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[实用新型]一种柱式弹性出液组件及给液器-CN202221353778.7有效
发明人： 武天中;张瑞红 -专利权人：爱美客技术发展股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柱式弹性出液组件，所述柱式弹性出液组件包括出液架、出液齿、滚珠、柱式弹性件和钢板；所述出液架包括空腔侧和端面侧，所述钢板固连在所述空腔侧；所述出液架上设置有阶梯通孔，所述出液齿和柱式弹性件通过所述钢板限制设置在所述阶梯通孔中；所述出液齿的第一端穿过所述端面侧，并旋转支撑有所述滚珠，所述出液齿的第二端通过所述柱式弹性件与钢板弹性连接；出液齿中设置有出液孔。本实用新型还提供一种给液器。本实用新型提供的柱式弹性出液组件及给液器，给液均匀，可防止出现大量液体瞬时流出及夹头发现象，即使在非平面的头皮上，所有出液齿都能与头皮很好地贴合；可实现精准给药、药液浪费少和使用体验感更好。
一种弹性组件

[实用新型]一种板式弹性出液组件及给液器-CN202221355025.X有效
发明人： 武天中;张瑞红 -专利权人：爱美客技术发展股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种板式弹性出液组件，所述板式弹性出液组件包括出液架、出液齿、滚珠和密封软板；所述出液架包括空腔侧和端面侧，所述空腔侧上设置有所述密封软板，所述端面侧上设置有出液齿孔；所述出液齿中设置有阶梯通孔，所述出液齿的一端设置在所述密封软板上，所述出液齿的另一端穿过所述出液齿孔，并旋转支撑有所述滚珠。本实用新型还提供一种给液器。本实用新型提供的板式弹性出液组件及给液器，给液均匀，可防止出现大量液体瞬时流出及夹头发现象，即使在非平面的头皮上，所有出液齿都能与头皮很好地贴合；可实现精准给药、药液浪费少和使用体验感更好。
一种板式弹性组件

[实用新型]一种用于摩擦磨损试验机的摩擦装置-CN202221022641.3有效
发明人：张瑞红;武天中 -专利权人：爱美客技术发展股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于摩擦磨损试验机的摩擦装置，该摩擦装置中的摩擦件的摩擦面采用了曲面设计，增大了摩擦件与待检测样品的摩擦面积，使得摩擦更加充分，测试数据准确地反映了待检测样品的耐磨性能。
一种用于摩擦磨损试验装置

[发明专利]摩擦磨损试验机及摩擦磨损试验方法-CN202210468031.4在审
发明人：张瑞红;武天中 -专利权人：爱美客技术发展股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种摩擦磨损试验机，用于对待摩擦样品进行摩擦磨损试验，包括：摩擦装置，具有摩擦面，摩擦面与待摩擦样品接触；恒压装置，用于使待摩擦样品和摩擦面之间保持恒定的压力。当对弹性待摩擦样品进行摩擦磨损测试时，由于弹性待摩擦样品受到压力会产生变形，进而导致弹性待摩擦样品与摩擦面之间的接触压力发生变化。本申请通过设置恒压装置，实时补偿接触压力的变化量，能够使弹性待摩擦样品与摩擦面之间的接触压力保持恒定，从而保证了待摩擦样品能够受到恒定的摩擦力，并进一步保证了摩擦磨损测试数据的准确性和有效性。
摩擦磨损试验方法

[发明专利]一种促进毛发生长的方法和装置-CN202210258192.0在审
发明人：陈雄伟;张建超;张瑞红;肖莉;武天中 -专利权人：爱美客技术发展股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种促进毛发生长的方法与装置，所述促进毛发生长的方法是通过使头皮处于封闭环境中，向封闭环境中通入气体，使封闭环境中的含氧量低于5％，降低封闭环境温度至‑5～20℃，保持1～30min，升高封闭环境温度至15～30℃，保持1～30min。促进毛发生长的装置包括：头盔、温度控制系统、气体发生组件。本发明的装置，能精确控制温度，通过低氧环境和周期性降温‑升温的协同作用，有效激活头皮的毛囊干细胞，促进头发生长，并且能除去治疗过程中产生的冷凝水，提高佩戴的舒适性。
一种促进毛发生长方法装置

