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[发明专利]一种基于三维导航特征的小行星定点着陆光学导航方法-CN202310798209.6在审
发明人：谢欢;王亚琼;晏雄锋;黄潜;王一凡;陈杰;刘世杰;童小华;许雄;柳思聪;金雁敏;王超 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维导航特征的小行星定点着陆光学导航方法，方法包括以下步骤：S1、选择满足导航特征要求的低分辨率地形；S2、获取高分辨率影像，对低分辨率地形进行优化，得到高分辨率地形及反照率信息；S3、筛选可能的高分辨率地形，进行渲染，得到具有纹理信息的影像块；S4、利用该影像块对滤波器进行训练，基于训练好的滤波器，得到与纹理特征匹配的特征向量；S5、确定当前时刻高分辨率影像的特征搜索范围，将特征搜索范围与滤波器做相关，得到特征向量的响应函数得分，得到最优特征匹配位置，基于最优特征匹配位置进行导航。与现有技术相比，本发明具有小行星着陆导航过程中视角、尺度自适应等优点。
一种基于三维导航特征小行星定点着陆光学方法

[发明专利]一种卫星平台多星敏感器姿态自适应融合方法-CN202211274073.0有效
发明人：郑守住;柳思聪;马小龙;叶真;赵菲;龙腾飞;江威;张建霞;陈思明;陈绍杰 -专利权人：闽江学院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星平台多星敏感器姿态自适应融合方法，首先获取各星敏感器坐标信息在惯性系和本体系下的矢量坐标，并构建星敏观测方程，再根据星敏观测方程构建最小二乘平差模型并进行解算，然后利用Helmert方差分量估计方法进一步自适应定权调整修正，并采用动态二次规划解决Helmert负方差问题，最后当所有姿态信息的单位权方差满足近似相等条件时，输出多星敏感器姿态融合结果。本发明充分利用高分辨率卫星平台搭载的多星敏感器姿态观测信息，提高了星敏感器姿态的融合精度，为后续星敏感器与其他姿态传感器的融合提供更为可靠的观测信息。
一种卫星平台敏感姿态自适应融合方法

[发明专利]一种冲击测试动响应的高速视觉测量方法-CN202310774230.2在审
发明人：陈鹏;童小华;高仪;叶真;谢欢;冯永玖;刘世杰;金雁敏;许雄;柳思聪;王超;徐聿升 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲击测试动响应的高速视觉测量方法，所述方法步骤包括：构建高速双目视觉测量网络；控制高速双目视觉测量网络获取影像数据；对采集到的影像进行数据处理，获取测试对象的三维运动轨迹；对三维运动轨迹进行冲击响应参数解析，得到冲击动态响应参数。本发明利用双目视觉原理获取测试对象的三维运动轨迹，并在此基础上解析测试过程中的冲击响应参数。克服了传统接触式传感器安装困难、监测维度单一、难以适应复杂测试环境等缺点，提供了一种新的动态响应参数分析方法。
一种冲击测试响应高速视觉测量方法

[发明专利]一种空间折线要素条件布朗运动误差度量方法及系统-CN202310419485.7在审
发明人：童小华;金雁敏;周乐静怡;谢欢;肖长江;冯永玖;柳思聪 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间折线要素条件布朗运动误差度量方法及系统，包括：设定空间线要素折线的顶点Z0,…,Zn的观测位置；利用多元正态条件分布模型，确定线特征上任意点的测量误差与模型误差的传播方式，建立真实地物任意点位置表达模型，确定测量误差与模型误差之间的相关性；根据中间折点的观测位置Zi，估计线要素模型误差参数，并建立布朗运动误差模型，确定误差随机性大小。本发明建立了基于条件分布的布朗运动折线误差带模型，建立了测量误差与模型误差间的相关性模型，并构建了一种线要素处处具有随机性的随机过程误差传播方式，解决了空间折线要素误差度量中模型误差缺失的问题。
一种空间折线要素条件布朗运动误差度量方法系统

[发明专利]一种近景摄影测量圆形标志点的全局自动化检测方法-CN202310643690.1在审
发明人：郑守住;柳思聪;马小龙;叶真;江威;龙腾飞;汪本康;张建霞;陈绍杰 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种近景摄影测量圆形标志点的全局自动化检测方法，首先采用Canny算法提取包含所有圆形标志点位置的初始候选边缘信息，然后基于区域增长算法、形态学方法和椭圆/圆形条件进一步去除大量非圆形标志点和伪圆形标志点的边缘信息，最后采用两阶段算法的Hough变换检测方法获取所有圆形标志点，实验结果证明：本发明能够有效地全局自动化检测出近景摄影测量整幅影像中的所有圆形标志点。
一种近景摄影测量圆形标志全局自动化检测方法

