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[发明专利]智能设备的通用管理方法和系统-CN201810476171.X在审
发明人：宋亚楠;邱楠;梁剑华;邹创华;邓婧文 -专利权人：苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开的智能设备的通用管理方法，包括：管理平台获取生产厂家或产品品牌方对产品型号进行注册的信息，并存储所述注册信息；管理平台接收并获取控制终端发送的被控设备的产品信息、被控设备发送的自身的产品信息和连接的网络信息，管理平台对获取的信息进行分析处理，得到连接在同一网络下的所有控制终端和被控设备，并对控制终端可以控制的被控设备和控制权限进行确认；管理平台接收控制终端发送的控制被控设备的控制信息，将控制信息转换为控制被控设备的控制指令，并将控制指令发送给被控设备。该方法实现了一个控制终端可对多种不同的被控设备进行管理和控制，避免了用户要使用多个控制终端或安装被控设备对应的应用程序，方便用户使用。
被控设备控制终端管理平台产品信息控制信息控制指令发送接收控制终端管理和控制产品品牌分析处理控制权限网络信息应用程序用户使用智能设备注册信息存储通用转换网络生产管理

[发明专利]一种人脸重建的方法、系统平台及存储介质-CN201910543241.3在审
发明人：蒋锦鹏;宋亚楠;邱楠;梁剑华;刘海峡;段邦潮;程谦;丁玉龙 -专利权人：苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种人脸重建的方法、系统、平台及存储介质。本发明通过获取含有人脸图片数据信息；对含有人脸图片进行特征点标记，并输出人脸特征点的坐标；根据人脸特征点、含有人脸图片以及预设的人脸标准模型，生成人脸形状模型；根据含有人脸图片和人脸特征点生成人脸纹理；结合环境渲染参数、相机位置相应参数，将生成的人脸形状模型信息和人脸纹理信息进行贴合；并生成人脸模型。可以通过单张带有人脸的图片重建多尺度的、模型与材质(即纹理)可分离的三维人脸模型，美术设计师仅通过简单的后处理，就能得到逼真的人脸模型和自然的表情动作。
人脸人脸图片人脸特征点人脸形状模型存储介质人脸模型纹理重建计算机技术领域三维人脸模型后处理标准模型表情动作环境渲染数据信息纹理信息系统平台相机位置多尺度可分离特征点贴合预设美术输出图片

[外观设计]用于手机的图形用户界面-CN201930009172.9有效
发明人：宋亚楠;邱楠;程谦;谢依珊;邓婧文;梁剑华 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：用于手机的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于操控设置虚拟智能机器人的手机应用程序。3．本外观设计产品的设计要点：在于图中所示的图形用户界面的内容，手机为现有设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：变化状态图5。5．省略视图：其它视图无设计要点，故省略。6．界面用途：主视图为该应用程序的首界面，在界面中输入手机号码及验证码后点击“登录”按钮可进入变化状态图1设置相关的用户个人信息；输入相关内容后点击界面中部的“确认”按钮可进入变化状态图2设置用户的家庭结构组成；点击界面中上方的“单身贵族”按钮进入变化状态图3；点击变化状态图3中界面下方“好的，我改好了”按钮进入变化状态图4继续按界面说明绑定我的“虚拟智能机器人设备（琥珀）”；点击变化状态图4中界面下方的“绑定机器”按钮可进入变化状态图5；变化状态图5为该手机应用程序的主界面，界面中部为虚拟智能机器人的虚拟人物形象，底部分别为“琥珀、娱乐、发现”三个按钮，点击“发现”按钮进入变化状态图6；变化状态图6中有“闹钟功能、智能家居、运动管理、睡眠管理”四项按钮，点击“闹钟管理”可进入变化状态图7设置闹钟；点击变化状态图6中“运动管理”可进入变化状态图8中设置用户的运动频率；点击变化状态图8界面中“偶尔”按钮可进入变化状态图9去制定每周的运动计划；在变化状态图9中手指向下滑动可进入变化状态图10设置虚拟智能机器人的运动提醒功能；点击变化状态图9中界面上方的圆环按钮可进入变化状态图11查看每月用户的运动记录；点击变化状态图11界面中日历表的“15”按钮进入变化状态图12可查看用户在20XX年6月15日的运动记录；点击变化状态图6中“睡眠管理”按钮可进入变化状态图13中设置用户的“就寝”、“起床”和提醒日期时间；在变化状态图13中手指向下滑动进入变化状态图14查看更多的相关设置；在变化状态图5中整体界面向右滑动进入变化状态图15；点击变化状态图15中界面上当的圆形头像可进入变化状态图16设置、编辑、修改用户的相关信息。
变化状态按钮外观设计智能机器人图形用户界面手机虚拟手机应用程序点击界面睡眠管理向下滑动运动管理运动记录绑定省略琥珀用户个人信息闹钟家庭结构闹钟功能闹钟管理手机号码输入相关相关信息虚拟人物应用程序运动计划运动频率运动提醒智能家居日历表验证码主界面操控滑动圆环登录起床头像发现娱乐图片制定

