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- [发明专利]一种产线ESC的EOL自动化工装设备-CN202211325637.9在审
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刘兆勇;文聪
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格陆博科技有限公司
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2022-10-27
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2023-04-18
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G05B23/02
- 本发明属于汽车发动机ECU数据刷写设备技术领域，具体涉及一种产线ESC的EOL自动化工装设备，包括：测试部和执行部；其中，测试部包括，CAN通信模块、工控机、信号采集模块和信号处理模块；执行部包括，PLC、ESCPCBA、HCU总成、EPB开关、EPB卡钳、指示灯、压力传感器和轮速传感器；工控机通过CAN通信模块与ESCPCBA连接，真实模拟整车状态，可通过仿真模拟，无需进行试车实验，简便快捷。自动读取产品信息，做到及时反馈产品状态，无需过多人为干预，自动化程度高，形成数据准确性好、效率高，采用无线蓝牙扫描枪，无需经常搬运发动机，降低了劳动强度，提高了扫描效率。
- 一种esceol自动化工装设备
- [发明专利]一种电机磁极位置校准的系统及方法-CN202211640274.8在审
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顾勤冬;刘兆勇
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格陆博科技有限公司
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2022-12-20
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2023-04-14
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G05D13/62
- 本发明提供了一种电机磁极位置校准的系统及方法，系统包括：电机、PWM输出单元、转子位置传感器、运算单元、位置检测单元和存储单元；其中，所述运算单元分别与所述存储单元、所述位置监测单元、所述电机和所述PWM输出单元连接；所述电机的A相、B相和C相均与所述PWM输出单元连接；所述位置检测单元与所述转子位置传感器连接。本发明通过控制系统识别电机的转子磁极位置和位置传感器检测的转子机械位置之间的偏差，自动进行校准，免去了直流永磁同步电机系统组装过程中对转子磁极、位置感应部件和传感器芯片位置进行准确对准的操作，使得直流永磁同步电机在系统装配方案上更加灵活方便，适用更多的应用场景。
- 一种电机磁极位置校准系统方法
- [实用新型]一种电机磁极位置校准的系统-CN202223415788.1有效
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顾勤冬;刘兆勇
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格陆博科技有限公司
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2022-12-20
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2023-04-07
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G05D13/62
- 本实用新型提供了一种电机磁极位置校准的系统，包括：电机、PWM输出单元、转子位置传感器、运算单元、位置检测单元和存储单元；其中，所述运算单元分别与所述存储单元、所述位置监测单元、所述电机和所述PWM输出单元连接；所述电机的A相、B相和C相均与所述PWM输出单元连接；所述位置检测单元与所述转子位置传感器连接。本实用新型通过控制系统识别电机的转子磁极位置和位置传感器检测的转子机械位置之间的偏差，自动进行校准，免去了直流永磁同步电机系统组装过程中对转子磁极、位置感应部件和传感器芯片位置进行准确对准的操作，使得直流永磁同步电机在系统装配方案上更加灵活方便，适用更多的应用场景。
- 一种电机磁极位置校准系统
- [实用新型]便携式驻车用测力机构-CN202222798606.7有效
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刘兆勇;马强;王武帅;李勋
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格陆博科技有限公司
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2022-10-24
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2023-03-28
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G01L5/28
- 本实用新型公开了一种便携式驻车用测力机构，涉及拉力检测装置技术领域，包括：拉力传感器，所述拉力传感器上设置有连接线接头；拉索端连接件，所述拉索端连接件的一端与所述拉力传感器的第一端可拆卸连接,所述拉索端连接件的另一端用于与驻车拉索连接；制动端连接件，所述制动端连接件的一端与所述拉力传感器的第二端可拆卸连接，所述制动端连接件的另一端用于与制动器连接。本实用新型的有益效果是：在主机厂通过加装该测力机构的情况下，能够实时、便捷的检测出驻车拉索在实车情况下，作用于制动器的驻车力。而不用将CP‑EPB和驻车拉索拆下，安装至专门的检测设备去检测拉索输出的驻车力。
- 便携式驻车用测力机构
- [实用新型]一种新型解耦式电液制动系统-CN202222765980.7有效
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李勋;刘兆勇
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格陆博科技有限公司
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2022-10-20
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2023-02-24
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B60T13/66
- 本实用新型公开了一种新型解耦式电液制动系统，涉及汽车制动系统技术领域，包括：主壳体；液压机构与主壳体连接，液压机构的制动主缸伸入主壳体内；踏板输入杆的一端由主壳体上远离液压机构的一端伸入至主壳体内，踏板输入杆与液压机构的制动主缸之间存在间隙；位移传感器感应芯片设置在主壳体上；位移传感器磁钢组件设置在踏板输入杆上；齿轮传动装置包括电机和制动组件，制动组件套设在踏板输入杆上，电机设置在主壳体上且与制动组件传动连接，电机与位移传感器感应芯片电连接；踏板杆模拟装置，踏板杆模拟装置设置在主壳体外。本实用新型能够实现制动踏板制动力与液压制动力的解耦，提高电机制动的占比，进而增加能量回收。
- 一种新型解耦式电液制动系统
- [发明专利]便携式驻车用测力机构-CN202211301951.3在审
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刘兆勇;马强;王武帅;李勋
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格陆博科技有限公司
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2022-10-24
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2022-12-20
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G01L5/28
- 本发明公开了一种便携式驻车用测力机构，涉及拉力检测装置技术领域，包括：拉力传感器，所述拉力传感器上设置有连接线接头；拉索端连接件，所述拉索端连接件的一端与所述拉力传感器的第一端可拆卸连接,所述拉索端连接件的另一端用于与驻车拉索连接；制动端连接件，所述制动端连接件的一端与所述拉力传感器的第二端可拆卸连接，所述制动端连接件的另一端用于与制动器连接。本发明的有益效果是：在主机厂通过加装该测力机构的情况下，能够实时、便捷的检测出驻车拉索在实车情况下，作用于制动器的驻车力。而不用将CP‑EPB和驻车拉索拆下，安装至专门的检测设备去检测拉索输出的驻车力。
- 便携式驻车用测力机构
- [发明专利]一种新型解耦式电液制动系统-CN202211286528.0在审
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李勋;刘兆勇
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格陆博科技有限公司
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2022-10-20
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2022-12-06
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B60T13/66
- 本发明公开了一种新型解耦式电液制动系统，涉及汽车制动系统技术领域，包括：主壳体；液压机构与主壳体连接，液压机构的制动主缸伸入主壳体内；踏板输入杆的一端由主壳体上远离液压机构的一端伸入至主壳体内，踏板输入杆与液压机构的制动主缸之间存在间隙；位移传感器感应芯片设置在主壳体上；位移传感器磁钢组件设置在踏板输入杆上；齿轮传动装置包括电机和制动组件，制动组件套设在踏板输入杆上，电机设置在主壳体上且与制动组件传动连接，电机与位移传感器感应芯片电连接；踏板杆模拟装置，踏板杆模拟装置设置在主壳体外。本发明能够实现制动踏板制动力与液压制动力的解耦，提高电机制动的占比，进而增加能量回收。
- 一种新型解耦式电液制动系统
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