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[实用新型]自动转动转臂的吸粪车-CN201920527346.5有效
发明人：王贺;王性新 -专利权人：山东中运专用汽车有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用提供一种自动转动转臂的吸粪车，其特征在于，包括水箱，吸粪装置，转臂，转动装置和固定装置；所述吸粪装置安装于所述转臂上与所述水箱连接，所述吸粪装置包括吸粪口，所述吸粪口设置于所述转臂一端；所述转动装置安装于所述固定装置上，连接所述转臂并带动所述转臂转动。通过设置有转动装置，实现控制转臂的自动转动，缩短了调整转臂的操作时间，提高了效率并进一步降低了事故率。
转臂吸粪装置转动装置固定装置粪口调整转臂水箱连接转臂转动自动转动动转臂事故率吸粪车水箱

[实用新型]一种支架-CN202120063683.0有效
发明人：陶华;雷涛;黄家浚 -专利权人：深圳市七州产品设计有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支架，包括支架本体、转动臂和联动组件；转动臂包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂和第二转动臂均转动连接在所述支架本体上；联动组件，与第一转动臂和所述第二转动臂连接，用于使得所述第一转动臂和所述第二转动臂的转动方向始终相反通过设置联动组件，联动组件与第一转动臂和第二转动臂转动连接使得第一转动臂和第二转动臂的转动方向始终相反，这样当产品放偏时，第一转动臂开始转动，联动组件会对第二转动臂产生作用力，该作用力与第一转动臂作用于第二转动臂上的摩擦力的方向相反，且大于该摩擦力，这样第二转动臂就不会与第一转动臂同向转动，这样承托件就不会出现一高一低，产品就可以放平。
一种支架

[实用新型]便携式手持云台-CN202022892364.9有效
发明人：柯雁;夏亮 -专利权人：深圳市纽尔科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式手持云台，包括握柄、第一转动臂、第二转动臂和夹持架。其中，握柄顶部设有转动支撑端。第一转动臂包括第一转动子臂和第二转动子臂，第一转动子臂和第二转动子臂铰接。当第二转动子臂通过相对于第一转动子臂转动而收拢时，第二转动子臂横跨于握柄的转动支撑端的顶部，以使第一转动子臂和第二转动臂分隔于握柄的两侧。由于将做航向转动的第一转动臂分为相互铰接的第一转动子臂和第二转动子臂，由此，第二转动子臂通过相对于第一转动子臂转动而收拢时，第二转动子臂横跨于握柄的转动支撑端的顶部，以使第一转动子臂和第二转动臂分隔于握柄的两侧
便携式手持

[实用新型]转臂转动装置和极柱焊接系统-CN202121790629.2有效
发明人：傅鑫昌 -专利权人：嘉兴市云达智能科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K26/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种转臂转动装置和极柱焊接系统。转臂转动装置包括转臂、旋转驱动部以及升降驱动部。转臂的顶端用于安装极柱按压结构，转臂的中部形成有避让口。旋转驱动部与转臂的底端连接，用于驱使转臂旋转。升降驱动部与旋转驱动部连接，用于驱使旋转驱动部带动转臂升降。本申请提供的方案能够有效地将极柱固定于电池盖板的正确位置，保证极柱的焊接质量。
转动装置焊接系统

[实用新型]一种铝水用的浇灌设备-CN202122776661.1有效
发明人：何讲 -专利权人：杭州现代机械有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种铝水用的浇灌设备，其包括机架，运输装置，包括第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂、第四转动臂和主动臂，所述第一转动臂的一端与第二转动臂的一端连杆设置并旋转设于机架上，所述第一转动臂的另一端与第四转动臂的一端连杆设置，所述第二转动臂的另一端与第三转动臂连杆设置，所述第三转动臂的另一端与第四转动臂靠近第一转动臂的一侧连杆设置，所述主动臂的一端与第三转动臂靠近第二转动臂的一侧连杆设置，放置装置，设于所述第四转动臂的另一端，第一驱动源，设于所述机架上并驱动所述主动臂的另一端转动。
一种铝水用浇灌设备

