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[发明专利]一种电子机械制动EMB控制系统及其控制方法-CN202310830054.X在审
发明人：董作民;刘兆勇;付志博 -专利权人： 格陆博科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子机械制动EMB控制系统及其控制方法，属于汽车制动领域，包括电源模块、制动指令输入模块、与制动指令输入模块相连的刹车控制模块和与刹车控制模块相连且分别与汽车的四个车轮对应的四个电子机械制动模块，刹车控制模块包括主刹车控制单元和用于监测主刹车控制单元且在主刹车控制单元失效时工作的辅助刹车控制单元，主刹车控制单元经第一通信网络连接四个电子机械制动模块，辅助刹车控制单元经第二通信网络连接四个电子机械制动模块。本发明采用上述电子机械制动EMB控制系统及其控制方法，通过设置主刹车控制单元和辅助刹车控制单元，实现了冗余制动，同时还具有冗余供电的功能，提高了制动可靠性。
一种电子机械制动 emb 控制系统及其控制方法

[发明专利]集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统-CN202310929690.8在审
发明人：刘兆勇;董作民;顾勤冬;余子祥;陆琦 -专利权人： 格陆博科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，涉及制动装置技术领域。该集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，包括保护框，所述保护框的左侧滑动套接有踏板推杆，所述保护框的内部固定安装有液压框，所述液压框的内部滑动安装有密封板。该集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，活塞板会挤压补充框内部的液压推动翻板转动，使补充框内部的液压油可以向液压框的内部补充液压油，通过挡板可以对翻板进行单向限位，可以防止液压框内部的液压油向补充框内部流动，同时补充框内部的液压油不足时弹性伸缩连杆会对警报装置进行按压，从而可以及时向补充框内部补充液压油。
集成液压机械耦合电动助力制动系统

[发明专利]一种智能驾驶环境感知分析方法及系统-CN202311075462.5在审
发明人：刘兆勇;顾勤冬;李勋;余子祥;陆琦 -专利权人： 格陆博科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶环境感知分析方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，包括云计算平台、道路信息采集模块、三维图模块以及行驶决策模块；本发明通过采集需求车辆当前所在行驶道路的道路视频数据、道路图像数据以及道路交通信息，并设置多个特征采集点，进而获得当前所在行驶道路的点云数据，采用数据融合技术将道路视频数据与点云数据进行融合，根据数据融合的结果建立道路三维图，进而根据道路三维图以及道路交通信息制定行驶决策方案；本发明通过将需求车辆的道路视频数据与点云数据进行数据融合，进而建立道路三维图，并根据道路三维图与道路交通信息建立行驶决策方案，提高智能驾驶的安全性以及准确性。
一种智能驾驶环境感知分析方法系统

[发明专利]集成式线控液压制动系统-CN202310765622.2在审
发明人：刘兆勇;董作民;顾勤冬;余子祥;陆琦 -专利权人： 格陆博科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明公开了集成式线控液压制动系统，包括壳体，所述壳体的顶部连通固定有油液盒，所述壳体的内壁滑动连接有活塞推板，所述活塞推板的左侧固定连接有控制线，所述壳体顶部的内壁滑动连接有过滤板，所述过滤板的顶部通过扭簧转动连接有旋转板，所述旋转板的顶部固定连接旋转按钮，所述壳体的顶部固定连接有限位卡块，所述过滤板的表面套接有密封胶条，所述密封胶条的表面与壳体顶部的内壁相互接触，所述旋转板的顶部与限位卡块的内壁相互接触；本发明，具有实用性强和清理磨损碎屑的特点。
集成式线控液压制动系统

[发明专利]一种汽车制动控制方法和系统-CN202310890404.1在审
发明人：刘兆勇;顾勤冬;李勋;余子祥;陆琦 -专利权人： 格陆博科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车制动控制方法和系统，涉及制动控制技术领域，步骤一、采集汽车的基础信息，在制动控制系统中预先设定根据行驶道路的路面获取汽车在路段上的摩擦系数；步骤二、获取互联网中汽车导航行驶路线信息，并获取汽车行驶所在的参考路面信息；步骤三、根据汽车的制动参考数据向客户端提供汽车安全限制数据；步骤四、采集汽车行驶路线进行规律性分析；步骤五、获取汽车行驶过程中出现制动异常的情况。本发明能够针对不同路面以及路面带水情况下的最大速度阈值的对应变化，具有较为准确的参考性，对行车安全具有较好的保证作用，到达高危路段并做好制动反应准备或制动减速，能够提高行驶过程中的稳定性和安全性。
一种汽车制动控制方法系统

