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[发明专利]一种负泊松比可降解血管支架结构-CN201910233257.4有效
发明人： 樊瑜波;王丽珍;高元明;王亚伟;冯文韬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61F2/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种负泊松比可降解血管支架结构，以弥补现有技术对于可降解血管支架设计上的不足，属于医疗器械领域。该血管支架结构由内凹六边形基础结构单元沿支架环向和轴向排列构成，其材料为可降解材料。所述血管支架结构是基于可降解材料的特殊性设计而成，具有负泊松比效应。具有该结构的可降解血管支架在植入血管后可以与血管内膜组织的负泊松比效应相匹配，从而减少支架对血管组织的损伤并降低发生支架内再狭窄的概率，并且支架在体内最终会发生完全降解，其降解产物被人体吸收和代谢。
一种泊松比降解血管支架结构

[发明专利]一种基于波浪构型的拉胀可降解血管支架结构-CN202010256785.4有效
发明人：王丽珍;袁慧静;樊瑜波;高元明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61F2/915 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于波浪构型的新型拉胀可降解血管支架结构，由大胞元结构沿支架轴向和圆周方向排列连接组成；每个大胞元结构进一步由四个小胞元结构组成；沿圆周方向相邻的两个小胞元结构相对于轴向方向的对称轴呈镜像设置；沿支架轴向方向相邻的两个小胞元结构相对于径向方向的对称轴呈镜像设置；每个小胞元结构由两条等长的波浪线在中间位置处相交形成，每条波浪线包括n个依次连接的第一圆弧；在n个依次连接的第一圆弧的两端分别设置有至少一个第二圆弧，第二圆弧的半径大于第一圆弧的半径。本发明所述血管支架结构具有拉胀特性，与血管内径在扩大的同时血管长度也会增加的特性相匹配，且可有效避免支架的不均匀降解，防止支架置入人体后出现断裂的问题。
一种基于波浪构型拉胀可降解血管支架结构

[发明专利]扁平足智能矫形器及矫形方法-CN201811559243.3有效
发明人：郭俊超;樊瑜波;陶静;宋亮;杨洁萌;张志强 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61F5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种扁平足智能矫形器及矫形方法，它包括：鞋子本体，该鞋子本体的鞋底对应使用者的足弓部位设有容纳气囊的空腔，该空腔通过通道与外界连通，该气囊连接进气锁气装置，该进气锁气装置容置在该通道中，该鞋子本体的鞋垫分布设置数个薄膜压力传感器阵列，各该薄膜压力传感器阵列分别对应足底的足跟区域、前足的第一跖区和第五跖区，在该鞋子本体上还设置数据采集控制器，各薄膜压力传感器、存储器和无线通讯器分别与该数据采集控制器连接，该无线通讯器与移动设备进行无线通讯。本发明使扁平足使用者得到很好的矫形效果，通过多次持续矫形，能重塑足底韧带、肌肉的功能，使其恢复到正常组织的功能。
扁平足智能矫形方法

[实用新型]植骨颗粒-CN202021977750.1有效
发明人：王超;邓小燕;樊瑜波 -专利权人：王超
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种植骨颗粒，涉及口腔医疗器械的技术领域，包括植骨单体；植骨单体设置有多个，多个植骨单体填充堆积成形；任意相邻的两个植骨单体的之间具有用于营养物质传输和废弃物排出的第一孔道；植骨单体的表面设置有第二孔道，第二孔道用于细胞的附着和生长；通过利用填充堆积成形的多个植骨单体具备成骨空间维持能力，并且利用第一孔道和第二孔道的设置能够使其具备血供所需的微流场介质传输能力；通过第一孔道和第二孔道更加便于组织液流动，促进植骨颗粒内部毛细血管网的形成，与黏骨膜血管网搭接成功后，可为植骨材料成骨提供必要的血供滋养，缓解现有技术中植骨颗粒难以保证植骨颗粒在外界载荷下长期保持结构稳定的技术问题。
颗粒

[发明专利]一种保持人牙髓干细胞干性的细胞微图案方法-CN202011643721.6在审
发明人：郑丽沙;李驰宇;郭雨薇;樊瑜波;杨智杰;宋亚欣;纳静;石秋生 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： C12N5/0775 文献下载
摘要：本发明属于细胞培养方法技术领域，设计一种用于保持人牙髓干细胞干性的细胞微图案方法。其包括两种细胞微图案的排列模式：长45微米，宽22.5微米，5000个矩形以上的微图案形成行间距90微米，列间距45微米的矩形微图案阵列和长64微米，宽14微米，5000个以上的矩形微图案形成行间距128微米，列间距28微米的微图案阵列。本发明用于人牙髓干细胞的细胞培养接种，简单易操作，经过免疫荧光染色细胞干性标记物SOX2和Nanog，从这两个标记物的表达可以证明本发明可以实现人牙髓干细胞的干性和分化潜能维持，是一种廉价高效的细胞培养方法，有助于临床上组织工程技术的应用。
一种保持牙髓干细胞干性细胞图案方法

