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[发明专利]设备控制方法、控制设备和存储介质-CN202210153189.2有效
发明人：李育胜;刘三军;区志财;梅江元;罗富波;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提出了一种设备控制方法、控制设备和存储介质。该设备控制方法包括：获取至少一张图像；识别至少一张图像中人体图像的人体关键点信息，并根据人体关键点信息确定人体行为特征；根据与人体行为特征对应的控制信息，控制至少一个目标设备。本申请实施例中，由于不是直接根据人体图像识别人体行为，所以，一方面，即便是由于光线和背景图像的影响导致人体图像不完整，也能够基于检测到的人体关键点进行人体行为的预测，能够准确、快速地识别人体行为，避免行为检测的不准确导致的设备控制的不准确；另一方面，无需进行人体图像的标注、模型训练工作，降低了训练成本，降低了实现的复杂性。
设备控制方法存储介质

[发明专利]无人机智能跟随目标确定方法、无人机和遥控器-CN202110960187.X有效
发明人： 梅江元 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机智能跟随目标确定方法、无人机和电子设备。所述方法包括：获取无人机传回的图像；根据用户对所述无人机传回的图像的点击获得感兴趣的区域图片；加载深度学习网络模型并将获取的所述区域图片输入所述深度学习网络模型，利用所述深度学习网络模型输出多个框选所述区域图片中目标的候选外接框及所述候选外接框内的目标属于预设类别的概率；依据所述候选外接框及所述候选外接框内的目标属于预设类别的概率判断所述区域图片内是否存在目标图像。本发明实施例通过获取用户感兴趣的图像，从而可以将该用户感兴趣的图像作为基于深度学习算法网络模型的输入，进行目标预测，计算量小、运算时间短、对硬件设备要求低。
无人机智能跟随目标确定方法遥控器

[发明专利]语义地图的去重叠方法、装置、存储介质和服务机器人-CN202310560089.6在审
发明人：张智胜;梅江元;刘三军;李育胜 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种语义地图的去重叠方法、装置、可读存储介质和服务机器人，其中，语义地图的去重叠方法，包括：在语义地图的多个物体包围盒中，提取两个目标包围盒，物体包围盒为语义地图中物体的包围盒；确定两个目标包围盒中的一个目标包围盒相对于另一个目标包围盒的重叠率阈值和实际重叠率；根据重叠率阈值和实际重叠率，对两个目标包围盒进行去重叠处理。
语义地图重叠方法装置存储介质服务机器人

[发明专利]语义地图的修正方法、装置、服务机器人和可读存储介质-CN202310559141.6在审
发明人：张智胜;梅江元;刘三军;李育胜 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请提出了一种语义地图的修正方法、装置、服务机器人和可读存储介质，其中，语义地图的修正方法，包括：识别语义地图中的目标对象；确定目标对象对应的目标移动方式；按照目标移动方式，相对参考线段移动目标对象，参考线段与目标对象相匹配，以对语义地图进行修正。
语义地图修正方法装置服务机器人和可读存储介质

[发明专利]语义地图的优化方法、可读存储介质和服务机器人-CN202310560098.5在审
发明人：张智胜;梅江元;区志财;刘三军;李育胜 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本申请提出了一种语义地图的优化方法、可读存储介质和服务机器人，其中，语义地图的优化方法，包括：获取语义地图中目标包围盒的参数信息；基于参数信息，对目标包围盒进行目标处理，以对语义地图进行优化。
语义地图优化方法可读存储介质服务机器人

[发明专利]尺寸获取方法、装置、机器人和可读存储介质-CN202211555133.6在审
发明人：张智胜;梅江元;刘三军;李育胜;区志财 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种尺寸获取方法、装置、机器人和可读存储介质。尺寸获取方法，包括：获取目标对象在第一坐标系下的第一点云信息，以及目标平面在第一坐标系下的第二点云信息，第一坐标系为相机坐标系，目标对象位于目标平面上；根据第二点云信息，构建第二坐标系，第二坐标系为目标平面对应的坐标系；根据第一点云信息和第二坐标系，确定目标对象的尺寸信息。
尺寸获取方法装置机器人和可读存储介质

[发明专利]日志的生成方法、生成装置、存储介质和机器人-CN202211632547.4在审
发明人： 梅江元;区志财;刘三军;张智胜;李育胜 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种日志的生成方法、生成装置、存储介质和机器人，日志的生成方法包括：响应于生成指令，获取至少一个跟踪目标；获取跟踪目标在机器人所在的房间内的位置信息；根据跟踪目标和位置信息，生成日志。
日志生成方法装置存储介质机器人