[实用新型]柔性固体清洗装置-CN202122493820.7有效
发明人：李东风;张瑞红;武天中 -专利权人：爱美客技术发展股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的柔性固体清洗装置，涉及搅拌设备的技术领域，包括：搅拌桨、沥水篮、清洗桶；沥水篮设置于清洗桶内，沥水篮与清洗桶可拆卸连接，沥水篮被用于承载柔性固体，沥水篮上设置有排水孔，以使清洗液体能够进入沥水篮，搅拌桨能够伸入沥水篮中推动柔性固体在沥水篮中流动且不会缠绕搅拌桨，以完成柔性固体的清洗，通过将搅拌桨能够伸入沥水篮中推动柔性固体在沥水篮中流动，使柔性固体与清洗桶中的清洗液充分接触，完成柔性固体的清洗，清洗结束后，将沥水篮提出清洗桶，通过排水孔排出沥水篮中残留的清洗液，缓解了现有技术中柔性固体完成清洗后另需其他器具捞取柔性固体的技术问题，实现了柔性固体与溶液快速分离的技术效果。
柔性固体清洗装置

[实用新型]一种机器人-CN201921906486.X有效
发明人：赵琪;席义勋;武天中;于冉;杨颖;郭长青 -专利权人：北京京金吾高科技股份有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人，涉及机器人技术领域，包括：依次连接的行走机构、连接机构和作业机构；连接机构包括连接件和连接平台；连接件的一端与行走机构铰接、另一端与连接平台连接以使连接平台沿行走机构的行走方向移动；连接平台与作业机构滑动连接以使作业机构相对行走机构沿第一方向移动，行走方向与第一方向相交。从而提高机器人在攀爬或运动或作业时的平衡能力，继而提高机器人运动的稳定性，尤其在一些复杂的环境中，可以通过前后和左右同时调整重心的方式，实现稳定的运动。
一种机器人

[实用新型]一种卷线装置和地面机器人-CN201921690563.2有效
发明人：赵琪;席义勋;武天中;杨颖;郭长青 -专利权人：北京京金吾高科技股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卷线装置和地面机器人，涉及机器人技术领域，包括：支架、以及设置在支架上的驱动组件、绕线器和第一驱动器。驱动组件朝向第一方向驱动，带动绕设在绕线器上的线缆出线，即此时的线缆处于出线模式。第一驱动器与绕线器连接，其可以在线缆处于出线的时候，自身的驱动方向与驱动组件的驱动方向相反，继而使得在线缆出线时，第一驱动器的驱动方向被用于作为阻力器，使得绕线器在速度小于驱动组件的速度时，可以使线缆始终保持张紧的状态，避免了在驱动组件和绕线器转速不同步的情况下，在驱动组件和绕线器之间的线缆和其他组件发生干涉，甚至线缆自身打结的情况。有效的提高了机器人的控制、通行和作业能力。
一种线装地面机器人

[发明专利]一种机器人-CN201911079418.5在审
发明人：赵琪;席义勋;武天中;于冉;杨颖;郭长青 -专利权人：北京京金吾高科技股份有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人，涉及机器人技术领域，包括：依次连接的行走机构、连接机构和作业机构；连接机构包括连接件和连接平台；连接件的一端与行走机构铰接、另一端与连接平台连接以使连接平台沿行走机构的行走方向移动；连接平台与作业机构滑动连接以使作业机构相对行走机构沿第一方向移动，行走方向与第一方向相交。从而提高机器人在攀爬或运动或作业时的平衡能力，继而提高机器人运动的稳定性，尤其在一些复杂的环境中，可以通过前后和左右同时调整重心的方式，实现稳定的运动。
连接平台行走机构作业机构方向移动连接机构连接件机器人机器人技术领域机器人运动滑动连接平衡能力依次连接铰接攀爬相交重心

