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[实用新型]一种固体火箭发动机装药的真空浇药装置-CN202321240750.7有效
发明人：田进;高拥军;袁有根;刘爱平;景晓磊;王华武;刘江;李世浩 -专利权人：江西新余国科科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及浇药装置技术领域，具体涉及一种固体火箭发动机装药的真空浇药装置，包括：筒体；安装于筒体顶部的进料组件，进料组件用于控制推进剂的进料速度；安装于筒体两侧的可视组件，可视组件用于观察推进剂的燃烧速度；位于可视组件下方并安装于筒体外侧的气压组件，气压组件用于保持筒体内部负压。进料组件包括分料盘、连接筒、漏斗板、固定盘、漏斗、转杆和进料盘。本实用新型可通过操作进料组件使得进料速度得到较好的控制，通过可视组件实时观察燃烧速度，同时通过气压组件稳定装置内部的燃烧速度和气压，从而稳定装置性能，以解决现有装置不能较好的控制推进剂进料的流速，且装置内部气压不稳定的问题。
一种固体火箭发动机真空装置

[发明专利]一种用于固体推进剂浇注生产的温压协同固化方法与装置-CN202311077810.2在审
发明人：申志彬;张慧慧;李海阳;张大鹏;樊自建 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本发明提供的一种用于固体推进剂浇注生产的温压协同固化方法与装置，首先保持发动机壳体外部温度恒定，对发动机壳体内部施加压力，使发动机壳体内部产生体积膨胀。然后，往发动机壳体内浇注推进剂，根据推进剂固化产生的第一次体积收缩量调控所述发动机壳体内部压力，进行一阶段收缩；然后，降低发动机壳体外部温度，根据推进剂固化降温产生的第二次体积收缩量调控发动机壳体内部压力，进行二阶段收缩，直至完成最终收缩量。本发明通过逐级逐阶段的实时调控压力值与温度值，有利于调节推进剂的流固转化过程，降低固化后推进剂的内部孔隙损伤和残余应力，增加固体推进剂药柱的密度，提升新型高能推进剂的装药量和结构完整性。
一种用于固体推进浇注生产协同固化方法装置

[发明专利]一种轮盘式固体多脉冲火箭发动机-CN202310625099.3在审
发明人：黄楚九;魏志军;何端阳;赵东升 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本发明公开的一种轮盘式固体多脉冲火箭发动机，属于固体火箭推进领域。本发明包括储药装置、装填装置和燃烧装置。储药装置包括储药轮盘、棘轮、中轴、药柱、圆盘和圆盘立杆。六段药柱分别储存在储药轮盘的六个孔中；中轴固连在圆盘中心位置，储药轮盘插在中轴上；圆盘立杆将圆盘与下方平板连接。有六个同样的棘轮均匀分布在储药轮盘上。位于圆盘中孔上的药柱处于待装填状态，而其余药柱能够被圆盘挡住，防止药柱掉落。装填装置包括连接杆、固定杆、压簧、扭簧、换药杆、触发杆、推药塞、送药抽屉、直线旋转电机、拨动杆、滑台电机、第一导轨、第二导轨和电机轴连接孔。本发明采用轮盘式装填将储药装置中的推进剂推入燃烧装置中，实现多脉冲推力。
一种轮盘固体脉冲火箭发动机

[发明专利]一种可反复自动装填固体火箭发动机-CN202310625012.2在审
发明人：黄楚九;魏志军;何端阳;赵东升 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本发明公开的一种可反复自动装填固体火箭发动机，属于固体火箭推进领域。本发明包括储药装置、装填装置和燃烧装置。储药装置包括电动推杆、储药箱、送药杆组件、第一气缸、第二气缸、药柱、送药箱、力矩马达和第一直线电机。装填装置包括第二直线电机、抽屉板、轨迹板、抽屉盖、第二胶木板、抽屉机械密封件、收药杆、配合杆和配合杆凸块。燃烧装置包括发动机燃烧室、喷管和压力传感器。装填装置多次将储药装置中的药柱放入燃烧装置，实现固体火箭发动机多脉冲推力。药柱放置在储药箱中；送药箱与送药杆组件连接；药柱通过电动推杆被推入送药箱中。本发明将燃烧室和储药箱分离，通过反复自动装填药柱实现对药柱装填装置轻量化。
一种反复自动装填固体火箭发动机

[发明专利]一种多脉冲自动装填固体火箭发动机-CN202310624922.9在审
发明人：黄楚九;魏志军;赵东升;何端阳;李志远 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本发明公开的一种多脉冲自动装填固体火箭发动机，属于固体火箭推进领域。本发明包括储药装置、装填装置和燃烧装置。储药装置包括第一电动推杆、储药箱、药柱、送药箱、送药杆、凸块和挡药板。储药装置独立存储推进剂。通过装填装置与储药装置协作，将储药装置中的推进剂推入燃烧装置中。本发明通过装填后再点火解决固体火箭发动机多次点火启动问题，通过优化发动机能量管理增加射程。本发明将燃烧室和储药箱分离，能够在不增加燃烧室大小的情况下提供五次以上脉冲推力，实现对药柱装填装置轻量化，减小发动机的消极质量。本发明通过多次提供脉冲推力，使导弹在飞行末段发动机也能够提供推力，提高导弹的射程，隐秘性和突防能力。
一种脉冲自动装填固体火箭发动机

