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[发明专利]一种光电系统-CN202010063975.4有效
发明人：黄立;孙爽;李永涛;徐峰 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及精密光电技术领域，提供了一种光电系统，包括光电平台以及外壳，所述光电平台包括光电模组以及供所述光电模组安装的底板支架，所述底板支架通过可抵抗受力变形的柔性结构安装在所述外壳上。本发明的一种光电系统，通过柔性垫及限位套筒使光电平台与外壳进柔性固定，当受到外力时，柔性垫发生变形可抵消一定的形变力，使得光电平台整体与外壳有相对位置变化，但光电平台上的光电模组保持相对位置不变，从而保证光电平台的精度。
一种光电系统

[发明专利]一种基于光电转塔的目标角速度解算方法及装置-CN202010381715.1有效
发明人：黄立;苏盈;张双华;李玉萍 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于光电转塔的目标角速度解算方法及装置，方法包括：步骤1，计算目标在光电转塔坐标系下的欧拉角；步骤2，基于目标在光电转塔坐标系下的欧拉角，进行四元数及姿态解算，计算出目标在东北天坐标系下的欧拉角；步骤3，基于目标在东北天坐标系下的欧拉角，计算目标在东北天坐标系下的欧拉角速度；步骤4，基于目标在东北天坐标系下的欧拉角速度，计算目标在光电光轴坐标系下的欧拉角速度；步骤5，将得到的目标在光电光轴坐标系下的欧拉角速度转换到光电转塔坐标系，从而得到目标在光电转塔坐标系下的欧拉角速度。本发明在无目标距离信息时，也可以进行目标角速度的解算。
一种基于光电目标角速度方法装置

[实用新型]带状态反馈的开盖装置及发射箱-CN202120258902.0有效
发明人：黄立;魏君;朱克银;董强;徐仕伟;张凯;蒋华剑 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带状态反馈的开盖装置，包括前盖和分离结构，分离结构包括适于安装至发射箱箱体上的安装座以及设于安装座上的爆炸螺栓，前盖与爆炸螺栓连接，前盖上设有第一检测部，安装座上设有与第一检测部接触配合的第二检测部以及在第一检测部与第二检测部分离时反馈开盖信号的反馈单元，反馈单元与第二检测部连接。另外还涉及及配置有该开盖装置的发射箱。通过前盖上的第一检测部与爆炸螺栓安装座上的第二检测部以及反馈单元配合，可以获知是否开盖以及在开盖时反馈开盖信号，因此该开盖装置带有状态反馈功能；在有限的设计空间内将状态反馈器件与分离结构有效地集成，结构简单、布局紧凑合理且工作可靠，能有效地减小发射箱的头部尺寸。
状态反馈装置发射

[实用新型]一种便携式车载综合测试装置-CN202120258706.3有效
发明人：方恒;许业林;张凯;季超;程前 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式车载综合测试装置，包括便携式测试机箱，便携式测试机箱上设有用于与被测设备连接的测试接口，便携式测试机箱内设有控制器、电源、CAN通讯模块、串口通讯模块、开关量模块、数据采集模块，CAN通讯模块、串口通讯模块的一端通过PXI总线与控制器连接，CAN通讯模块、串口通讯模块的另一端与测试接口连接，数据采集模块的一端通过PXI总线与控制器连接，数据采集模块的另一端与测试接口连接，开关量模块通过PXI总线与控制器连接，控制器用于输出控制信号给开关量模块，用于实现被测设备与测试装置间的信号切换。本测试装置可对车载系统等电子装备进行综合检测，能有效的提高了装备的检测效率。
一种便携式车载综合测试装置

[实用新型]一种制导舱联试集成设备-CN202121991043.2有效
发明人：黄立;刘兴旺;黄二超;刘仕林;彭刘;席宝成 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及制导联试技术领域，为一种制导舱联试集成设备，包括集成测试柜箱体及制导舱工装治具，所述集成测试箱体包含位于上半部分的操作界面及位于下半部分用于存储测试用设备的多个抽屉结构，所述制导舱工装治具与所述集成测试箱体之间通过导线电连接。该集成设备的设计符合人体操作舒适性和习惯性。简化了测试操作流程和并增强操作的简便性和系统的集成度。该集成设备占地面积小且通用性高，在针对不同型号的导弹制导舱联试时，只需要更换单轴转台上面的工装夹具，并合理安装，不需更换其他部件就可以直接按照操作规范进行测试。
一种制导舱联试集成设备