[发明专利]一种多路工况下AVH扭矩解锁优化控制方法-CN202310859408.3在审
发明人：刘兆勇;吴佳枝;周翔 -专利权人： 格陆博科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多路工况下AVH扭矩解锁优化控制方法，属于电动汽车扭矩控制技术领域，包括：检测车辆的整车行驶功能正常启动，并且检测AVH功能成功开启；使用坡度传感器测量道路的坡度，将测量得到的坡度计算出路况的坡度阻力，并分析坡度阻力，计算得到车辆输出的最佳扭矩；将获得的车辆输出的最佳扭矩与车辆实际扭矩进行比较，将得到的比较结果以及扭矩变化率作为输入数据放入模型预测控制(MPC)扭矩估算模型中进行估算；根据MPC扭矩估算模型的输出结果，向车辆发送指令促使车辆的动力系统进行扭矩输出。本发明一方面提高了自动驾驶车辆与人工驾驶车辆之间的交接效率和舒适度，另一方面减小了电动汽车在不同路况下AVH解锁时带来的扭矩冲击。
一种工况 avh 扭矩解锁优化控制方法

[发明专利]一种电子机械液压控制器及电子液压线控制动系统-CN202310929689.5在审
发明人：刘兆勇;董作民;顾勤冬;余子祥;陆琦 -专利权人： 格陆博科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子机械液压控制器及电子液压线控制动系统，涉及电子机械液压控制器技术领域。本发明包括控制器主体，所述控制器主体的顶部左侧设置有制动盘，所述控制器主体的内部固定有油缸，所述油缸的顶部设置有制动推杆，所述油缸的左侧滑动安装有塞杆，所述塞杆的左侧固定有摩擦片，所述油缸的内部设置有收集装置，所述收集装置包括转杆，所述转杆转动安装在油缸的内壁右侧，所述转杆通过外接电机驱动，所述转杆的外壁处固定有网板。本发明通过收集装置的设置，使得转杆带动网板对油缸中的油液进行搅动，网板对油液中的杂质进行打捞，从而避免了沉淀物杂质会影响液压控制器的制动效果的问题。
一种电子机械液压控制器电子控制系统

[发明专利]一种智能汽车线控底盘控制系统-CN202310632641.8在审
发明人：刘兆勇;顾勤冬;李勋;余子祥;陆琦 -专利权人： 格陆博科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车线控底盘控制系统，涉及智能汽车技术领域，包括传感器感知、智能驾驶域控制器、底盘域控制器以及至执行组件，所述传感器感知的输出端线性连接有智能驾驶域控制器。本发明通过GIBS系统可替代真空助力器、真空罐和电子真空泵，达到简化的作用，同时满足辅助驾驶应用到高级智能驾驶功能的需求，如AEB、ACC和APA多种系统，通过软件的标定调校，可以快速匹配制动系统，并且可以提供多种助力特性，相比传统机械助力制动，GIBS可以协助回收更多的制动能量，可以接近百分之百的刹车能量回收，解决了传统的制动控制系统受限制条件较大，降低车辆使用效率的问题，有利于装置便捷使用，达到多功能的作用。
一种智能汽车底盘控制系统

[外观设计]车辆电子驻车执行器-CN202330021592.5有效
发明人：王武帅;李勋 -专利权人： 格陆博科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车辆电子驻车执行器。2.本外观设计产品的用途：用于汽车电子驻车制动后卡钳总成的集成部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车辆电子执行

[发明专利]一种用于车辆制动的电子机械制动器-CN202310501997.8在审
发明人：王武帅;刘兆勇;李勋 -专利权人： 格陆博科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆制动的电子机械制动器，涉及车辆线控制动领域，包括电机总成和卡钳总成，卡钳总成安装在电机总成上，电机总成包括电机盖总成、电机外壳、电路板、定子、行星减速机构、转子和驻车机构，驻车机构设置在电机外壳内部并与电机盖总成花键连接，定子固定在电机外壳的内壁上，电路板设置在定子的一端，电路板与电机盖总成电连接，转子设置在定子的内侧，转子的内部设置有第一轴承，转子与驻车机构通过第一轴承转动连接，行星减速机构设置在电机外壳的内部，转子与行星减速机构为齿轮传动，卡钳总成通过行星减速机构的输出轴进行驱动。本发明能够在不增加外力机构的前提下，实现行车制动和驻车制动。
一种用于车辆制动电子机械制动器