[发明专利]一种支架和支架输送系统-CN202011322196.8在审
发明人：孙安强;陈雅兮;樊瑜波;邓小燕;康红艳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61F2/89 文献下载
摘要：本发明公开一种支架和支架输送系统。其中支架包括变径结构，所述变径结构可沿身体管道可收放调节设置。此结构的一种支架，通过设置有变径结构，随着患者身体管道的生长，通过球囊扩张手术可使得变径结构和身体管道的管壁更好地配合，即变径结构可随身体管道的管径的改变而扩张，从而保证身体管道的通常和供给；以及球囊扩张手术相对于现有技术中重新更换支架的手术而言，前者属于微创手术，手术的创伤小，而后者属于开刀手术，手术的创伤更大，可见前者更有利于患者的恢复。
一种支架输送系统

[发明专利]智能助行装置以及用于控制其提供助行的方法-CN201810757657.0有效
发明人：陶春静;樊瑜波;马俪芳;季润;黄剑 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：一种智能助行装置和用于控制其提供助行的方法。该智能助行装置包括装置主体和行走控制器，其中，装置主体包括分别设置在智能助行装置的上部和下部的上部支撑组件和下部支撑组件，上部支撑组件包括至少一个扶手板，下部支撑组件包括至少一个底部支撑架和与至少一个底部支撑架相连接的底盘移动装置，装置主体还包括布置在上部支撑组件和下部支撑组件之间的至少一个中间支撑架；行走控制器被设置在装置主体上，并且被配置为获取用户操纵智能助行装置所产生的力数据并且基于力数据分析用户的行走意图，然后根据智能助行装置的助行控制模式基于用户的行走意图和/或预先存储在控制器中的设定行走策略控制底盘移动装置进行移动。
智能行装以及用于控制提供方法

[发明专利]一种基于原子力显微镜的多波段样品辐照系统-CN201810316260.8有效
发明人：王丽珍;樊瑜波;靳凯翔;李林昊;王亚伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01Q30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于原子力显微镜的多波段样品辐照系统。装置系统主要由辐照装置、外部光源及光导纤维构成，其中辐照装置由外壳、点光源、透镜、遮光罩组成，使用时辐照装置部分配合原子力显微镜安装于载物台下，外部光源发出特定波段的入射光束，光束经光导纤维传导至辐照装置内部的点光源并向上呈点状扩散，发散光经透镜约束呈平行光照射材料样品表面。该装置系统独立于原子力显微镜的激光系统且不与其产生干涉，通过采用不同的外部光源或加装滤光片的方式对辐照波段进行调节，通过变更原子力显微镜扫描探针模块及软件方案的方式实现对样品力、电、磁、热学等多种性能指标的实时检测。
一种基于原子显微镜波段样品辐照系统

[发明专利]具有拉胀结构的骨钉-CN201710604407.9有效
发明人：王丽珍;樊瑜波;童佳盛;吕若凡;徐鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61B17/84 文献下载
摘要：本发明公布了一种具有拉胀结构的骨钉，涉及骨科医疗器械领域。所述骨钉由空心的钉杆内层和具有拉胀效应的钉座、钉尖、以及钉杆外层组成。其中钉杆外层包含螺纹结构。本发明制备方法包括3D打印。本发明可在骨钉植入体内后，因人体运动而有拔出倾向时，受拉伸应力作用体积膨胀，增大径向作用力，从而起到防脱的作用。同时拉胀部分为多孔结构，利于组织细胞的附着和增殖，能够更好地实现诱导骨长入和骨整合，进一步降低其松动的可能性。
具有结构

[发明专利]具有抗拔出性能的椎弓根钉-CN201710854697.2有效
发明人： 樊瑜波;王丽珍;姚艳;吕若凡;童佳盛;石思焕 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本专利公布了一种具有抗拔出性能的椎弓根钉。所述椎弓根钉由带螺纹实体钉下端、外围拉胀结构内部实体圆柱的钉上端和与外围拉胀结构相连的钉座组成，如附图1所示。利用拉胀结构的拉胀性能，使椎弓根钉受拉时发生膨胀，增加椎弓根钉与椎体的稳定性。同时拉胀结构部分为多孔结构，利于骨细胞长入促进骨整合，加速椎弓根钉与椎体融合。还通过独特的结构设计弥补拉胀结构强度不足，使椎弓根钉在实现抗拔出性能的同时，还保障了椎弓根钉的力学强度，提高内固定效果。本结构设计易可应用到骨科医疗器械的设计中。
具有拔出性能椎弓根钉

