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[发明专利]多层次低耦合的通信系统-CN201910185006.3有效
发明人：邱楠;宋亚楠;严汉明;梁剑华;程谦;彭旺友;刘振岩;彭生云 -专利权人： 苏州狗尾草智能科技有限公司;深圳琥珀虚颜智能科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供的多层次低耦合的通信系统，本地业务层：加载于外部计算机上，生成业务请求数据；接入层接收WebSocket数据，并将WebSocket数据下发至本地业务层；还接收本地业务层的业务请求数据，并对异常的业务请求数据进行处理；协议解析层完成业务请求数据的WebSocket协议装箱、拆箱、加密和解密；WebSocket传输层分别实现与所述接入层和远程服务器之间WebSocket数据的传输。该系统采用分层架构设计，各层之间不能跨层调用，减少各层跨层之间的耦合性，且接入层以下层不对数据进行序列化和反序列化，所有序列化和反序列化都上浮至本地业务实现，降低该系统与具体业务逻辑的耦合。
多层次耦合通信系统

[发明专利]用于智能机器人的服务器链接管理方法-CN201710892463.7有效
发明人：宋亚楠;司德谭;邱楠;韩志兴;邹创华;陈甜 -专利权人： 苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智能机器人的服务器链接管理方法，包括：所述智能机器人的操作系统建立与所述服务器之间的第一长链接；所述智能机器人的应用通过所述第一长链接与所述服务器进行交互；所述操作系统在所述智能机器人开启状态下检测所述第一长链接是否正常，若不正常则重建所述第一长链接。本发明提供的一种用于智能机器人的服务器链接管理方法，节省系统资源的同时减少了链接管理的成本，适用于智能机器人的链接管理及维护。
用于智能机器人服务器链接管理方法

[发明专利]基于计算机自动识别用户情感的方法及装置-CN201710693278.5有效
发明人：宋亚楠;邱楠;王昊奋 -专利权人： 苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F40/35 文献下载
摘要：本发明提供的基于计算机自动识别用户情感的方法及装置，方法为：获取用户输入文本，并通过摄像头获取图像；对用户输入文本进行分词和关键词提取处理，得到关键词；对用户输入文本进行会话识别处理，得到会话识别处理结果；根据关键词、会话识别处理结果和图像，处理得到用户输入文本中的属性信息，并根据属性信息进行情感识别，属性信息包括关键词、上下文语境和环境。本发明通过关键词结合上下文及环境进行情感识别，克服口语化、短文本带来的分类困难，实现精准分类，可以实现细粒度情感识别。
基于计算机自动识别用户情感方法装置

[发明专利]用户意图自动识别方法及装置-CN201710701095.3有效
发明人：宋亚楠;王兰;王昊奋;邵浩;邱楠 -专利权人： 苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F16/9032 文献下载
摘要：本发明涉及一种用户意图自动识别方法及装置，所述方法包括：根据输入语句识别用户行为意图，将所述用户行为意图作为用户意图；若无法根据所述输入语句识别用户行为意图，则在数据库中检索与所述输入语句相似的语句，将检索到的语句对应的用户查询意图作为用户意图；若在所述数据库中检索不到相似语句，则利用用户意图分类器识别用户其它意图，将所述用户识别意图作为用户意图。本发明提供的用户意图自动识别方法及装置，能够自动分级识别用户意图，提高了用户意图识别的精确度，并结合对用户的情绪分析，强化机器人对用户意图识别的程度。
用户意图自动识别方法装置

[发明专利]聊天机器人回声消除方法及装置-CN201711190755.2有效
发明人：宋亚楠;程谦;邱楠;刘海峡;邹创华 -专利权人： 苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提供一种聊天机器人回声消除方法及装置，其中，方法包括，包括，场景确定步骤，确定聊天场景；函数确定步骤，确定出与聊天场景对应的脉冲响应函数；回声估计步骤，根据脉冲响应函数确定机器人估计回声；回声消除步骤，根据机器人拾取到的总信号，以及根据机器人估计回声，进行回声消除以确定用户实际输入的语音信号。本发明提供的聊天机器人回声消除方法及装置，根据聊天场景的不同确定对应的脉冲响应函数，继而估计出机器人的回声，最后，将机器人拾取到的总信号减去估计出的机器人回声，便可实现回声消除，继而实现确定用户实际输入的语音信号。
聊天机器人回声消除方法装置