[发明专利]一种基于近景摄影测量标志点的自动识别与定位方法-CN202310643692.0在审
发明人：郑守住;汪本康;柳思聪;叶真;马小龙;江威;龙腾飞;张建霞;陈绍杰 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近景摄影测量标志点的自动识别与定位方法，首先从高速近景摄影影像中获取包含圆形标志点的影像样本数据集，接着基于YOLOv5算法对影像样本数据集中的圆形标志点进行自动化初始识别与定位，然后采用Canny算法和改进Zernike矩对圆形标志点进行精确识别，最后采用最小二乘拟合方法对圆形标志点进行中心点精确定位。实验结果证明，本发明能够高效自动化、精确地识别定位出影像的所有圆形标志点。
一种基于近景摄影测量标志自动识别定位方法

[发明专利]一种火星轨道器高分辨率光学相机动态成像仿真方法-CN202010480409.3有效
发明人：刘世杰;童小华;金雁敏;贺钒;陈晨;刘大永;陈鹏;谢欢;冯永玖;王超;许雄;柳思聪;魏超 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种火星轨道器高分辨率光学相机动态成像仿真方法，包括：S1、轨道动态参数导入；S2、相机定向参数计算和成像模型建立；S3、位置、姿态、光照参数下的三维模型和视景位置导入；S4、生成动态模拟影像；S5、生成多光谱、全色影像；S6、各类退化效应的模拟：对于生成的模拟影像，考虑几何因素、光学器件退化因素以及传输失真因素对影像造成的影响，分别建立影响模型，以像素级别遍历依次计算各类影响后的模拟影像，生成最终仿真退化影像。与现有技术相比，本发明考虑卫星几何偏移、光学器件退化、传输失真影响等多种退化效应，动态生成各种影响因素下的光学仿真影像，具有动态性、严密性、仿真性、可移植性。
一种火星轨道高分辨率光学相机动态成像仿真方法

[发明专利]一种深空轨道器弱交会多视影像的自适应区域网平差方法-CN202310355102.4在审
发明人：叶真;陈晨;徐聿升;童小华;谢欢;黄荣;冯永玖;许雄;柳思聪;金雁敏;刘世杰;王超 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种深空轨道器弱交会多视影像的自适应区域网平差方法，包括：S1、构建深空轨道器严格成像几何模型，将连接点按照立体几何和多视几何分为两类，并利用先验数字高程模型DEM计算每个连接点的初始三维坐标，考虑不同几何关系进行自适应区域网构网；S2、根据平差的参数构建平差的误差方程，包括连接点的误差方程以及求解参数的误差方程，按照多视几何连接点的重叠程度来进行自适应的定权；S3、在平差过程中，利用DEM的先验精度和高程起伏信息来求解三维点改正值的权重，结合DEM的高程信息来进行选权迭代方式的误匹配剔除。与现有技术相比，本发明能够有效提升平差后的几何一致性，在剔除误匹配点的同时，保证区域网平差的准确性和有效性。
一种轨道交会影像自适应区域网平差方法

[发明专利]附加控制点几何约束的星载SAR几何定标方法-CN202310630003.2在审
发明人：冯永玖;雷振坤;席梦镕;童小华;谢欢;许雄;王超;金雁敏;柳思聪 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种附加控制点几何约束的星载SAR几何定标方法，其特征在于，包括以下步骤：采集控制点；基于拟合方法对所述控制点进行拟合，获得控制点的附加几何约束；构建初始SAR对地定位模型；建立具有像素坐标和大地坐标的控制点对数据库；计算所述初始SAR对地定位模型的几何定位误差；建立SAR几何定标模型；求解所述SAR几何定标模型获得几何定标参数，从而实现SAR几何定标。与现有技术相比，本发明具有减小DOM采集控制点的误差、提高SAR几何定标精度等优点。
附加控制几何约束 sar 定标方法

[发明专利]一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法-CN202310367311.0在审
发明人：谢欢;王亚琼;黄潜;晏雄锋;刘世杰;叶真;王超;许雄;柳思聪;金雁敏;童小华 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于标记点过程的撞击坑提取后处理方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、根据撞击坑在影像中的纹理以及几何特征，建立Gibbs能量模型；通过撞击坑之间的拓扑性质建立模型的先验项，利用撞击坑边缘在一定光照条件下的相位大小以及相位方向构建针对撞击坑边缘的局部相位加权的相位方向密度函数，并基于相位方向密度函数构建模型的似然项；步骤S2、利用可逆跳转马尔科夫蒙特卡洛算法和模拟退火算法对Gibbs能量模型进行优化求解，得到优化后的撞击坑图像。与现有技术相比，本发明的方法能有效地剔除误提取撞击坑并优化候选撞击坑的位置和大小。
一种基于标记过程撞击提取处理方法