[实用新型]一种驱动平台及机器人-CN201920354562.4有效
发明人：赵琪;席义勋;武天中;杨颖;陈飞;郭长青 -专利权人：北京京金吾高科技股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备领域，公开了一种驱动平台及机器人。驱动平台包括驱动机构和调节平台，驱动机构包括底盘和设置于底盘的驱动组件。调节平台包括连接部、承载台以及第一调节驱动部，连接部可转动地设置于底盘，承载台连接于连接部，承载台用于与机械臂连接，第一调节驱动部用于驱动连接部相对底盘转动以使承载台能够在驱动平台的行进方向上前后移动。本实用新型的机器人的机械臂设置于承载台，通过了连接部的转动可以使得整个机械臂的中心可以前后调整，以满足不同环境的作业需要。
承载台底盘驱动平台机械臂本实用新型驱动机构机器人转动机械设备领域驱动前后调整前后移动驱动连接驱动组件可转动行进

[实用新型]一种拆解平台及拆解系统-CN201920354865.6有效
发明人：赵琪;席义勋;于冉;武天中;杨颖;陈飞;崔涛;李鑫;李凤树;闫群 -专利权人：北京京金吾高科技股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及防爆设备领域，公开了一种拆解平台及拆解系统。拆解平台包括支架、设置于支架的防爆台以及设置于防爆台的台面上的夹持机构。防爆台的台面上铺设有金属网。通过金属网加固的防爆台具有较高的强度，因此抗爆能力强。并且，由于金属网的存在，即便防爆台破碎，金属网依然可以防止弹片等固体物件向下飞溅，因此增加了安全性。本实用新型提供的拆解系统包括了机械臂以及上述的拆解平台，机械臂可以伸至防爆台上方，对夹持于夹持机构的爆炸物进行拆解。由于设置有铺设了金属网的防爆台，因此具有更高的安全性能。
防爆金属网拆解平台本实用新型拆解系统夹持机构机械臂支架安全性能防爆设备固体物件台面上铺爆炸物能力强飞溅拆解弹片夹持抗爆破碎铺设

[发明专利]一种卷线装置和地面机器人-CN201910960795.3在审
发明人：赵琪;席义勋;武天中;杨颖;郭长青 -专利权人：北京京金吾高科技股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明提供一种卷线装置和地面机器人，涉及机器人技术领域，包括：支架、以及设置在支架上的驱动组件、绕线器和第一驱动器。驱动组件朝向第一方向驱动，带动绕设在绕线器上的线缆出线，即此时的线缆处于出线模式。第一驱动器与绕线器连接，其可以在线缆处于出线的时候，自身的驱动方向与驱动组件的驱动方向相反，继而使得在线缆出线时，第一驱动器的驱动方向被用于作为阻力器，使得绕线器在速度小于驱动组件的速度时，可以使线缆始终保持张紧的状态，避免了在驱动组件和绕线器转速不同步的情况下，在驱动组件和绕线器之间的线缆和其他组件发生干涉，甚至线缆自身打结的情况。有效的提高了机器人的控制、通行和作业能力。
线缆驱动组件绕线器驱动器驱动方向出线支架机器人技术领域打结地面机器人方向驱动卷线装置作业能力阻力器张紧机器人通行干涉

[外观设计]排爆机器人（地面）-CN201930087099.7有效
发明人：赵琪;席义勋;武天中;于冉;陈飞飞;杨颖 -专利权人：北京京金吾高科技股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：排爆机器人（地面）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品，以及代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹等。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计排爆机器人排爆爆炸物销毁器可疑物品人员使用搬运销毁炸弹爆炸图片

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