[实用新型]一种平板装药结构及平板装药结构发动机-CN202122176196.8有效
发明人：黄立;韩文超;易爱清;章致海;李祥琴;张学学;朱艺敏;陈子豪;柳国普;刘灿 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及装药结构技术领域，尤其涉及一种平板装药结构及平板装药结构发动机；该装药结构包括用于填充推进剂的装药主体，装药主体为圆柱形，装药主体内设置有多个层板将装药主体分隔成交替设置的填充区域和隔层区域，装药主体内包含至少三个用于装药的填充区域，相邻的填充区域之间设置有支撑机构，支撑机构位于隔层区域内，支撑机构为波浪形板状结构，该装药结构可贴壁浇铸与燃烧室壳体内，可用于制作固体火箭发动机。该装药结构燃面大、工作时间可调且装填系数高，在装药主体内设置至少三个填充区域，装药主体可贴壁浇铸于燃烧室壳体内，可最大程度地装填药柱，可实现大燃面、燃速可调，可用于推力大、工作时间短的发射级装药。
一种平板结构发动机

[实用新型]一种自锁阻尼转向机构-CN202122045986.2有效
发明人：黄立;余昌翼;刘蒙;范俐;韩一帆;史常青;郭乔 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向技术领域，提供了一种自锁阻尼转向机构，包括转轴，还包括用于调整所述转轴的阻尼力的阻尼组件以及用于锁定所述转轴旋转的角度的自锁组件，所述阻尼组件包括阻尼齿轮套、设于所述阻尼齿轮套中的齿轮、穿过所述阻尼齿轮套的碟簧以及按压在所述碟簧上的手拧螺母，所述阻尼齿轮套至少部分位于所述手拧螺母内且所述阻尼齿轮套具有与所述手拧螺母抵接的接触面。本实用新型的一种自锁阻尼转向机构，通过调节阻尼大小和锁死的配合，可以防止松动，用在工业设备上也能够给到稳定地支撑。
一种阻尼转向机构

[实用新型]斜坡式气路被动分离机构及发射箱-CN202120256908.4有效
发明人：黄立;魏君;朱克银;刘泳伸;徐仕伟;张凯;蒋华剑 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种斜坡式气路被动分离机构，包括气路分离盒和气路分离插头，气路分离插头包括设有行走结构的基座以及安设于基座上的气嘴，气路分离盒上设有供气嘴与弹上插座插接以及随弹上插座活动的避让窗口，于气路分离盒内限定形成有供行走结构行走的斜坡式分离轨道，斜坡式分离轨道的坡向与气嘴的随动方向相反。另外还涉及采用该斜坡式气路被动分离机构的发射箱。本实用新型通过为气路分离插头配置行走结构并且在气路分离盒内设置斜坡式分离轨道与之配合，实现气路分离插头与弹上插座之间的分离，结构简单、器件数量少、所需安装空间小，采用机械式被动分离方式，无主动动力装置，具有较高的工作可靠性。
斜坡式气路被动分离机构发射

[发明专利]一种低成本微小型轻质重复机械闭锁开关-CN202111245827.5在审
发明人：黄立;张艳芳;郭挺 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H01H3/16 文献下载
摘要：本发明属于开关领域，具体涉及一种低成本微小型轻质重复机械闭锁开关，包括闭锁模块和接通模块；闭锁模块包括支架、锁销、锁销压簧和拨钉；支架具有中空部，拨钉和锁销压簧均设置于支架的中空部中，锁销的一端伸至支架的中空部中并与拨钉连接，锁销压簧套装于锁销上；接通模块包括壳体、导杆、开关压簧、盖板、轴套、圆柱件和顶帽；壳体具有中空部，壳体的一端安装有盖板，另一端与支架固定；导杆的一端安装有顶帽，另一端伸至壳体的中空部中并与拨钉抵接；开关压簧、圆柱件和轴套均设置于壳体的中空部中，且依次套设于导杆上；轴套与导杆之间有间隙。本发明的闭锁开关成本低，可重复利用，且能满足微小型、轻量化及到位自动锁定接通使用需求。
一种低成本微小型轻质重复机械闭锁开关

[发明专利]一种基于实时FFT变换的峰值器扰动抑制系统和方法-CN202110820779.1在审
发明人：黄立;陈杰;吕坤;张红辉;李勋龙;齐哲明;刘蒙 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种基于实时FFT变换的峰值器扰动抑制系统，包括：PID控制器、峰值器、被控装置、陀螺仪、FFT模块；PID控制器，用于接收系统给定的初始值和陀螺仪输入的角速度反馈值；峰值器，用于接收FFT模块实时计算出来的扰动频率，对PID控制器进行优化；被控装置，用于被通过峰值器优化后的PID控制器控制；还用于将实时角速度发送给陀螺仪；陀螺仪，用于实时获取被控装置角速度，并将获取的角速度传输给FFT模块；FFT模块，用于接收陀螺仪实时发送的角速度，并根据角速度计算当前扰动信号的频率和幅值；将计算出的频率带入峰值器中，实时对峰值器作用域更新。本发明使用基于实时FFT变换的峰值器扰动抑制技术后，可以有效的抑制光电吊舱稳定平台受到的中高频扰动。
一种基于实时 fft 变换峰值扰动抑制系统方法