[发明专利]基于LOLA和M3-CN202310386415.6在审
发明人：童小华;冯永玖;周伊伦;许雄;谢欢;王超;柳思聪;金雁敏;陈鹏 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LOLA和M3辅助的Mini‑RF月球南极水冰分布与含量探测方法，包括以下步骤：基于Mini‑RF雷达影像分析多重水冰极化性质，并结合地形因素进行水冰探测与识别；结合M3矿物制图仪对雷达影像的数据空白部分进行水冰探测结果的补充和交叉验证；建立m–χ混合极化分解模型，分析水冰点全内反射的雷达散射特性；基于后向散射系数建立介电常数反演模型，获得介电常数反演结果；在不同水冰含量比例模拟月壤的介电常数测量值的基础上，建立水冰含量与介电常数的拟合模型；基于拟合模型获得月球南极的每个水冰点的水冰含量，并分析陨石坑永久阴影区内的水冰点平均水冰含量。与现有技术相比，本发明具有明确探测月球南极水冰详细点位，具体水冰含量等优点。
基于 lola base sup

[发明专利]一种顾及虚拟观测值的卫星姿态融合估计方法-CN202211274014.3有效
发明人：郑守住;柳思聪;叶真;马小龙;赵菲;龙腾飞;江威;张建霞;陈思明;陈绍杰 -专利权人：闽江学院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及虚拟观测值的卫星姿态融合估计方法，首先构建星敏感器和陀螺观测值信息的状态方程和观测方程模型，再采用UKF滤波融合方法递推某一历元时刻的滤波估计值，并将其作为虚拟观测值，然后根据观测值与虚拟观测值构建最小二乘平差模型并进行解算，接着利用Helmert方差分量估计方法进一步自适应定权调整修正，并采用动态二次规划解决Helmert负方差问题，最后当所有姿态信息的单位权方差满足近似相等条件时，输出卫星姿态融合估计结果。本发明能够充分融合观测值与虚拟观测值的信息，提高星敏感器和陀螺姿态融合估计的收敛速度和融合精度。
一种顾及虚拟观测卫星姿态融合估计方法

[发明专利]一种用于LIBS数据的自适应光谱漂移修正方法-CN202310243330.2在审
发明人： 柳思聪;曾浩峰;童小华;王泓鹏;谢欢;冯永玖;金雁敏;王超;许雄;叶真;刘世杰;陈鹏 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于LIBS数据的自适应光谱漂移修正方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、对参考光谱进行自适应分段，将光谱中显著特征峰分离至不同分段，获取参考光谱的分段结果；步骤S2、将步骤S1中参考光谱分段结果应用于待校正光谱，获取待校正光谱分段结果；步骤S3、自动化对比参考光谱与待校正光谱各分段内强度最大的特征峰间距，对满足距离约束的分段进行自适应修正，完成待校正LIBS数据的谱线漂移修正。与现有技术相比，本发明采用自适应分段的方式，减少了不同分段内各个特征峰校正结果之间的高相关性，并通过局部自适应修正特征峰峰位漂移的方式，提高了谱线漂移修正的精度，具有适用数据类型广、分类精度高、结果鲁棒性好等优点。
一种用于 libs 数据自适应光谱漂移修正方法

[发明专利]基于土地变化预测和空间滞后模型的像元级PM2.5预测方法-CN202310280202.5在审
发明人：冯永玖;唐盼丽;童小华;许雄;王超;谢欢;柳思聪;金雁敏;徐聿升;叶真;黄荣保;黄荣 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于土地变化预测和空间滞后模型的像元级PM2.5预测方法，包括以下步骤：获取Landsat遥感影像，基于随机森林的方法进行土地利用类型分类，得到土地利用分类图；基于土地利用分类图和驱动因子，利用Futureland模型预测未来的土地利用模式；基于Landsat遥感影像，利用光谱计算的方法获取土地覆盖指数；基于土地覆盖指数和土地利用模式，利用全局和局部变化方法预测未来的土地覆盖指数；获取地面监测站点的PM2.5浓度数据，利用空间滞后模型顾及PM2.5的空间依赖性，构建PM2.5和土地覆盖指数的关系模型；基于PM2.5和土地覆盖指数的关系模型，结合预测的未来的土地覆盖指数，预测像元级的PM2.5。与现有技术相比，本发明具有实现了对像元级PM2.5的大范围长时序的准确预测等优点。
基于土地变化预测空间滞后模型像元级 pm2 方法

[发明专利]基于全局协同融合的多光谱和全色卫星影像地表分类方法-CN202310268047.5在审
发明人： 柳思聪;赵慧;杜谦;童小华;谢欢;冯永玖;金雁敏;刘世杰;许雄;叶真;陈鹏 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全局协同融合的多光谱和全色卫星影像地表分类方法，包括：获取研究区的多光谱卫星遥感影像和全色卫星遥感影像，并进行地表要素样本标注，得到训练样本图；构建全局协同的多光谱和全色卫星遥感影像地表要素分类深度卷积神经网络，该网络包括两个单源分支和一个多源分支；将多光谱和全色卫星遥感影像以及训练样本图，输入网络中，进行训练，得到训练后的网络模型；获取待分类的多光谱和全色卫星遥感影像，并输入到网络模型中进行预测，得到各个网络分支的概率分类图；通过概率加权对各个概率分类图进行决策级融合，得到最终的研究区地表要素分类图。与现有技术相比，本发明具有分类精度高、结果鲁棒性好和预测速度快等优点。
基于全局协同融合光谱全色卫星影像地表分类方法

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