专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]公共卫生事件下的通勤合乘路径规划方法、系统及终端-CN202211088513.3在审
  • 柳伍生;李旺;刘天意;李薇;程杰;尹梦飞 - 长沙理工大学
  • 2022-09-07 - 2023-07-25 - G06Q10/047
  • 本发明属于路径规划信息处理技术领域,公开了一种公共卫生事件下的通勤合乘路径规划方法、系统及终端,针对通勤合乘路径规划问题,以最大化搭载人数为首要目标,构建多目标整数线性模型;重新构建解的空间,并采用路径交换和节点插入更新当前解,结合模拟退火算法对模型进行求解,实现公共卫生事件下的通勤合乘路径规划。结果表明,不同场景下,本发明设计的通勤合乘模型均可以达到较高成行率,同时减少总的行驶距离。当最大绕行距离大于10km,最大行驶距离大于30km时,除远离接送范围的搭乘者外,案例中绝大部分节点都能完成合乘配对。本发明的通勤合乘模型能在重大公共卫生事件持续期,保证员工安全出行,提高公司通勤效率,降低总的行驶距离。
  • 公共卫生事件通勤路径规划方法系统终端
  • [发明专利]基于区间不确定性的公交客流分配方法、系统、存储介质-CN202010861029.4有效
  • 柳伍生 - 长沙理工大学
  • 2020-08-25 - 2022-11-18 - G06Q10/06
  • 本发明属于公交客流分配技术领域,公开了一种基于区间不确定性的公交客流分配方法、系统、存储介质,基于区间不确定理论和区间数基本算法,改进行程时间函数和换乘惩罚函数,构建公交客流分配的Logit改进模型;进行模型改进前后公交客流分配的误差分析,以及早晚高峰和平峰时段公交线路的平均误差和最大误差分析。本发明改进后的Logit模型,早高峰时段全部线路的平均误差和最大误差分别下降了约10%和17%,晚高峰时段全部线路的平均误差和最大误差分别下降了约9%和16%,平峰时段全部线路的平均误差和最大误差分别下降了约7%和15%,各时段公交的平均误差和最大误差皆得到了有效的下降。
  • 基于区间不确定性公交客流分配方法系统存储介质
  • [发明专利]一种基于最短距离的无人机监测巡航和轨迹规划方法-CN202111087139.0在审
  • 柳伍生;李旺;周清;迭纤 - 长沙理工大学
  • 2021-09-16 - 2022-02-18 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于最短距离的无人机监测巡航和轨迹规划方法,针对无人机和车辆联合监测,首先确定所有特殊节点,特殊节点的监测会受到限制;然后根据节点限制条件,计算无人机和车辆的单次运行轨迹,尽可能多的给无人机分配节点,并以单次运行轨迹记录的终点为下次运行轨迹的起点,确定无人机的发射和接收节点,直到所有节点全部分配完毕;根据末端优化原则,比较单次有运行轨迹中无人机和车辆的行驶距离,确定可以优化的路段;最后以总距离最短为目标,规划每次的轨迹选择。本发明方法主要用于确定无人机道路交通监测以及运行轨迹的问题,确保道路正常通行。
  • 一种基于短距离无人机监测巡航轨迹规划方法
  • [发明专利]无人机-车辆联合配送路径优化方法及其模型构建方法-CN202110360140.X在审
  • 柳伍生;李旺;跌纤;周清;谭倩 - 长沙理工大学
  • 2021-04-02 - 2021-07-20 - G06Q10/04
  • 本发明公开了一种无人机‑车辆联合配送路径优化模型的构建方法,包括以下步骤:首先标记所有特殊点,再对单次配送无人机和车辆的路径进行规划,最后以总配送距离最小为目标,对整体路径进行优化。使用遗传算法和单次配送末端优化对问题进行求解,并将本文的联合配送与传统的车辆配送、以及无人机和车辆的独立配送进行比较,结果表明:无人机和车辆可以互相协作,完成所有顾客需求点的配送,无人机‑车辆联合配送可以有效减小总的配送距离。最后还对无人机的最大载重量、最大飞行距离、无人机和车辆的相对速度、以及阻抗系数进行灵敏度分析,得出放宽无人机的条件限制,可以使无人机单次配送更多的顾客点,和车辆联合高效完成配送任务。
  • 无人机车辆联合配送路径优化方法及其模型构建
  • [发明专利]多式联运路径优化方法、系统、存储介质、计算机设备-CN202110284644.8在审
  • 柳伍生;肖必弘;谭倩 - 长沙理工大学
  • 2021-03-17 - 2021-06-25 - G06Q10/04
  • 本发明属于货物运输技术领域,公开了一种多式联运路径优化方法、系统、存储介质、计算机设备,提出了分别以成本、时间、碳排放量、噪声污染以及货损量为目标的目标函数,并通过对目标函数进行归一化处理建立多目标绿色多式联运路径规划模型;针对含有时间不确定参数的目标函数,采用模糊数学相关理论建立多目标模糊机会条件约束模型并将其转换为等价形式,并运用鲁棒优化思想,将含有货损率不确定参数的目标函数模型转换为基于情景集的鲁棒优化模型,得到最终多式联运方案。本发明在考虑不确定性因素影响的同时,减少了货物运输的成本及时间,并减少了对环境的污染,从而提高了运输服务水平、竞争能力以及社会效益。
  • 联运路径优化方法系统存储介质计算机设备
  • [发明专利]一种基于车路协同技术下车辆闯红灯预警方法-CN202011257180.3在审
  • 向往;王超伦;刘海;欧剑珺;刘炀;龙科军;柳伍生;周和平;王佳 - 长沙理工大学
  • 2020-11-10 - 2021-01-22 - G08G1/08
  • 本发明公开了一种基于车路协同技术下车辆闯红灯预警方法。本发明中,先通过车路协同获得道路上的各种数据,比如绿灯时间,车流的速度等;对道路上的各个车辆进行闯红灯概率实时计算;通过车辆闯红灯概率对车辆进行不同程度的预警,车辆减速或者急减速给出减速提示,就提示同车道的跟车车辆减速;当闯红灯概率大于90%时,会取“绿灯延时+预警”模式,多余的一定绿灯时间使闯红灯车辆以一定速度通过交叉口,不会发生碰撞与其他车辆,还可以使其余的车辆看到车辆减速预警,也进行相应的减速,避免了交通事故的发生;通过不同程度的预警,使车辆减速给出减速提示,其余车辆也会减速,避免车辆闯红灯的记录,也避免了交通事故的可能。
  • 一种基于协同技术车辆闯红灯预警方法

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