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[实用新型]升降机构、无人机起降装置及无人机机库-CN202320449926.3有效
发明人：黄佩;余国庆;罗豪;李永涛;刘长举;南旭东 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降机构，在待驱动物的相对两侧分别设有滑轮结构和拉绳单元，升降驱动结构包括绕线盘以及用于驱动绕线盘转动的动力单元；滑轮结构包括安装在待驱动物上的两个双联动滑轮、设置于安装结构上并且上下分置的上定滑轮和下定滑轮；每组拉绳单元包括第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳的一端固定在安装结构上、依次绕经两个双联动滑轮的下缘和上定滑轮后连接在绕线盘上，第二拉绳的一端固定在安装结构上、依次绕经两个双联动滑轮的上缘和下定滑轮后连接在绕线盘上。另外还涉及配置有该升降机构的无人机起降装置和无人机机库。两组拉绳的运动方向时刻相反，能够分别提供上升、下降时的拉力，能实现待驱动物的平稳升降。
升降机构无人机起降装置机库

[实用新型]一种双波段切换的光学结构-CN202320258757.5有效
发明人：黄立;余昌翼;韩一帆;姚树响 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双波段切换的光学结构，包括底座以及安装于底座上的光学镜筒组件、机芯组件、转动机构和转盘，所述转盘位于光学镜筒组件和机芯组件之间的光路上，所述转盘上沿其周向设有两个光孔，所述转盘上对应光孔处设有分光片，所述转盘与转动机构连接，转动机构驱动转盘转动，且转盘上分光片转动至对应机芯组件位置时可完全覆盖机芯组件的视场。该光学结构采用转盘分波段设计，通过转动机构驱动转盘转动，实现切换波段视场的目的，利用不同的物体在不同的波段情况下，呈现的能量强弱不同，从而达到分辨目标物的作用。
一种波段切换光学结构

[实用新型]一种无人机机库-CN202320296523.X有效
发明人：黄立;徐鹏;刘长举;李永涛;余国庆;黄佩;罗豪 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U80/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种无人机机库，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体围合形成供无人机放入的安置空间；还包括用于驱使所述上壳体旋转以打开所述安置空间的驱动机构，所述驱动机构驱使所述上壳体旋转至与所述下壳体围合形成所述安置空间时，所述上壳体和所述下壳体的对接处具有用于密封所述安置空间的密封结构。本实用新型的一种无人机机库，采用旋转的方式打开上壳体以打开安置空间，开启方便且开口大便于无人机出入机库，同时采用密封结构可以解决关门时密封问题，弥补壳体的制造误差，确保无人机机库在关门后的密封性。
一种无人机机库

[实用新型]可收展的无人机起降平台、无人机起降装置及无人机机库-CN202320449548.9有效
发明人：余国庆;黄佩;罗豪;李永涛;刘长举;南旭东 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可收展的无人机起降平台，其平台本体的至少一组相邻边部分别铰接有平台侧板并且于该组相邻边部的交角处铰接有角轴，角轴上铰接有两块平台角板并且该两块平台角板分别可活动地连接在对应的两块平台侧板上，平台角板由展开位向折叠位活动时，平台角板与平台侧板之间的叠合面积逐渐增大，各平台角板均处于展开位时，各平台角板与各平台侧板组合构成为围绕连接在平台本体上的展开台体。另外还涉及包括该起降平台的无人机起降装置及无人机机库。本实用新型能顺畅、可靠地实现起降平台的收展动作，展开后的起降台面为无缺角的矩形面；基于机库本体与起降平台的结构配合，通过起降平台的升降动力即能实现起降平台的自动收拢与展开。
可收展无人机起降平台装置机库

[发明专利]一种红外焦平面探测器不稳定像元查找方法及系统-CN201911352927.0有效
发明人：黄立;凡陈玲;吴正虎;刘斌;周文洪 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种红外焦平面探测器不稳定像元查找方法及系统，方法包括：在红外焦平面探测器全温度区间进行图像校正并进行国标盲元替换；确定红外焦平面探测器背景温度，在每个背景温度下，采集n次开机工作的红外焦平面探测器成像的原始图像数据，获得多组原始图像数据；以原始图像数据中的某帧图像的像素点I(i，j)为中心，选取其周围M个像素点；计算像素点I分别与其周围M个像素点中的每一个像素点的像素值差值，得到M个像素值差值,并判断像素值差值大于预设阈值AD_thd的个数N；若N大于则判定该像素点I为不稳定像元；通过滑窗方式遍历每组原始图像数据中每帧图像面阵的所有像素点，得到每组原始图像数据中的不稳定像元列表。
一种红外平面探测器不稳定查找方法系统