[发明专利]基于人机交互的数据清洗方法、回复方法、装置及介质-CN201910467497.0在审
发明人：邱楠;宋亚楠;梁剑华;邵浩;程谦;丁玉龙;刘海峡;孙铭浩;刘振岩 -专利权人：苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06F16/9032 文献下载
摘要：本发明提供的基于人机交互的数据清洗方法，获取人机交互数据；对所述人机交互数据依次进行非中文字符去除、分词筛选、匹配性筛选和句子通顺性筛选后，以获得清洗数据。该方法可以自主地获取人‑人或人‑机的人机交互数据，并对该人机交互数据进行预处理和清洗，实现对人机交互数据进行准确清洗。从而也实现了后期将优质的清洗数据增加到对话库中，起到扩充对话库数据、丰富对话话题等作用。
人机交互清洗数据清洗筛选对话预处理数据增加中文字符库数据匹配性分词去除句子回复话题

[发明专利]基于知识图谱的人机交互联想方法、装置及介质-CN201910467616.2在审
发明人：邱楠;宋亚楠;梁剑华;邵浩;程谦;丁玉龙;刘海峡;孙铭浩;刘振岩 -专利权人：苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供的基于知识图谱的人机交互联想方法，获取用户输入的语音信号，将所述语音信号转换为文字信号；提取所述文字信号的核心实体；根据所述核心实体在预设的知识图谱中提取出候选联想实体；将所有的候选联想实体进行排序，定义关联性最强的k个候选联想实体为联想结果；根据所述联想结果生成回复信息。该方法能够模仿人类的联想能力，并根据联想的结果生成对用户输入的回复，既可实现机器人自主在话题间的转换，还可以保障新转换话题与目前话题间的相关性。同时提升机器人的智能化程度，同时让用户感到机器人的回复更加逼真和拟人化。
机器人图谱核心实体结果生成人机交互文字信号话题回复回复信息语音信号关联性拟人化新转换智能化转换预设排序模仿

[发明专利]接入自动语音识别系统-CN201910355376.7在审
发明人：邱楠;宋亚楠;梁剑华;邹创华;邓婧文 -专利权人：苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明提供的接入自动语音识别系统，接入模块接收来自用户客户端的请求报文；对所述请求报文进行预处理，放入待处理消息队列；在读取到待处理消息队列的应答数据后，将所述应答数据返回给相应的用户客户端，并断开与该用户客户端的连接；负载均衡模块分别将待处理消息队列中的数据分发给不同的计算模块；至少一个计算模块对所述下发的数据进行识别处理，并在接收到stop报文的数据时，生成包含对音频报文的数据进行识别处理得到的识别结果的应答数据，将应答数据放入待处理消息队列中。该系统采用模块化设计，该系统分为接入模块、待处理消息队列、负载均衡模块和计算模块四个部分，且能够定制与上下游模块的交互逻辑和交互规则。
待处理消息队列应答数据计算模块自动语音识别系统负载均衡模块接入模块请求报文用户客户放入预处理读取模块化设计用户客户端交互规则交互逻辑数据分发音频报文报文断开返回