[发明专利]用户睡眠管理系统-CN201811140635.6有效
发明人：宋亚楠;邱楠;梁剑华;邵浩;严汉明;邓婧文;邹创华 -专利权人： 苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G11B20/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种用户睡眠管理系统，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行以下方法：接收用户的睡眠设置指令，设置用户的睡眠周期，所述睡眠周期包括就寝时间；接收用户的音乐设置指令，设置用户的助眠音乐集，所述助眠音乐集包括多首助眠音乐；当检测到用户的就寝时间到达时，播放助眠音乐集中的助眠音乐，接收预设的系统睡眠时间；当所述系统睡眠时间达到时，生成系统就寝提醒信息提醒用户，用户可以自行设置自己的睡眠周期和助眠音乐集，当用户的就寝时间到达时，播放助眠音乐帮助用户入眠，还可以通过系统入眠，引导用户及时就寝。该系统利用人工智能技术，对用户睡眠进行管理和陪伴。
用户睡眠管理系统

[发明专利]携带时间戳的中文通用知识图谱的生成方法及装置-CN201710601438.9有效
发明人：宋亚楠;邱楠;王昊奋;邵浩 -专利权人： 苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明提供的携带时间戳的中文通用知识图谱的生成方法及装置，方法为：对多种外部数据源和数据库中的实体进行命名实体识别，得到多个命名实体；对多个实体进行连接，得到多个实体关系，并在多个实体关系中添加时间戳信息，得到多个携带时间戳信息的实体关系；根据多个实体和多个携带时间戳信息的实体关系，生成携带时间戳的中文通用知识图谱。本发明通过对结构数据和非结构数据中的实体进行识别和实体关系识别，使知识图谱中携带时间戳信息，使知识图谱更为高效地为使用者提供服务。
携带时间中文通用知识图谱生成方法装置

[发明专利]基于有监督机器学习的语音端点检测方法及装置-CN201710957669.3有效
发明人：宋亚楠;邱楠;王昊奋 -专利权人： 苏州狗尾草智能科技有限公司;上海瓦歌智能科技有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G10L25/87 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于有监督机器学习的语音端点检测方法及装置，所述方法包括：从获取的音频中检测出静音段、过度段和结束段；将静音段和结束段输入预先构建的背景噪声模型，识别所述音频所属的当前场景；将待识别语音段用向量表示，其中，待识别语音段为除去所述静音段、所述过度段和所述结束段的音频；将识别的所述当前场景和向量化后的待识别语音段输入预先构建的RNN模型，识别语音端点，其中，语音端点包括语音段的起始点、语音段的终点。本发明提供的一种基于有监督机器学习的语音端点检测方法及装置，通过判断当前所处的场景，将场景作为RNN模型的输入参数之一，提升RNN模型的判断的准确性，提高了语音端点检测的准确性和效率。
基于监督机器学习语音端点检测方法装置

[发明专利]机器人感知数据的处理方法、系统、设备及介质-CN201810247150.0有效
发明人：邱楠;宋亚楠;严汉明;邓婧文 -专利权人： 苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人感知数据的处理方法、系统、设备及介质，方法包括：接收外界感知数据；确定接收外界感知数据的传感器的类别；根据类别，将外界感知数据转换成格式数据；对格式数据进行处理，并将处理结果数据按区存储于缓存器中，以供机器人的动作决策单元根据缓存器中的处理结果数据进行动作决策。本发明提供的机器人感知数据的处理方法、系统、设备及介质，可实现提升机器人感知智能与认知智能，促进机器人具有类人智能性的发展。
机器人感知数据处理方法系统设备介质

[发明专利]携带实体关系属性的中文通用知识图谱的生成方法及装置-CN201710602759.0有效
发明人：宋亚楠;邱楠;王昊奋;周磊 -专利权人： 苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明提供的携带实体关系属性的中文通用知识图谱的生成方法及装置，方法为：对多种外部数据源和数据库中的实体进行命名实体识别，并对识别得到的多个命名实体进行连接，得到多个实体关系；在多个实体关系中增加属性标识符，得到多个实体关系属性；根据多个实体、多个实体关系和多个实体关系属性，生成携带实体关系属性的中文通用知识图谱。本发明通过在实体关系中添加标识符，建立实体关系属性，使通过知识图谱抽取答案时，由于实体关系属性的增加，提高了答案抽取的效率，且提高了抽取答案的完整性，使知识图谱更为高效地为使用者提供服务。
携带实体关系属性中文通用知识图谱生成方法装置