[实用新型]一种柜机设备-CN201820751087.X有效
发明人：李文航;潘世成;阮伟聪;戴争干;陈韵;郭惜 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：柜机设备包括柜体、摄像头和机械臂。摄像头与柜体通过机械臂连接。机械臂包括固定臂、第一转动臂、第二转动臂、第一驱动装置和第二驱动装置。固定臂与柜体固定连接。第一转动臂与固定臂转动连接，第一转动臂能够相对固定臂绕水平轴线转动，水平轴线与第一转动臂的延伸方向垂直。第二转动臂与第一转动臂转动连接，第二转动臂能够相对第一转动臂绕参考轴线转动，参考轴线沿第一转动臂的延伸方向布置。摄像头安装于第二转动臂上。第一驱动装置用于驱动第一转动臂转动，第二驱动装置用于驱动第二转动臂转动。这种柜机设备便于对技术人员远程观察柜体中的用电设备，便于现场工作人进行运维管理。
转动臂柜机转动固定臂机械臂柜体第二驱动装置第一驱动装置摄像头参考轴线水平轴线转动连接本实用新型摄像头安装方向垂直柜体固定设备领域用电设备远程观察运维管理驱动延伸

[实用新型]一种锯树机构-CN201820223565.X有效
发明人：张飞;祁岳东;祁建家;孔令强;石一凡 -专利权人：张飞
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：该锯树机构，包括机械臂底座、第一转动机械臂、第二转动机械臂、第三转动机械臂和锯盘，所述机械臂底座上通过第一转动机械臂设有第二转动机械臂，所述第二转动机械臂端部与第三转动机械臂连接，所述第三转动机械臂端部设有第四转动机械臂，第四转动机械臂通过第五转动机械臂与第六转动机械臂连接，所述第六转动机械臂端部通过机械臂第六转动轴关节装配有圆锯盘支座，圆锯盘支座上设有锯盘，所述锯盘通过驱动机构驱动。
转动机械臂锯盘机械臂底座圆锯盘圆锯汽油机本实用新型驱动机构遥控操作机械臂转动轴关节装配驱动

[实用新型]管道起吊钳-CN201220403888.X有效
发明人：刘博;袁谊 -专利权人：中冶建工集团有限公司
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B66C1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道起吊钳，包括互相铰接的第一转动臂和第二转动臂；第一转动臂和第二转动臂的一端部对应形成管道夹持臂，第一转动臂和第二转动臂上的管道夹持臂均为弧形结构，第一转动臂和第二转动臂上的管道夹持臂的内弧面相对；第一转动臂和第二转动臂的另一端部对应形成吊装臂。使用该管道起吊钳时，将吊索U型卡环穿过吊装孔，将第一转动臂和第二转动臂上的管道夹持臂夹住管道便可起吊，起吊方便，操作快捷；第一转动臂和第二转动臂通过铰接的方式连接，对于不同直径的管道均可使用，通用性较强
管道起吊

[发明专利]一种建筑工程用模板吊运装置-CN202210017094.8在审
发明人：黄建国 -专利权人：黄建国
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66C23/24 文献下载
摘要：本发明涉及建筑吊运设备设计技术领域，公开了一种建筑工程用模板吊运装置，包括基座、吊臂、电动葫芦，述基座的两侧均设置有固定臂，固定臂远离基座的一端转动连接有第一转动臂，第一转动臂远离固定臂的一端转动连接有第二转动臂，第二转动臂远离第一转动臂的一端转动连接有第三转动臂，第三转动臂远离第二转动臂的一端上设置有用于抵紧在楼顶围墙外壁上的万向轮，万向轮的上端设置有螺纹轴，第三转动臂上开设有供螺纹轴螺纹连接的螺纹孔，螺纹轴远离万向轮的一端处设置有第一手柄，固定臂与第一转动臂之间、第一转动臂与第二转动臂之间、第二转动臂与第三转动臂之间设置有限位组件。
一种建筑工程模板装置

[实用新型]具有自锁功能的可折叠支架-CN202022006375.2有效
发明人：吴达江 -专利权人：宁波市奉化恒安冲件厂
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A47C4/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种具有自锁功能的可折叠支架，包括支撑臂、第一转动臂、第二转动臂和连接臂，第一转动臂朝向支撑臂的一端与支撑臂的其中一端通过第一转轴转动连接，第二转动臂朝向支撑臂的一端与支撑臂的另一端通过第二转轴转动连接；连接臂的其中一端与第一转动臂朝向连接臂的一端通过第三转轴转动连接，连接臂的另一端与第二转动臂朝向连接臂的一端通过第四转轴转动连接；可折叠支架中设置有在第一转动臂和第二转动臂折叠后用于锁紧第一转动臂的第一自锁结构，可折叠支架中设置有在第一转动臂和第二转动臂伸展后用于锁紧第二转动臂的第二自锁结构；本实用新型在应用到家具中时，能够避免家具出现意外收拢或意外展开的现象。
具有功能可折叠支架