[发明专利]虚拟人物换装系统及方法-CN201910355603.6在审
发明人：宋亚楠;邱楠;严汉明;梁剑华;邓婧文;程谦;刘海峡;彭旺友 -专利权人：苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供的虚拟人物换装系统，客户端用于接收用户针对一虚拟人物发起的更换请求，并将该更换请求发送给服务器；服务器存储有若干个相互独立的知识图谱：包括人物图谱、属性图谱、体型图谱和服饰图谱；用于解析接收到的更换请求，以得到解析数据，并根据所述解析数据将相应知识图谱中对应的文件下发给所述客户端。该系统通过构建多个独立的知识图谱管理虚拟人物的各种文件。当用户想要给虚拟人物换装时，按照指定的协议发起更换请求，服务器就能根据更换请求的数据从知识图谱中获取相应的文件下发给客户端，实现自动为虚拟人物更换着装，不需要设计人员重新进行设计，降低人力资源成本。
图谱虚拟人物客户端换装系统解析数据服务器人力资源成本服务器存储接收用户协议发起体型构建换装解析服饰管理

[实用新型]一种立体影音成像装置-CN201822139123.X有效
发明人：宋亚楠;邱楠;邹创华;邵浩;梁剑华;邓婧文;张凯;李方圆 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司;上海瓦歌智能科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G02B27/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体影音成像装置，所述成像装置设置在由壳体和屏幕围成的腔体中，包括：显示屏、反射玻璃、舞台、舞台背光板、背景板和背景背光板；所述显示屏和反射玻璃均为方形，所述显示屏和反射玻璃的宽度与所述屏幕的宽度相匹配，所述显示屏的一侧连接在所述屏幕的上边缘上，所述反射玻璃的一侧连接在所述屏幕的下边缘上，所述显示屏的另一侧和所述反射玻璃的另一侧相对接；所述舞台位于所述腔体的底部，所述舞台背光板位于所述舞台的前方，所述背景板垂直连接在所述舞台的后侧，所述背景背光板平行设置在所述背景板的后方。本实用新型成像效果好，科技感强，通过实景和虚像结合的显示方式提升了用户体验。
反射玻璃显示屏舞台背光板背景板屏幕本实用新型成像装置腔体影音背光成像装置设置成像效果垂直连接显示方式用户体验板平行上边缘下边缘壳体实景虚像匹配

[发明专利]多轮人机交互方法、系统、计算机及介质-CN201910221858.3在审
发明人：宋亚楠;邱楠;严汉明;梁剑华;邹创华;邓婧文;丁玉龙;程谦;彭旺友 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司;深圳琥珀虚颜智能科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供的多轮人机交互方法、系统、计算机及介质，该方法当检测到用户当前一轮会话结束时，对用户下轮会话的用户意图进行预测；如果用户下轮会话的用户意图与当前一轮会话的用户意图相同时，将当前一轮会话的会话数据存储至上下文数据库中；当接收到用户新一轮的会话数据时，根据所述会话数据判断是否需要增加多轮会话意图；如果是，读取所述上下文数据库中的会话数据，根据新一轮的会话数据以及上下文数据库中的会话数据完成本次会话；如果不是，根据新一轮的会话数据完成本次会话。该方法能够实现同一用户意图的多轮交互，适配用户不同的语法习惯。
会话数据会话多轮用户意图上下文数据库人机交互下轮读取会话结束同一用户语法习惯计算机适配数据库存储检测预测

[发明专利]多模块软件版本管理系统-CN201910093712.5在审
发明人：宋亚楠;邱楠;梁剑华;邵浩;程谦;彭旺友;张凯;李方圆 -专利权人：深圳琥珀虚颜智能科技有限公司;上海瓦歌智能科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明提供的多模块软件版本管理系统，处理器被配置用于调用程序指令，执行以下方法：当接收到待同步模块发起的同步信息时，提取出所述同步信息中的有效数据；所述同步信息由待同步模块在完成软件更新后发起；解析所述有效数据，获得待同步模块的旧版本号和新版本号；如果待同步模块的旧版本号有效，根据所述新版本号对待同步模块的软件版本号进行更新；如果待同步模块的旧版本号无效，生成确认信息发送给待同步模块。这样当待同步模块完成软件更新后，主动将同步信息发送给多模块软件版本管理系统；多模块软件版本管理系统对本地存储的待同步模块的软件版本号进行更新，该系统能够方便用户管理产品中各个模块的软件版本号。
同步模块软件版本管理系统同步信息多模块软件版本号软件更新新版本号有效数据调用程序确认信息用户管理处理器更新解析存储指令配置