[发明专利]基于分布式订阅发布消息系统的消息管理方法及系统-CN201711259961.4有效
发明人：宋亚楠;司德谭;邱楠;王昊奋;程谦;邹创华;陈甜 -专利权人： 苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供的基于分布式订阅发布消息系统的消息管理方法及系统，方法为：将生产者生成的消息按照预先定义的格式进行封装，得到待上传消息，所述预先定义的格式为MSG_ID+REC_ID+被封装的消息+CRC2；将所述待上传消息上传至管理中心，并通过所述MSG_ID和REC_ID确定所述生产者和所述管理中心之间的消息传输状态，确保所述待上传消息成功传输至所述管理中心。本发明通过在消息格式中增加的MSG_ID和REC_ID用于生产者和管理中心之间确定消息的传输状态，在生产者上传消息至管理中心时，增加对上传异常情况的处理，确保生产者的消息成功上传至管理中心。
基于分布式订阅发布消息系统管理方法

[发明专利]一种车载全息展示方法及系统-CN201810844783.X在审
发明人：宋亚楠;邱楠;邹创华;梁剑华;程谦;刘海峡 -专利权人： 苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载全息展示方法及系统。所述方法，包括：中控主机接收用户的输入信息；解析所述输入信息，获得控制指令；并基于预先设定的通信协议，将所述控制指令发送至显示控制器；所述显示控制器根据所述控制指令，控制显示器显示相应的全息影像。通过利用中控主机与用户交互，并向显示控制器发送控制指令，显示控制器可以控制显示器显示相应的全息影像，使车辆可以以全息影像的方式与用户进行交互，相较于现有技术中的指示灯、语音提示等方式，本发明的方法对用户更加友好，能够提高用户体验。
显示控制器全息影像控制显示器控制指令输入信息中控主机指示灯发送控制指令控制指令发送接收用户通信协议用户交互用户体验语音提示全息解析展示

[发明专利]游戏参数控制方法、装置及游戏控制方法、装置-CN201610539193.7有效
发明人：邱楠;王昊奋 -专利权人： 苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A63F13/79 文献下载
摘要：本发明提供一种游戏参数控制方法，包括：首先接收场景识别模块发送的场景识别结果；以及，接收对象识别模块发送的对象识别结果；然后根据所述场景识别结果和所述对象识别结果确定对待调整的游戏参数的参数调整值；再根据所述参数调整值对待调整的所述游戏参数进行调整，实现对所述游戏参数的控制。本发明采用场景识别结果和对象识别结果对待调整的游戏参数进行调整，丰富了游戏参数的控制方法，可以解决现有电子游戏都只能响应用户直接输入的指令进行参数控制、控制手段单一的问题。
游戏参数控制方法装置

[发明专利]智能设备的通用管理方法和系统-CN201810476171.X在审
发明人：宋亚楠;邱楠;梁剑华;邹创华;邓婧文 -专利权人： 苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开的智能设备的通用管理方法，包括：管理平台获取生产厂家或产品品牌方对产品型号进行注册的信息，并存储所述注册信息；管理平台接收并获取控制终端发送的被控设备的产品信息、被控设备发送的自身的产品信息和连接的网络信息，管理平台对获取的信息进行分析处理，得到连接在同一网络下的所有控制终端和被控设备，并对控制终端可以控制的被控设备和控制权限进行确认；管理平台接收控制终端发送的控制被控设备的控制信息，将控制信息转换为控制被控设备的控制指令，并将控制指令发送给被控设备。该方法实现了一个控制终端可对多种不同的被控设备进行管理和控制，避免了用户要使用多个控制终端或安装被控设备对应的应用程序，方便用户使用。
被控设备控制终端管理平台产品信息控制信息控制指令发送接收控制终端管理和控制产品品牌分析处理控制权限网络信息应用程序用户使用智能设备注册信息存储通用转换网络生产管理

[发明专利]智能机器人控制系统、方法及智能机器人-CN201680001761.6有效
发明人：杨新宇;王昊奋;邱楠 -专利权人： 苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种智能机器人控制系统，包括：接收模块，用于接收用户的多模态输入指令；人工智能处理模块，其至少存储有机器人先前的动作信息，并用于至少根据所述先前的动作信息，判断当前是否执行所述指令对应的动作；动作生成模块，用于根据所述判断结果，从预存的动作库中选择并生成当前动作；以及输出模块，用于输出所述当前动作并显示。本发明还公开一种智能机器人控制方法以及智能机器人。
智能机器人控制系统方法

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