[发明专利]一种场景分隔线检测的方法和电子设备-CN202310137589.9在审
发明人：黄立;叶乐乐;杨建强;袁也;胡俊;邓帅 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种场景分隔线检测方法，包括：获取待检测的单通道图像，进行图像降采样处理，将降采样图像进行全图区域的积分图计算，基于积分图的计算结果构建梯度显著性增强图像，得到预处理图像；对得到的预处理图像上进行第二次的积分图计算，得到垂直方向积分图，基于垂直方向的积分图，通过极大值筛选，获取分隔线候选区域；当分隔线候选区域存在时，对分隔线候选区域图像进行水平和垂直差分计算，基于差分计算结果，判断差分计算结果是否满足预设条件；当差分计算结果满足预设条件时，输出分隔线确认区域，并对分隔线位置进行拟合，输出分隔线检测结果。本发明相较于现有技术，具有计算效率高、抗干扰能力强、场景适应性强和检测正确率高等优点。
一种场景分隔检测方法电子设备

[发明专利]无人机归中平台及归中方法-CN202310082453.2在审
发明人：罗豪;杨建强;余国庆;黄佩;李永涛;刘长举 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64U70/97 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机归中平台，包括平台本体，于平台本体上布置有两条X向导轨和两条Y向导轨，各导轨上均滑动设置有用于推动无人机脚架的归中执行件，至少其中一条导轨为内推导轨，内推导轨位于无人机脚架的目标归中区域内并且其归中执行件为能够从无人机脚架的内侧执行归中操作的内推执行件。相应地还提供一种无人机归中方法。本发明中，至少部分归中执行件是从无人机脚架内侧推动无人机脚架的，这样可以减小归中执行件的位移行程，从而可以有效地减小归中平台的面积，利于无人机机库的小型化设计，能减小机库重量、降低机库生产成本。由于可以从无人机脚架内侧进行归中操作，归中平台可以进行折叠设计，能够获得较大的无人机降落空间。
无人机平台方法

[发明专利]无人机起降平台及无人机机库-CN202310228975.9在审
发明人：黄立;黄佩;杨建强;余国庆;罗豪;李永涛;刘长举;孙涛 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64U80/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机起降平台，其平台本体的至少一组相邻边部分别铰接有平台侧板并且于该组相邻边部的交角处铰接有角轴，角轴上铰接有两块平台角板并且该两块平台角板分别可活动地连接在对应的两块平台侧板上，平台角板由展开位向折叠位活动时，平台角板与平台侧板之间的叠合面积逐渐增大，各平台角板均处于展开位时，各平台角板与各平台侧板组合构成为围绕连接在平台本体上的展开台体。另外还涉及包括该起降平台的无人机机库。本发明能顺畅、可靠地实现起降平台的收展动作；基于机库本体与起降平台的结构配合，通过起降平台的升降动力即能实现起降平台的自动收拢与展开。
无人机起降平台机库

[发明专利]通信信号最大比合并的方法、系统、电子设备和存储介质-CN202211713913.9在审
发明人：黄立;李思舫;潘勇 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：本申请提供了通信信号最大比合并的方法、系统、电子设备和存储介质，包括：根据待合并通信信号的多个副本通信信号的数据获取所述待合并通信信号的基准锚点的数据，所述数据包括：通信信号的幅值和相位；分别获取所述多个副本通信信号与所述基准锚点之间的散布值；根据预设的计算粒度和所述散布值，分别计算所述多个副本通信信号的平均散布值；根据所述平均散布值分别获取所述多个副本通信信号的信噪比，并将所述信噪比设置为副本通信信号的合并权重；根据所述合并权重与对应的副本通信信号对所述待合并通信信号进行最大比合并。以通信信号在不同环境下自身的指标作为信噪比的计算依据，使得最大合并比的计算更加准确。
通信信号最大合并方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种免温控免调试的固体激光器-CN202223089416.4有效
发明人：黄立;陈章云 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01S3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种免温控免调试的固体激光器，包括全反射镜、角锥棱镜、波片、调Q器件、偏振分光器件、LD泵浦模块和Nd:YAG晶体，所述全反射镜和角锥棱镜构成U型谐振腔，所述U型谐振腔内由全反射镜入射到角锥棱镜的光路上设有共轴布置的调Q器件、偏振分光器件和波片，所述Nd:YAG晶体位于由角锥棱镜出射到全反射镜的光路上，所述LD泵浦模块布置于Nd:YAG晶体上方。该固体激光器结构简单，一块全反射镜和角锥棱镜组成稳定U型谐振腔，无须繁琐和精密的调试，同时可以在宽温度范围和强烈振动环境下稳定工作。
一种温控调试固体激光器