[发明专利]一种变推力矢量固体火箭发动机-CN202310329051.8在审
发明人：周东谟;魏钰文;惠步青;王辉;杨臻 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种变推力矢量固体火箭发动机，包括：燃烧装置，所述燃烧装置包括多个燃烧室；储药装置，所述储药装置内储存有多个药柱；输药装置，所述输药装置具有推药杆，所述推药杆能够将所述药柱推入到所述燃烧室中；闭锁机构，所述闭锁机构具有闭锁旋转体，所述闭锁旋转体能够相对于所述燃烧装置旋转或者固定。本发明使得发动机工作前可自动装药，从而实现多次脉冲工作功能，并且能够选择不同部位和不同点火数量改变推力方向和大小。通过这些功能实现发动机增程，推力大小自由管理，使火箭弹道末段机动性能得到很大增强。
一种推力矢量固体火箭发动机

[实用新型]一种自动装药生产线工装板-CN202320372883.3有效
发明人：杨晨秋;曾义双;刘佳佳;唐远征 -专利权人：湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动装药生产线工装板，包括支撑板，支撑板中心开设有中心孔，对角开设有一堆定位销孔，所述支撑板的四角各安装有一个定位轴承，支撑板上固定有两个平行布置的固定支架，所述固定支架的两端各固定连接有夹持板滑杆，两个固定支架通过夹持板滑杆连接，所述夹持板滑杆滑动连接有两个夹持板，所述夹持板与同侧的固定支架之间连接有弹簧，夹持板表面设有一层铍青铜或铝青铜。本实用新型通过在夹持板表面设置一层铍青铜或铝青铜，有效避免在定位插拔、发动机燃烧室夹持过程中的金属碰撞产生的火花，提高夹持过程中的安全性，通过两个夹持板滑杆限制夹持板移动方向，弹簧提供夹持力，保证精准可靠夹持发动机燃烧室。
一种自动生产线工装

[发明专利]一种浮动转膛燃烧室装置-CN202310329056.0在审
发明人：周东谟;张梦飞;魏钰文;杨浩;杨臻 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮动转膛机构，其特征在于，包括：主动轴，所述主动轴上设置有第一齿轮和第二齿轮；转膛体，所述转膛体具有多个空腔，用于容纳药柱；转膛体浮动机构，包括齿轮传动装置和凸轮，所述齿轮传动装置与所述第一齿轮啮合，并带动所述凸轮运转；所述转膛体浮动机构还包括凸轮从动件和转膛体支撑件，所述凸轮从动件能够在所述凸轮的作用下使得所述转膛体支撑件轴向移动；转膛体旋转机构，包括拨盘、槽轮和第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述槽轮上设置有凸轮，所述凸轮与所述拨盘配合，从而使得所述凸轮旋转一周时，所述拨盘旋转小于一周；所述拨盘与所述转膛体连接并能带动所述转膛体旋转。
一种浮动燃烧室装置

[发明专利]一种转膛式多脉冲固体火箭发动机-CN202310329054.1在审
发明人：周东谟;张泽栋;魏钰文;惠步青;杨臻 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种转膛式多脉冲固体火箭发动机，包括：转膛体，所述转膛体具有多个燃烧室，所述燃烧室用于容纳药柱；供药装置，所述供药装置具有输药口，且所述输药口与所述转膛体的其中一个燃烧室轴向对齐；推药装置，所述推药装置用于将所述输药口处的药柱推至所述其中一个燃烧室中；转膛体旋转装置，用于使所述转膛体以一定角度旋转。本发明提出了一种新型的转膛式多脉冲固体火箭发动机，从而能够实现多个药柱的依次装填和点火，由此实现固体火箭发动机的多脉冲点火。
一种转膛式多脉冲固体火箭发动机

[发明专利]一种3D打印推进剂药柱模块化组装方法-CN202211706462.6在审
发明人：何快;毛成立;黄江流;乐浩;李莎莎;陈建发 -专利权人：上海新力动力设备研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印推进剂药柱模块化组装方法，包括：根据固体发动机装药内弹道设计结果，确定装药构型；针对所述装药构型，对装药进行模块分割，得到N个装药模块，N＞1；利用推进剂3D打印系统，将N个装药模块3D打印成型；将N个装药模块使用组装工装和推进剂稀浆组装为完整装药。本发明能够实现大长径比异形药柱的精准成型，能够显著提高异形装药的制造效率。
一种打印推进剂药柱模块化组装方法