[发明专利]拍摄方法及装置、机器人和可读存储介质-CN202211662582.0在审
发明人：刘三军;李育胜;区志财;梅江元;夏寅力 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本申请提出了一种拍摄方法及装置、机器人和可读存储介质。拍摄方法包括：确定目标场景内的目标对象；基于目标对象确定第一拍摄参数；基于第一拍摄参数确定第一构图区域；在第一构图区域中，基于目标场景中一个或者多个第一对象的位置信息确定目标拍摄参数，并根据目标拍摄参数进行拍摄。通过本申请提供的技术方案能够在拍摄过程中自动进行构图，从而确定最佳的拍摄参数，实现了智能化的自主拍摄。
拍摄方法装置机器人和可读存储介质

[发明专利]目标跟随方法及装置、机器人和可读存储介质-CN202211662225.4在审
发明人：刘三军;区志财;梅江元;夏寅力 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种目标跟随方法及装置、机器人和可读存储介质。目标跟随方法包括：确定待跟随的目标对象，及存储目标对象对应的目标对象特征；响应于识别到的对象的对象特征与预先存储的目标对象特征匹配，跟随识别到的对象；响应于识别到的对象的对象特征与预先存储的目标对象特征未匹配，继续对视野范围内的对象进行对象特征识别，当再次识别到与预先存储的目标对象特征匹配的对象特征时，跟随再次识别到的对象。
目标跟随方法装置机器人和可读存储介质

[发明专利]物体的坐标方向的确定方法和确定装置-CN202211674572.9在审
发明人：张智胜;梅江元;刘三军;李育胜;区志财 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种物体的坐标方向的确定方法和确定装置，属于机器人视觉技术领域。其中，物体的坐标方向的确定方法，包括：获取目标环境数据，目标环境数据包括墙体位置和目标物体的物体点云；确定物体点云的目标包围矩形，目标包围矩形包括相交的第一边和第二边；根据墙体位置，确定物体点云与目标墙体间的第一距离值；根据第一边的长度与第二边的长度的比值和第一距离值，确定目标物体的坐标方向。
物体坐标方向确定方法装置

[发明专利]栅格构建方法、物体识别方法、装置、机器人和存储介质-CN202211671606.9在审
发明人：张智胜;梅江元;刘三军;李育胜;区志财 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种栅格构建方法、物体识别方法、装置、机器人和存储介质。栅格构建方法包括：构建目标物体对应的第一栅格；获取目标场景对应的图像数据；在图像数据中包括目标物体的情况下，获取目标物体的第一点云信息，以及获取目标物体在图像数据中的权重值；根据权重值，将第一点云信息，融合至第一栅格中，以对第一栅格进行更新，得到目标栅格；将目标物体对应的语义信息，配置到目标栅格。
栅格构建方法物体识别装置机器人和存储介质

[发明专利]对象识别方法及装置、机器人和可读存储介质-CN202211662304.5在审
发明人：刘三军;梅江元;夏寅力;区志财;张智胜 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提出了一种对象识别方法及装置、机器人和可读存储介质。对象识别方法包括：根据目标指令确定待识别的目标对象；在目标场景内进行对象识别，根据识别结果确定目标对象在目标场景中的目标位置；基于目标位置，向目标位置移动。通过本申请提供的技术方案可以实现机器人在目标场景内主动识别并寻找目标对象。
对象识别方法装置机器人和可读存储介质

[发明专利]机器人的控制方法、控制装置、存储介质和机器人-CN202211632541.7在审
发明人： 梅江元;区志财;刘三军;张智胜;李育胜 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人的控制方法、控制装置、存储介质和机器人，机器人的控制方法包括：获取机器人所在位置所对应的房间坐标系；响应于目标区域选择指令，结合房间坐标系，确定房间内的至少一个目标区域在房间坐标系内的第一坐标集合；根据第一坐标集合，确定围栏区域。
机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]物体的坐标方向的确定方法和确定装置-CN202211675132.5在审
发明人：张智胜;梅江元;刘三军;李育胜;区志财;牟小峰 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种物体的坐标方向的确定方法和确定装置，属于机器人视觉技术领域。其中，物体的坐标方向的确定方法，包括：根据目标物体的物体点云，确定物体点云的目标包围矩形，目标包围矩形包括相交的第一边和第二边；确定第一边的长度与第二边的长度的比值；根据目标包围矩形内各点位的坐标值和比值，确定目标物体的坐标方向。
物体坐标方向确定方法装置

[发明专利]人体尺寸的测量方法、电子设备及计算机存储介质-CN202210082339.5在审
发明人：张智胜;徐泽明;梅江元;区志财;洪雯慧;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种人体尺寸的测量方法、电子设备及计算机存储介质、计算机程序产品。该人体尺寸的测量方法包括：确定人体网格模型，人体网格模型中包括多个人体网格顶点；基于多个人体网格顶点确定人体网格模型的多个人体标记点；基于多个人体标记点进行人体尺寸的测量。通过这种方式，能够提高人体部位定位的精准度及人体部位测量的效率，增加可测量的人体部位数量。
人体尺寸测量方法电子设备计算机存储介质

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