[发明专利]一种中波双色切换的红外热成像系统-CN202011112430.4有效
发明人：黄立;李玉萍;苏盈;乔磊 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：一种中波双色切换的红外热成像系统，包括：步进电机、转盘、滤光片、光电开关、探测器；本发明公开的一种中波双色切换的红外热成像系统，通过第一滤光片和第二滤光片将传统的中波段3.7～4.8μm的单色波段先后分成3.7～4.1μm和4.2～4.8μm的窄双色波段，在时域上依次得到两个窄波段的辐射能量，再对两个波段的图像信息进行融合，实现了窄双色波段的图像采集，抗干扰能力强，提高图像识别能力。本发明仅使用步进电机和光电开关进行运动控制，成本比较低。本发明不仅可以用于双色切换，还可以用于快门补偿以及快速定位，功能更加齐全。
一种中波切换红外成像系统

[实用新型]可旋转镜头的红外热像仪-CN202222404482.X有效
发明人：黄立;曾海波;黄扬威;蒋磊 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01J5/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及红外热成像测温技术领域，提供了一种可旋转镜头的红外热像仪，包括手柄、可于所述手柄上旋转的镜头以及用于将所述镜头收集的红外线数据转换成图像的红外成像模组，所述镜头与所述手柄对接的面为旋转面，所述手柄与所述旋转面对接的面为基准面，所述旋转面和所述基准面均沿所述镜头至所述手柄的方向倾斜设置，且所述旋转面贴着所述基准面旋转。本实用新型通过镜头可以在手柄上旋转，以根据不同的场景来旋转镜头，从而解决了多种场景的使用方式，达到了一机多用的使用状态，适配各种红外相机的使用场景。
旋转镜头红外热像仪

[实用新型]一种用于光电设备测试的目标模拟器-CN202221586136.1有效
发明人：黄立;姜益;张煜文 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于光电设备测试的目标模拟器，包括面板和靶标，面板上开设有测试窗口并于测试窗口处设有靶孔大小可调的靶孔模块，靶标设置于靶孔模块的透光路径上，靶标配置有用于对其靶面进行照明的照明模块以及用于对其进行加热的加热模块。本实用新型提供的目标模拟器，配置靶孔大小可调的靶孔模块、用于对靶标靶面进行照明的照明模块以及用于对靶标进行加热的加热模块，能够同时满足可见光场景和红外场景下的测试要求，结构简单、成本较低，适用范围广、通用性强，通过适配合适的目标模拟器旋转角速度、光电吊舱与目标模拟器之间的距离等，可实现不同类型光电吊舱跟踪功能的指标测试。
一种用于光电设备测试目标模拟器

[实用新型]弹簧夹具及单点金刚石车床-CN202221895804.9有效
发明人：黄立;苏伟;向伟;陈虎;姚细林;马龙 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹簧夹具，包括夹具座、活动块和弹簧夹头，弹簧夹头为适于周向夹持镜片的盘式夹头，弹簧夹头的拉杆端与活动块连接；夹具座上设有活动导轨并且导向方向平行于弹簧夹头的轴向，活动块滑动设置于活动导轨上；于夹具座上设有限位结构，限位结构与盘式夹头的外侧盘面抵接。另外还涉及配置有该弹簧夹具的单点金刚石车床。通过活动块带动拉杆动作以驱动各夹爪进行弹性收缩变形或复位，可实现对工件的装夹力度可调且可量化，重复性好，能显著地降低劳动强度、提高产品质量。在单点金刚石车床上，弹簧夹具一旦同轴度调节好之后便不再拆卸下来，可重复使用，因此能实现快速上下料，提高生产效率。
弹簧夹具单点金刚石车床

[实用新型]一种带云台的红外测温相机-CN202220847207.2有效
发明人：黄立;蒋磊;曾海波;黄扬威 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带云台的红外测温相机，包括主机，摄像头组件，以及用于连接主机和摄像头组件的云台机构；所述主机设有控制主板以及用于检测主机运动状态的重力传感器，所述重力传感器的信号输出端与所述控制主板的信号输入端电连接，所述控制主板的信号输出端与云台机构电连接。该红外测温相机在主机与摄像头组件之间增设云台机构，在不影响原功能以及不使用固定设备的情况下，通过云台机构的多轴旋转，达到平衡稳定红外测温相机的作用，从而达到红外测温相机稳定拍摄的效果，得到更加清晰的测温图像，保障了数据的准确性。
一种带云台红外测温相机

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