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[发明专利]图像采集系统-CN202310748291.1在审
发明人：程洪;楚梁;田威;成剑华 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N5/765 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像采集系统，包括：主机端以及多个终端。主机端包括：主机处理单元以及多组主机通信接口，各组主机通信接口分别与主机处理单元连接。各终端包括：采集单元、终端处理单元以及接口单元，接口单元包括一组终端通信接口，采集单元和接口单元均与终端处理单元连接，终端通信接口用于连接主机端的一组主机通信接口。主机通信接口用于将来自终端通信接口的标准数据发送给主机处理单元，主机处理单元用于将标准数据处理为待输出数据并输出。通过主机处理单元对各终端传输的数据进行处理，能够对图像质量进行控制，同时有效减小了系统的体积，降低了系统的功耗并且可以实现长距离传输，有效提升图像采集效率。
图像采集系统

[发明专利]一种视觉标志点提取方法、装置、设备及存储介质-CN202310584412.3在审
发明人：楚梁;田威;王晓南;王辰 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种视觉标志点提取方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法通过依次接收针对目标物的图像中的多组像素数据；针对接收到的每组像素数据，从每组像素数据中获取每组像素数据中属于至少一个连通域轮廓的像素点；若至少一个连通域轮廓中目标连通域轮廓的像素点满足预设结束条件，则根据目标连通域轮廓的所有像素点，计算目标连通域轮廓对应视觉标志点的坐标位置；继续接收针对目标物的图像中的其它像素数据，直至计算出其它视觉标志点的坐标位置。从而，缩短了标志点的提取时间，提高了标志点的提取效率，使得基于标志点的视觉识别更加及时、精准。
一种视觉标志提取方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于FPGA的视频数据突发传输方法及装置-CN202310499994.5在审
发明人：田威;楚梁;程洪;孙昌俊;王晓南;成剑华 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FPGA的视频数据突发传输方法及装置，包括：将视频数据中的每一帧图像数据传输至所述FPGA，得到传输的数据量变化值；对所述FPGA接收到的单帧图像数据进行数据解析，得到满足条件的单帧图像数据的解析数据；对所述解析数据进行数据量预处理，得到突发数据；对所述突发数据进行突发中断切换处理，得到突发中断值；当所述数据量变化值大于等于所述突发中断值时，将满足条件的所述单帧图像数据以突发传输的方式缓存至存储器，得到当前突发传输的数据。本发明实现了对视频数据的自适应和保证了突发传输数据的完整性。
一种基于 fpga 视频数据突发传输方法装置

[发明专利]生成密文的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110743361.5有效
发明人：李玮;廖强;夏博儒;张俊峰;楚梁;陈维;沈扬斯;吴魁;栾怀训;谢晓民 -专利权人：罗克佳华（重庆）科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L9/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种生成密文的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取用于点乘运算的椭圆曲线，选取椭圆曲线上的预设点作为待乘点，并确定作用于待乘点的点乘整数。计算点乘整数的非邻接值，针对非邻接值进行点乘运算，包括：根据当前的点乘中间运算值进行倍点运算得到倍点运算值，基于非邻接值的当前的二进制数位取值、倍点运算值以及待乘点，通过低阶分解因子相乘的方式进行点加运算得到更新的点乘中间运算值，并获得点乘运算结果。基于点乘运算结果和明文得到明文对应的密文。通过低阶因子相乘的方式能够提高点加运算的运算效率，以提高调用点加运算得到密文的效率。
生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据处理方法及数据处理设备-CN202110747513.9有效
发明人：李玮;廖强;夏博儒;张俊峰;楚梁;陈维;沈扬斯;吴魁;栾怀训;谢晓民 -专利权人：罗克佳华（重庆）科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本申请提供一种数据处理方法及数据处理设备。该方法包括：依次获取一个目标数据块，所述目标数据块为待处理数据对应的多个数据块中的一个；将所述目标数据块存储至存储器中，并利用预设国密算法对存入所述存储器中的一个数据块进行处理，直至将所述多个数据块均处理完为止，获得所述待处理数据对应的处理后数据。本申请实施例在利用国密算法进行处理时，只将切分后的一个数据块存入存储器中，然后进行处理，由于每次只对一个数据块进行处理，因此，降低了对存储器的容量的要求。
数据处理方法设备