[发明专利]一种固体发动机3D打印药柱等静压致密成型方法-CN202211679536.1在审
发明人：黄江流;何快;陈建发;席斌彬;陶婧 -专利权人：上海新力动力设备研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种固体发动机药柱等静压致密成型装置和方法：首先获得预固化的高固含量异型药柱；然后依据药型将配套的支撑工装装配到位；再将带支撑工装的药柱装入壁面工装，并移入发动机壳体；将具有一定强度和延伸率的隔膜覆盖在药柱内孔表面，并于隔膜腔体最低处通入特定温度的液体，排出隔膜与药柱之间的空气，实现隔膜与药柱内壁面的紧密贴合；安装顶盖，确保隔膜边缘越过密封圈，实现药柱与液体的完全阻隔；最后通过测压接嘴连接液压泵，分级逐步提高腔体压力，实现加压固化和热固化。本发明可以实现多燃速复杂药型3D打印固体药柱的高致密成型，从根本上解决了3D打印高固含量固体药柱致密度不高引起的结构完整性以及燃烧等问题。
一种固体发动机打印静压致密成型方法

[发明专利]挤压式固体发动机装药系统及使用方法-CN202310133031.3在审
发明人：李伟;刘百奇;张胜敏;刘建设;杨乐;杨向明;肖波 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本发明涉及固体发动机技术领域，提供一种挤压式固体发动机装药系统及使用方法。挤压式固体发动机装药系统包括：挤压装置、过滤装置和成型装置，挤压装置包括：缸体和活塞，缸体适于盛放推进剂药浆且设有出浆口，活塞可滑动地设置于缸体内且适于挤压推进剂药浆经出浆口排出；过滤装置与出浆口相连，用于过滤推进剂药浆中的空气；成型装置包括壳体，壳体为固体发动机的燃烧室，燃烧室与过滤装置相连，用于排入过滤空气后的推进剂药浆并加压固化成型。本发明装填速度和药量可控，可以实现推进剂药浆加压固化成型，提升发动机整机性能；并且可以排出推进剂药浆中的残留空气，保证发动机质量，具有装药高效、安全可靠性高等特点。
挤压固体发动机系统使用方法

[发明专利]一种固体燃料的全自动浇筑设备及其浇筑固化方法-CN202010947110.4有效
发明人：刘德政;秦志洪;李炎;吴华伟;罗静;李波;王中任 -专利权人：湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本发明公开一种固体燃料的全自动浇筑设备及其浇筑固化方法，包括依次排列的多个浇筑缸，所述浇筑缸的上方设有桁架组件，两侧设有来料输送小车和料斗输送小车；所述浇筑缸上均设有可开启的缸盖，所述浇筑缸均具有中空的缸壁和底座，所述缸壁的外侧分别设有若干组升降组件；每个所述缸盖均连接有托板，每个所述缸壁的外侧还分别设有控制所述成型模具的取放组件；所述缸盖的上方用于放置所述计量阀和所述循环加热料斗；每个所述浇筑缸还分别与外部的热循环系统、真空系统和控制系统连接。本设备能够实现浇筑过程的自动化控制，使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全，确保产品质量稳定，保障操作人员的人身安全。
一种固体燃料全自动浇筑设备及其固化方法

[发明专利]一种防差错装药芯模及其装配方法-CN202110687085.5有效
发明人：刘迪;任世朝;鲁华丽;李换朝;周安江;张伟 -专利权人：湖北三江航天江河化工科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种防差错装药芯模及其装配方法，该装药芯模包括与芯棒连接的上浇注定位板，定位环与壳体连接，底座上设有拉杆，上浇注定位板和定位环上均设有与拉杆适配的通孔，上浇注定位板和定位环通过锁紧螺母与拉杆连接。该装药芯模及其装配方法可实现防差错对齐装配，减少人工失误。
一种差错装药芯模及其装配方法

[实用新型]火箭发动机的装药结构、火箭发动机及火箭-CN202222414503.6有效
发明人：杨乐;刘百奇;刘建设;张军锋 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;星河动力（北京）空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火箭发动机的装药结构、火箭发动机及火箭，所述装药结构包括：包覆套和药柱；所述包覆套内部形成有一侧敞口的包覆腔；所述药柱设置于所述包覆腔内；其中，所述药柱靠近所述包覆腔敞口的一侧形成有盲孔；所述药柱包括：第一燃烧段和第二燃烧段；所述第一燃烧段和所述第二燃烧段沿所述药柱的轴向方向依次连接；其中，所述第一燃烧段为火箭的续航级；所述第二燃烧段为火箭的助推级。本实用新型通过在药柱朝向包覆套敞口一侧设置盲孔，实现单室单燃速下的大推力比特性要求。
火箭发动机结构火箭

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