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- [发明专利]一种跳跃机器人-CN202210085774.3有效
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周金印;朱斌;杨冉;王之昂;袁昊;梁嘉炜
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清华大学
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2022-01-25
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2023-01-20
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B62D57/032
- 本发明属于机器人技术领域，具体而言，涉及一种跳跃机器人。本发明跳跃机器人采用具有两个从动轮的行星轮系机构，行星轮系机构具有一个主动轮，一个可移动的传动齿轮，两个从动轮。一个从动轮用于控制起跳方向，另一个从动轮用于控制跳跃动作，而通过主动轮的顺时针转动或逆时针转动实现传动齿轮分别与两个从动轮啮合，分别控制其转动，从而实现了一个动力输入控制两个输出的欠驱动的功能。本发明的跳跃机器人起跳方向可调，采用欠驱动设计，具有结构紧凑、轻巧，灵活性好、能量利用率高等诸多优点。
- 一种跳跃机器人
- [实用新型]一种钢柱脚结构及钢结构-CN202221173585.3有效
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吕日伟;梁嘉炜;范耀源
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佛山南方建筑设计院有限公司
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2022-05-16
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2022-10-21
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E04C3/32
- 本实用新型公开一种钢柱脚结构以及钢结构。钢柱脚结构包括钢柱、柱底板、多个加劲肋以及抗剪键，柱底板与钢柱的底部固定连接，覆盖钢柱的底部并向钢柱的周侧超出钢柱，以在钢柱的周侧留有外挑边；加劲肋由外挑边的上表面向上延伸出，多个加劲肋沿钢柱的周侧向外放射性分布，且各加劲肋与钢柱固定连接；抗剪键由柱底板的下表面向下延伸出，用以伸入混凝土基础上开设的凹槽中；其中，柱底板用以与混凝土基础上下分隔设置，两者之间形成有间隙，间隙内填充有二次浇筑的微膨胀细石混凝土层，外挑边开设有锚栓通孔，与预埋于混凝土基础中的锚栓配合，使柱底板与混凝土基础固定。本技术方案，钢柱脚结构受力合理，抗剪性能高，有效控制了结构尺寸。
- 一种钢柱脚结构钢结构
- [发明专利]一种加工定心钳-CN202210436989.5在审
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汤丽;刘学明;余杰;何坚;齐玮凤;王辉;吴动波;梁嘉炜
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中国航发动力股份有限公司
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2022-04-19
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2022-06-24
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B25B1/02
- 本发明公开了一种加工定心钳，包括座体、钳体、安装座、顶尖、盖板、螺杆、第一轴肩、第二轴肩和止挡部；安装座固定设置在座体上，钳体对称设置在安装座的两侧，钳体与座体固定连接，螺杆依次穿设两个钳体，与钳体固定连接，导向槽开设在座体上，钳体能够沿导向槽移动；第一轴肩和第二轴肩间隔设置在螺杆上，止挡部对应设置在座体上，止挡部位于第一轴肩和第二轴肩之间，对螺杆进行限位，使得螺杆在预设距离内配合导向槽带动钳体移动，在零件被钳体固定的同时可以继续调整零件与顶尖的位置，保证了定心的精确度，安装座上开设有盲孔，顶尖设置在盲孔中，盖板设置在安装座的顶部端面上，盖板对顶尖进行限位，避免顶尖脱落的问题。
- 一种加工定心
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