[发明专利]一种图像连通域连接方法及装置-CN202211396444.2在审
发明人：王晓南;田威;楚梁;成剑华;王辰 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：本申请提供一种图像连通域连接方法及装置，涉及图像处理技术领域。该方法通过根据待处理二值化图像中待处理像素点的二值化像素值、待处理像素点上一行对应位置像素点的标签号及当前行前一列像素点的标签号，确定待处理像素点的标签号；根据待处理像素点的标签号、待处理像素点上一行对应位置像素点的标签号及当前行前一列像素点的标签号，进行标签号合并；将标签号相同的多个像素点连接，生成待处理二值化图像中的多个连通域。从而，通过逐行处理，可以处理一行像素点的标签号，同时缓存上一行像素点的标签号，并对相邻像素点的标签号进行合并，以高效地完成像素点标签号赋值，提高了连接连通域的效率，降低了延迟时间。
一种图像连通连接方法装置

[发明专利]图像缩放方法、处理设备及存储介质-CN202211330888.6有效
发明人：楚梁;田威;王晓南;成剑华;周泽海 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供一种图像缩放方法、处理设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法通过在包含有并行运行的第一缓存器、第二缓存器、第一寄存器及第二寄存器的目标处理器上执行，在采用目标双线性插值算法计算得到待生成的缩放图像中当前待处理像素点对应在原始图像中的第一像素点的坐标后，可根据第一像素点的坐标控制第一缓存器、第二缓存器、第一寄存器及第二寄存器并行输出当前待处理像素点在原始图像中对应的多个目标像素点的像素值，确保了在处理单元执行双线性插值运算的过程中，第一缓存器、第二缓存器、第一寄存器及第二寄存器均可以实时并行的输出双线性插值运算所需的计算参数，使得处理单元可持续不断的运算，提高图像缩放处理效率。
图像缩放方法处理设备存储介质

[发明专利]一种加解密运算加速方法、系统及存储介质-CN202110635184.9有效
发明人：李玮;廖强;夏博儒;张俊峰;楚梁;陈维;沈扬斯;吴魁;栾怀训;谢晓民 -专利权人：罗克佳华（重庆）科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本申请提供一种加解密运算加速方法、系统及存储介质，用于改善进行加解密运算的效率比较低的问题。该方法包括：通过第一先进先出模块接收待处理数据包的多个数据片段，并向加密解密模块发送待处理数据包的多个数据片段；通过加密解密模块接收待处理数据包的多个数据片段，并对待处理数据包的多个数据片段进行加解密并行运算，获得多个数据片段的运算结果数据，然后向第二先进先出模块发送多个数据片段的运算结果数据；通过第二先进先出模块接收多个数据片段的运算结果数据，并将多个数据片段的运算结果数据缓存。
一种解密运算加速方法系统存储介质

[发明专利]三维扫描仪处理系统及其数据处理方法-CN202210849262.X在审
发明人：楚梁;田威;周泽海;王晓南 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明一种三维扫描仪处理系统及其数据处理方法，包括三维扫描仪和后台服务器，所述三维扫描仪与后台服务器通过有线或无线进行通信连接；三维扫描仪包括感测器；后台服务器包括中央处理器和协处理卡；中央处理器包括控制模块A和运算模块A；控制模块A通过控制信号控制运算模块A进行运算；协处理卡包括控制模块B和运算模块B；控制模块B通过控制信号控制运算模块B进行运算；控制模块A与所述控制模块B之间进行数据通信连接。本发明采用通过在后台服务器插装协处理卡的方式，将在原本在中央处理器完成的全部运算转移到协处理卡上完成全部或部分运算，可以降低中央处理器的配置，同时方便三维扫描仪处理系统的升级、变更或替换。
三维扫描仪处理系统及其数据处理方法

[发明专利]一种图像特征提取装置及方法-CN202210664907.2在审
发明人：楚梁 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像特征提取装置及方法，其装置包括：现场可编程门阵列，所述现场可编程门阵列包括图像获取单元、多个先进先出队列单元以及特征提取单元；所述图像获取单元用于获取待提取图像，所述待提取图像包括多行待提取数据，所述图像获取单元还用于将所述多行待提取数据逐行输入至所述多个先进先出队列单元；所述多个先进先出队列单元用于存储所述多行待提取数据；所述特征提取单元用于当多个先进先出队列单元中各先进先出队列单元均存储有待提取数据时，对所述多个先进先出队列单元中存储的多行待提取数据进行特征提取，获得图像特征。本发明可在图像获取的同时进行图像特征提取，降低了图像特征提取的耗时，提高了图像特征提取效率。
一种图像特征提取装置方法