[外观设计]智能机器人（全息虚拟形象展示）-CN201830724754.0有效
发明人：宋亚楠;邱楠;邵浩;张凯;李方圆;梁剑华;邓婧文 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司;上海瓦歌智能科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能机器人（全息虚拟形象展示）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过人工智能相关技术与外界交互达到虚拟形象展示效果。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计虚拟形象智能机器人全息人工智能外界交互展示效果展示图片

[外观设计]智能音箱（虚拟生命）-CN201830315117.8有效
发明人：宋亚楠;邱楠;邹创华;邓婧文;梁剑华 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能音箱(虚拟生命)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人脸识别、拍照、摄像、远程监控、全息影像显示、投影等。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计虚拟生命智能音箱全息影像人脸识别远程监控摄像投影拍照图片

[实用新型]蜗杆舵机-CN201820851539.1有效
发明人： 梁剑华 -专利权人：东莞市华舵模型科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了蜗杆舵机，包括运动机构和外壳。所述电机固定连接在所述安装壳下，所述电机的转轴穿过所述安装壳固定连接所述主动小齿轮和主动大齿轮，所述主动小齿轮啮合所述第一大齿轮，所述第一小齿轮固定连接所述第一大齿轮。所述主动大齿轮啮合所述第二小齿轮，所述第二小齿轮固定连接所述第二大齿轮，所述第二小齿轮和所述第二大齿轮套接所述支撑柱。所述蜗杆的一端设有一从动齿轮，所述第一小齿轮啮合所述从动齿轮，所述蜗杆末端套接所述滚动轴承，所述滚动轴承固定连接所述安装壳的凸柱，所述支撑柱抵接所述安装壳上，所述转轴和支撑柱另一端抵接所述盖壳。所述盖壳卡接所述安装壳，所述蜗杆穿过所述盖壳，所述底壳卡接所述安装壳。
安装壳小齿轮大齿轮蜗杆啮合支撑柱滚动轴承盖壳主动大齿轮主动小齿轮从动齿轮抵接舵机卡接套接转轴穿过本实用新型电机固定蜗杆末端运动机构底壳凸柱电机

[发明专利]实现机器人动作和语音同步的方法、系统及设备-CN201811020726.6在审
发明人：宋亚楠;邱楠;邵浩;梁剑华;邹创华;程谦;刘海峡 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现机器人动作和语音同步的方法、系统及设备。所述方法，包括：建立关于机器人动作的动作列表；根据所述动作列表，建立关于所述机器人语音的语音列表；根据所述动作列表，控制所述机器人执行具体动作；根据所述具体动作、所述动作列表和所述语音列表，控制所述机器人同步播放所述具体动作对应的具体语音，实现所述机器人动作和语音的同步。通过建立机器人的动作列表和语音列表，能够根据机器人的具体动作、动作列表和语音列表，控制机器人同步播放具体动作和相应的具体语音，实现机器人动作和语音的同步。
语音机器人动作机器人系统及设备同步播放同步的控制机器人

[发明专利]运动陪伴虚拟机器人-CN201810902918.3在审
发明人：宋亚楠;邱楠;邵浩;严汉明;梁剑华;邓婧文 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供的运动陪伴虚拟机器人，包括采集单元、显示单元和分析决策单元；采集单元采集用户的动作图片；显示单元包括显示屏和/或光线处理模块；显示屏显示预存的标准运动视频或标准运动图片；光线处理模块对标准运动视频或标准运动图片进行全息成像；分析决策单元对比用户的动作图片以及标准运动视频或标准运动图片，生成指导信息，给予用户动作指导。该机器人可以将标准的动作视频或图像通过显示屏显示或全息成像显示，指导用户运动。还用于在用户运动过程中，实时获取用户的运动图片，并与标准的动作视频或图像进行对比，当用户动作不达标时，纠正用户的动作，该机器人能够辅助用户在室内进行运动健身，纠正用户的动作，提高运动的效果。
标准运动分析决策单元显示屏显示采集单元动作视频光线处理全息成像用户动作用户运动视频机器人图片图像虚拟机器人辅助用户人本发明实时获取虚拟机器运动健身运动图片预存纠正显示屏采集室内达标