[发明专利]一种汽车底盘辅助制动系统-CN202310139552.X在审
发明人：刘兆勇;顾勤冬;李勋;余子祥;陆琦 -专利权人： 格陆博科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制动技术领域，具体涉及一种汽车底盘辅助制动系统；包括车体和辅助制动机构，辅助制动机构包括驱动件、第一伞轮、第二伞轮、转动轴、两个凸轮、两个安装架、两组挤压件和刹车片，两个安装架对称设置于车体的下方，转动轴的两端分别与两个安装架转动连接，第二伞轮套设于转动轴的外壁，驱动件设置于车体的下方，第一伞轮与驱动件固定连接，第一伞轮和第二伞轮相啮合，两个凸轮对称设置于转动轴上，两个挤压件分别设置于对应的安装架上，刹车片分别两个挤压件连接，通过上述结构的设置，实现了能够对汽车增加辅助制动，防止出现交通事故，提高了汽车行驶的安全性。
一种汽车底盘辅助制动系统

[实用新型]一种ESP的蓄能器结构-CN202223486073.5有效
发明人：刘兆勇;郑明佳 -专利权人： 格陆博科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F15B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种ESP的蓄能器结构，属于车辆驻车制动设备技术领域，包括：阀块、蓄能器端盖、蓄能器压圈、蓄能器大弹簧、蓄能器活塞；所述阀块一端设置有进油孔，所述蓄能器活塞从远离所述进油孔的一端伸入到所述阀块内，所述蓄能器压圈套装在所述蓄能器端盖，所述蓄能器端盖插入所述阀块中，所述蓄能器压圈与所述阀块螺纹连接，所述蓄能器大弹簧安装在所述蓄能器端盖与所述蓄能器活塞之间。本实用新型通过蓄能器压圈与阀块螺纹连接实现蓄能器端盖与阀块安装，结构简单，拆装方便，密封效果好，提高了蓄能器的生产效率。
一种 esp 蓄能器结构

[发明专利]一种汽车底盘制动鼓-CN202310137185.X在审
发明人：刘兆勇;顾勤冬;李勋;余子祥;陆琦 -专利权人： 格陆博科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16D65/833 文献下载
摘要：本发明涉及制动鼓技术领域，具体涉及一种汽车底盘制动鼓，包括制动鼓本体，和冷却组件；冷却组件包括固定片、安装盒、活动片、复位弹簧、块状金属片、条状金属片、冷却管和开关阀，固定片与制动鼓本体固定连接，安装盒与汽车底盘固定连接，活动片与安装盒滑动连接，复位弹簧的两端分别与活动片和安装盒固定连接，块状金属片与活动片固定连接，块状金属片位于安装盒的内部，条状金属片设置在安装盒的内部，冷却管的一端与汽车水箱连通，冷却管的另一端设置有开关阀，开关阀与块状金属片和条状金属片电性连接，采用冷却管对制动鼓本体进行冷却处理，以保持制动鼓的刹车性能。
一种汽车底盘制动

[发明专利]一种汽车底盘用加强制动钳-CN202310137105.0在审
发明人：刘兆勇;顾勤冬;李勋;余子祥;陆琦 -专利权人： 格陆博科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16D65/095 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种汽车底盘用加强制动钳，包括钳体、两个摩擦片和安装组件，两个摩擦片对称设置于钳体上，安装组件包括螺纹筒、安装块、螺纹杆、限位单元和回弹单元，螺纹筒与钳体固定连接，并位于钳体的上方，安装块套设在螺纹筒的外部，螺纹杆的一端贯穿安装块，并与螺纹筒相互适配，安装块具有凹槽，限位单元和回弹单元依次设置于凹槽的内部，通过将安装块套在螺纹筒外部，同时将螺纹杆拧入螺纹筒配合，完成初步固定，然后回弹单元带动限位单元回弹，对螺纹筒进行限位加固，避免松动，由此可快速将钳体进行安装。
一种汽车底盘加强制动

[发明专利]一种底盘制动器元件安装用辅助装置-CN202310124029.X在审
发明人：刘兆勇;顾勤冬;李勋;余子祥;陆琦 -专利权人： 格陆博科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D65/12 文献下载
摘要：本发明涉及汽车组装技术领域，具体公开了一种底盘制动器元件安装用辅助装置，包括基板和驱动机构，驱动机构包括电动伸缩缸、固定盘、支柱、弯折柱和牵引组件，支柱与基板固定连接，并位于基板的上端，弯折柱与支柱铰接，并位于支柱的上端，电动伸缩缸与弯折柱固定连接，并嵌于弯折柱的内部，固定盘与电动伸缩缸的输出端固定连接，并位于电动伸缩缸的上端，牵引组件与基板固定连接，并位于基板的上端，且牵引组件的输出端与固定盘固定连接。以上结果的设置，可以对制动盘进行支撑，同时无需人力对其长时间支撑，可以减轻人工操作的投入，并且无需人工将其搬运至辅助装置上，以此减少人工的工作量并且更加安全可靠。
一种底盘制动器元件安装辅助装置

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