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210500632.9在审
发明人：郑顺义;成剑华;楚梁 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，用于基于现场可编程门阵列和微处理器对多组待处理数据进行处理，现场可编程门阵列包括至少一个第一处理单元，微处理器包括至少一个第二处理单元，其方法包括：确定各组待处理数据的多个处理步骤；确定多个处理步骤中由第一处理单元处理的第一处理步骤以及由第二处理单元处理的第二处理步骤；获取多个处理步骤对应的多个初始处理时长，并确定最长处理时长；控制第一处理单元以及第二处理单元的处理时长，使第一处理单元及第二处理单元的处理时长均为最长处理时长；控制第一处理单元及第二处理单元以流水线方式处理多组待处理数据。本发明提高了数据处理速度和可靠性。
数据处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于FPGA实现的快速排序方法及装置-CN202210019642.0在审
发明人：楚梁 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F7/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于FPGA实现的快速排序方法及装置，所述方法包括：将n个待排序数据组成一个待排序数列写入RAM存储；将待排序数列划分成大小为m的多个数据块；从RAM中读取一个数据块中的待排序数据，分别存储至m个寄存器中；例化m个比较单元，在每个比较单元中，将对应的寄存器中的待排序数据分别与RAM中待排序数列的每个待排序数据作比较，计算待排序数列中小于/大于对应的寄存器中的待排序数据的数据个数，得到待排序数据在在待排序数列中以升序/降序进行排列后的序号；综合所有比较单元计算的序号，得到一个数据块中待排序数据的排序结果；重复以上排序过程，得到待排序数列的排序结果。本发明结合RAM实现数据的排序，减少了FPGA资源消耗。
一种基于 fpga 实现快速排序方法装置

[实用新型]一种PCIE密码卡-CN202121584242.1有效
发明人：李玮;廖强;夏博儒;张俊峰;楚梁;陈维;沈扬斯;吴魁;栾怀训;谢晓民 -专利权人：罗克佳华（重庆）科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种PCIE密码卡。该PCIE密码卡由PCIE接口、FPGA芯片以及安全芯片组成。该PCIE密码卡通过PCIE接口与外部主机进行通信，以接收数据信息和控制信息，通过安全芯片根据控制信息对数据信息进行处理获得处理结果以实现数据处理功能。其中，安全芯片可以根据需要选择支持SM2、SM3、SM4等多种算法，使得该PCIE密码卡在极大的简化了硬件结构，降低成本的同时，还可以实现多个算法处理功能。
一种 pcie 密码

[发明专利]一种消息保护系统及消息保护方法-CN202110859403.1在审
发明人：李玮;廖强;夏博儒;张俊峰;楚梁;陈维;沈扬斯;吴魁;栾怀训;谢晓民 -专利权人：罗克佳华（重庆）科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04L9/30 文献下载
摘要：本申请提供一种消息保护系统及消息保护方法，处理器用于调用真随机数发生器产生随机数，并对待处理的数据根据SM2算法调用FPGA芯片的可并行处理的多个运算模块得到多个运算结果；根据多个运算结果，获取目标数据。采用消息保护系统实现SM2算法，如基于SM2的加密、解密、签名、验签、密钥协商、密钥生成等，SM2协议相关由处理器控制实现，对真随机数发生器、底层密码算法和椭圆曲线运算的调用也由处理器控制实现，SM2算法的SM3杂凑算法、密钥派生函数、点乘运算、点加运算、倍点运算等运算均由FPGA逻辑实现，利用了FPGA的并行计算能力，提高了运算效率，极大的减小了运算时间。
一种消息保护系统方法

[发明专利]三维固态激光雷达装置及系统-CN201811590013.3有效
发明人：徐威;胡攀攀;楚梁 -专利权人：武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种三维固态激光雷达装置及系统，通过线光源产生模块出射水平方向发散的线光源，通过MEMS振镜实现线光源在垂直方向上的扫描，并通过面阵光电传感器接收反射光线，并在线光源在垂直方向上的扫描时依次以对应的行像素组接收反射光线。本实施例的三维固态激光雷达装置通过线光源与MEMS振镜结合组成扫描的面光源，满足了对光源的强度要求，同时通过行像素组接收反射光线，提高了测距的抗干扰度，提高了测距精度，并且结构简单，便于加工。
三维固态激光雷达装置系统

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