[实用新型]一种成像终端的加固支架结构-CN202120986017.4有效
发明人：黄立;余昌翼;韩芳;程金涛;李永涛;李创新;李勋龙;刘蒙;苏伟 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及支架技术领域，提供了一种成像终端的加固支架结构，包括可装设在外部设备上的底座、设于底座上的第一转臂、连接第一转臂的第二转臂以及用于安装成像终端的固定块，固定块设于第二转臂远离第一转臂的一端；底座和第一转臂铰接，第一转臂和第二转臂铰接，第一转臂与底座通过第一齿轮固定系统和第一阻尼转轴系统连接，第一转臂和第二转臂通过第二齿轮固定系统和第二阻尼转轴系统连接。本实用新型通过阻尼转轴系统和齿轮固定系统的配合，一方面方便了调节，另一方面可以在需要转轴的情况对调整好位置的成像终端进行锁死，起到卡死转轴的作用，在受到冲击和振动的情况下，可以更好的固定成像终端。
一种成像终端加固支架结构

[实用新型]一种壳体外挂件固定机构-CN202121920199.1有效
发明人：黄立;易爱清;章致海;赵钊;陶齐冈;吴华鹏;刘灿 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65D63/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定机构技术领域，尤其涉及一种壳体外挂件固定机构；该固定机构用于将外挂件固定在设备或装置的壳体上，包括一可环绕壳体且带有一缺口的固定座，固定座在缺口处设置有第一连接头和第二连接头，还包括钢带和压块，钢带的第一端部与第一连接头焊接，钢带的第二端部和压块与第二连接头可拆卸连接，压块和钢带之间夹紧第二连接头并通过螺栓螺纹连接，钢带上设置有至少一个可连接外挂件的螺纹孔。本实用新型提供的固定机构，安装方便结构紧凑，不会对设备或装置的壳体造成任何破坏，提高壳体加工成品率，并降低壳体检验成本，其安装位置灵活可调，适用性强。
一种壳体外挂固定机构

[实用新型]一种免温控VCSEL芯片泵浦人眼安全激光器-CN202121831148.1有效
发明人：黄立;王照;马云峰;陈章云;曾庆勇;王斯维;祝洲 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H01S3/0941 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种免温控VCSEL芯片泵浦人眼安全激光器，包括泵浦模块，谐振腔、YAG晶体和倍频晶体，所述泵浦模块位于谐振腔外，所述YAG晶体和倍频晶体置于谐振腔内，所述泵浦模块采用双波长封装的VCSEL芯片。该激光器不需要温控系统，采用双波长封装的VCSEL芯片作为泵浦源，由于VCSEL芯片的温度特性，使泵浦模块在很宽的温度带都能适配YAG晶体的吸收谱线，进而使激光器的体积、重量、功耗等方面都有很大的优化空间；同时该激光器输出波长为人眼安全波段，可以消除激光对于人眼的安全隐患。
一种温控 vcsel 芯片泵浦人眼安全激光器

[实用新型]一种不区分正负极的电池架结构-CN202120881918.7有效
发明人：黄立;孙爽;李永涛;张红辉;刘蒙;李勋龙;齐哲明 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01M50/502 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池技术领域，具体涉及一种不区分正负极的电池架结构，包括电路板，该电路板上设置有无需区分电源正负极的供电电路，电池架结构还包括支架主体，支架主体具有安设电池的容纳腔，支架主体的两端分别设置有可与容纳腔内电池电连接的第一触点组件以及第二触点组件；支架主体上还设置有正极触点以及负极触点，正极触点和负极触点分别通过供电电路连接第一触点组件以及第二触点组件，且正极触点、负极触点以及电路板均设置于支架主体的其中一端。本实用新型所提供的电池架结构，结构紧凑体积小，可以实现电池不分正负极安装即可让设备正常工作，使用方便，更高效可靠。
一种区分负极电池结构

[实用新型]一种能显著降低探测器噪音的连接件及设备-CN202120883177.6有效
发明人：黄立;南旭东;孙爽;李永涛;刘蒙;李勋龙;张前进 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于探测器技术领域，具体涉及一种能显著降低探测器噪音的连接件及设备，该连接件包括上支架、下支架和减振垫圈，减振垫圈优选橡胶，减振垫圈设置在上支架和下支架之间，上支架和下支架分别与减振垫圈粘接，下支架上设置有通孔，上支架上设置有延伸至通孔处的凸台，上支架上设置有定位销，下支架设置有可插入上支架的导向柱，通孔处设置有导热垫片。本实用新型提供的连接件和使用该连接件的设备，可以有效的降低探测器抖动的振幅，降低噪音，增强设备的隐藏性，也避免因为探测器的抖动对其他装置造成影响。
一种显著降低探测器噪音连接设备