一引脚、用以连接火线的第二引脚，壳体内设置有控制装置，控制装置包括电源输入端、电压转换模块、光电感应模块和开关模块；电源输入端包括火线端L和零线端N，火线端L与第二引脚连接，零线端N与第一引脚连接；电压转换模块与光电感应模块连接以供电；光电感应模块与开关模块连接控制其通断，开关模块连接插头的输出端。当防水盒掀开后，光电感应模块输出高电平，使开关模块断开，整个线路不通电；当关闭防水盒后，光电感应模块输出低电平，使开关模块连通，整个线路通电；不必频繁的拔插头即可切断电源，防止损坏插座，且安全性高。
光电感应模块开关模块引脚电压转换模块电源输入端控制装置智能插头防水盒火线端零线端壳体通电本实用新型输出低电平防止损坏连接插头连接控制切断电源插头高电平输出端插座断开火线零线通断连通掀开体内供电输出

[实用新型]一种便携式柔性机电一体化微创手术器械-CN201820917704.9有效
发明人：王宏民;宋莹莹;王少平;殷固密;邱建能 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式柔性机电一体化微创手术器械，包括第一钢丝绳、第二钢丝绳、操作手柄和空心的操作杆，所述操作手柄包括下壳体和上壳体，所述下壳体上设有旋转支架、舵机和可转动设置的操作把手，所述操作杆首端通过轴承可转动设置在旋转支架上，所述舵机的输出轴上固接有舵机臂；所述操作杆末端固接有一腕部柔性段，所述第一钢丝绳一端与舵机臂固接，所述第二钢丝绳一端与操作把手固接，所述第一钢丝绳以及第二钢丝绳的另一端穿过操作杆与腕部柔性段连接；所述腕部柔性段末端的柔性块上固接有手术剪固定座，所述手术剪固定座上设有第二通孔和固定轴，所述固定轴上设有手术剪。其方便携带，占用空间小，同时操作方便，容易上手。
钢丝绳固接操作杆舵机柔性段手术剪腕部微创手术器械机电一体化可转动设置操作手柄旋转支架固定轴固定座下壳体本实用新型操作把手占用空间柔性块上壳体输出轴与操作首端通孔轴承把手穿过携带

[发明专利]一种水龙头表面加工设备及加工工艺-CN201910312777.4在审
发明人：康献民;植美浃;王建生;余宏志;钟祺彬;殷固密 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种水龙头表面加工设备及加工工艺，包括有底座；龙门架，滑动连接于底座上，龙门架连接有第一驱动装置，第一驱动装置驱动龙门架水平移动；加工装置，连接于龙门架；三关节机械手，滑动连接于底座上，三关节机械手连接有第二驱动装置，第二驱动装置驱动三关节机械手水平移动；三关节机械手包括有基座，基座上连接有水平布置的转臂，转臂的另一端通过水平布置的转轴连接有摆臂，摆臂的另一端连接有第二转臂，第二转臂上通过夹具装夹水龙头，水龙头可实现多角度、多姿态的曲线运动，配合安装在龙门架上并可水平移动的加工装置，只需一次装夹，即可满足表面复杂的水龙头的加工需求，简化操作，大大提升加工效率。
关节机械手龙门架转臂水龙头底座第二驱动装置第一驱动装置水龙头表面滑动连接加工设备加工装置水平布置摆臂夹具驱动龙门架加工效率配合安装曲线运动一次装夹一端连接转轴连接装夹驱动加工

[发明专利]一种三关节机械手-CN201910297571.9在审
发明人：康献民;余宏志;王建生;植美浃;钟祺彬;殷固密 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种三关节机械手，包括基座和控制器，基座连接有竖直布置的转臂，转臂的另一端通过水平布置的转轴连接有摆臂，摆臂的另一端转动连接有用于装夹工件的夹具；转臂、摆臂、夹具均连接有相对应的动力装置；转臂、摆臂、夹具均设置有制动锁定装置；动力装置和制动锁定装置均电性连接控制器。基座上仅设置有三关节机械手，相较于六轴机械手，占据空间小，可同时布置多台设备工作；在工件加工过程中，控制器控制第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置启动，驱动转臂、摆臂、夹具运动到合适位置，制动锁定装置在控制器的作用下控制稳固机械手，使整个机械手的抖动幅度减小。
摆臂动力装置转臂夹具制动锁定装置控制器关节机械手动力装置启动工件加工过程控制器控制六轴机械手稳固机械手机械手电性连接抖动幅度多台设备关节机械合适位置基座连接夹具运动驱动转臂竖直布置水平布置占据空间转动连接转轴连接装夹工件减小

[发明专利]一种智能插头-CN201910211299.8在审
发明人： 殷固密;王建生;蒲嘉阳 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能插头，包括壳体，壳体上设置有用以连接零线的第一引脚、用以连接火线的第二引脚，壳体内设置有控制装置，控制装置包括电源输入端、电压转换模块、光电感应模块和开关模块；电源输入端包括火线端L和零线端N，火线端L与第二引脚连接，零线端N与第一引脚连接；电压转换模块与光电感应模块连接以供电；光电感应模块与开关模块连接控制其通断，开关模块连接插头的输出端。当防水盒掀开后，光电感应模块输出高电平，使开关模块断开，整个线路不通电；当关闭防水盒后，光电感应模块输出低电平，使开关模块连通，整个线路通电；不必频繁的拔插头即可切断电源，防止损坏插座，且安全性高。
光电感应模块开关模块引脚电压转换模块电源输入端控制装置智能插头防水盒火线端零线端壳体通电输出低电平防止损坏连接插头连接控制切断电源插头高电平输出端插座断开火线零线通断连通掀开体内供电输出

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