[实用新型]一种可步进调节的甲沟炎治疗器具-CN202021701231.2有效
发明人：王丽珍;林承延;罗陈宇;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-08-16 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A61B17/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可步进调节的甲沟炎治疗器具，包括：套筒，所述套筒设置有圆周方向上的松紧调节结构；步进调节机构，与所述套筒固定连接，所述步进调节机构设置有棘条，所述棘条的位置适宜沿竖直方向进行调节；治疗垫片，与所述棘条固定连接，所述治疗垫片位于所述套筒的一端开口的外侧且朝向所述套筒的方向延伸设置。本实用新型所述甲沟炎治疗器具可实现松紧调节，适合不同趾(指)型。且可实现治疗垫片高度的调节，能够在疗程中始终保持垫片与扎入甲床内的指甲紧密接触，从而具有良好的通用性。本实用新型中所述的器具的操作十分方便，且不影响患者正常生活起居，非常适合甲沟炎的居家治疗。
一种步进调节甲沟炎治疗器具

[发明专利]刚度可调节矫形鞋垫及其4D打印成型方法-CN201811609027.5有效
发明人：张志强;樊瑜波;宋亮;郭俊超 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： A43B17/14 文献下载
摘要：本发明提供一种刚度可调节矫形鞋垫,它由智能变形层和结构支撑层上下两层材料制成，所述智能变形层紧密贴合患者足底，它由柔性聚合物智能材料制成，非均匀分布于鞋垫的足弓区域；所述结构支撑层为最下层，它由具有承载能力的结构材料制成。本发明在矫形鞋垫内增设了智能可变形材料，在现有的3D打印基础上引入时间维度，形成4D打印。随着患者矫治过程中足部畸形程度恢复情况的变化，4D打印成型的矫形鞋垫内的智能变形层在外场激励下发生膨胀、弯曲、收缩、折叠等自我变形，形成与患者足部畸形适时相协调的矫形鞋垫形状和刚度，从而实现矫形鞋垫的个性化定制与刚度形状的适时自主调节。
刚度调节矫形鞋垫及其打印成型方法

[实用新型]一种用于Ilizarov骨外固定器的定心旋转装置-CN202021509469.5有效
发明人：苏鹏;胡湘宇;张力;李剑;李硕;樊瑜波 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61B17/62 文献下载
摘要：一种用于Ilizarov骨外固定器的定心旋转装置，包括固定组件、旋转调节组件及旋转定位组件；其中固定组件的一端用于与Ilizarov骨外固定器的近端固定环固定连接，另一端与旋转调节组件相连接；旋转调节组件的一端与固定组件相连接，另一端设置于Ilizarov骨外固定器的远端调节环上，用于向远端调节环施加旋转应力；旋转定位组件的一端与Ilizarov骨外固定器的近端固定环固定连接，另一端通过中空的固定环活动地套设于Ilizarov骨外固定器的远端调节环上，使远端调节环能够在固定环的空间内移动。本实用新型拆卸安装便利，能实现远端圆环独立旋转调节，从而起到矫正偏移骨骼力线的作用。
一种用于 ilizarov 固定器定心旋转装置

[发明专利]新型易拧入骨钉设计与制造-CN201811200366.8有效
发明人： 樊瑜波;王丽珍;姚艳;李剑;刘笑宇;李晓明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本专利公布了一种新型易拧入骨钉，以改善现有骨钉设计的不足。本发明骨钉由螺杆、钉座、钉尖和具有拉胀效应的螺纹组成。其特征在于，拉胀螺纹在拧入骨组织时，受压发生收缩，实现易拧入。发明中拉胀螺纹可依据不同临床需要，设计结构类型和尺寸，调节骨钉的螺纹强度、抗拔出性能、骨整合能力和拉胀效果，使骨钉易于拧入、预紧力高、促进骨长入。螺杆、钉座和钉尖可以按照临床应用中对骨钉拉胀效果和强度的需求，设计成全拉胀结构、实心结构与拉胀结构组合结构或与目前临床中骨钉完全一致的结构，实现骨钉强度、抗拔出性能可控设计。本发明骨钉可采用增材制造配合减材制造实现高精度制造，且可选择材料种类宽泛，在骨科领域中具有广泛应用前景。
新型入骨设计制造

[发明专利]非线性梯度生物力学特征的运动贴布-CN201710945778.3有效
发明人： 樊瑜波;王丽珍;路艳艳;刘笑宇;江天云;罗陈宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61F13/02 文献下载
摘要：本专利公布了一种非线性梯度生物力学特征的运动贴布。所述运动贴布由非线性、梯度性材料性能的基体，二维波浪状涂胶的胶层和普通的离型纸组成，贴布形状为纺锤状或三角形，如附图1～3所示。利用贴布非线性、梯度变化的材料性能可在运动过程中降低褶皱率、增强生物性透气效果的同时，实现一系列的力学防护，如提升肌肉离心收缩的发力，延长运动疲劳时间，降低运动冲击损伤等。另外，类肌肉的形状设计有效提高了对肌肉的牵拉效率，并且二维波纹状胶层对组织水肿有一定的缓解作用。
非线性梯度生物力学特征运动