[实用新型]警示牌-CN201822112347.1有效
发明人：赵红霞 -专利权人：江西科技学院
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种警示牌，包括第一转动臂、第二转动臂和折叠杆，所述折叠杆为多段依次相连的连接杆连接而成，所述连接杆之间通过转动组件转动连接，所述第一转动臂和所述第二转动臂分别与所述折叠杆的两端转动连接，所述第一转动臂和所述第二转动臂远离所述折叠杆的一端共同连接调节组件，所述调节组件上设有调节旋钮，当转动所述调节旋钮时，所述第一转动臂和所述第二转动臂沿相反的方向转动。利用折叠杆、第一转动臂和第二转动臂能形成三角结构，同时可使折叠杆折叠后置于第一转动臂和第二转动臂之间，大大减少警示牌存放时的占用空间。
转动臂折叠杆警示牌旋钮连接调节组件本实用新型连接杆连接调节组件方向转动两端转动三角结构依次相连占用空间转动连接转动组件连接杆折叠多段转动

[实用新型]一种关节自由转动连接工业机器人-CN202123198723.1有效
发明人：杨军 -专利权人：湖北科钛机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节自由转动连接工业机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括基台、第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂均为柱体结构，第一转动臂一端安装有第一舵机，第一舵机一端安装有机械爪，第二转动臂与第三转动臂之间安装有第二舵机，第二转动臂通过第二舵机与第三转动臂转动配合，第三转动臂与基台之间安装有第三舵机和第三连接座。本实用新型通过设置第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机，启动第一舵机可机械爪的具体运作方向，同时启动第二舵机、第三舵机和第四舵机能够控制第二转动臂、第三转动臂和第一转动臂之间的具体弯折程度，提供了更加全面的活动范围
一种关节自由转动连接工业机器人

[发明专利]一种可折叠衣架-CN202011159917.8在审
发明人：钱孝丰 -专利权人：宁波韩斯佳户外用品有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A47G25/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠衣架，包括：挂钩部件，设置有挂钩；衣架臂，所述衣架臂的数量为两个，两个衣架臂对称设置于所述挂钩部件上，所述衣架臂包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂与所述挂钩部件转动连接以使得所述第一转动臂能够相对于所述挂钩部件转动以到达第一位置和第二位置，所述第二转动臂与所述第一转动臂转动连接以使得所述第二转动臂能够相对于所述第一转动臂转动以到达第一设定位置和第二设定位置，所述第二转动臂处于第一设定位置状态下，所述第二转动臂与所述第一转动臂相对展开，所述第二转动臂处于第二设定位置的状态下
一种可折叠衣架

[实用新型]一种可折叠衣架-CN202022409390.1有效
发明人：钱孝丰 -专利权人：宁波韩斯佳户外用品有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A47G25/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠衣架，包括：挂钩部件，设置有挂钩；衣架臂，所述衣架臂的数量为两个，两个衣架臂对称设置于所述挂钩部件上，所述衣架臂包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂与所述挂钩部件转动连接以使得所述第一转动臂能够相对于所述挂钩部件转动以到达第一位置和第二位置，所述第二转动臂与所述第一转动臂转动连接以使得所述第二转动臂能够相对于所述第一转动臂转动以到达第一设定位置和第二设定位置，所述第二转动臂处于第一设定位置状态下，所述第二转动臂与所述第一转动臂相对展开，所述第二转动臂处于第二设定位置的状态下
一种可折叠衣架

[实用新型]一种轮毂挂具-CN202223132763.0有效
发明人：袁浩;马峰;蔡佳波;郑志康;林宗练;张官浩 -专利权人：厦门日上集团股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂挂具，属于挂具技术领域，包括连接板，所述连接板上转动设置有第一转动臂以及第二转动臂，所述第一转动臂以及所述第二转动臂之间连接有弹性组件；所述第一转动臂的末端配置有弯钩，所述第二转动臂的末端转动连接有重力挂钩，所述弯钩与所述重力挂钩位于同一水平线上；当使用所述轮毂挂具时，所述第一转动臂的所述弯钩以及所述第二转动臂的所述重力挂钩分别位于轮毂的两侧，通过设置有第一转动臂以及第二转动臂，且第一转动臂与第二转动臂之间连接有弹性组件
一种轮毂

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