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[发明专利]基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统-CN202111256171.7有效
发明人：刘长红;林德裕;林韦任;蔡乾;江沐鸿;梁忠伟;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统，方法包括：根据模拟鱼类觅食器官获取障碍物的第一识别结果和水面漂浮物的第二识别结果；然后将所述第一识别结果和所述第二识别结果输入强化学习网络中进行迭代学习，生成路径规划策略；最后结合垃圾回收设备的运动风险系数和能源条件系数，确定所述垃圾回收设备的回收路径。本发明能够实现对海洋漂浮垃圾的高效率清理回收，本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
基于仿生鱼类觅食海洋垃圾回收路径规划方法系统

[发明专利]一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111259843.X有效
发明人：唐冬;蔡乾;林韦任;林德裕;江沐鸿;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质，通过设置压力传感器分布于本体的不同方位，确定第一预设数量个数值变化量最大的压力传感器的第一候选位置，根据第一候选位置之间的第一距离、数值变化量以及第一半径，确定第一候选目标点的第一权值以确定第一目标位置，或者通过设置第二单元包括信号发生器以及若干信号接收器，信号接收器分布于本体的不同方位，根据原始信号以及接收信号，确定第二预设数量个相关系数最小的信号接收器的第二候选位置，根据第二候选位置之间的第二距离、相关系数以及第二半径，确定第二候选目标点的第二权值以确定第二目标位置，使得洋流方向有效确定，本发明可广泛应用于水域检测领域。
一种洋流智能检测方法装置设备存储介质

[发明专利]分布式处理的智能垃圾分类方法、装置及存储介质-CN202210965371.8在审
发明人：严一尔;陈浩然;林德裕;谢泽文;洪俊旺 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式处理的智能垃圾分类方法、装置及存储介质，该方法包括如下步骤：S1、系统将垃圾依次送入传送带，第一摄像头获取垃圾图像数据；S2、利用相邻传送带之间的高度差以及电机的差速旋转控制传送带之间的速度差，增大前后两件垃圾的距离保证单件化处理；S3、将单件化分离后的垃圾图像数据传输到GPU进行目标检测识别分类；S4、将获取到的垃圾图像数据通过网络连接构建以当前节点为中心的单位圆，在圆区域内寻找处于待定状态的节点GPU进行图像数据共享和协同计算。本发明使用分布式的神经网络垃圾分类系统来协同工作，有效提高垃圾分类系统的处理效率和处理能力，使其能处理更大规模的垃圾信息数据。
分布式处理智能垃圾分类方法装置存储介质

[发明专利]一种水域垃圾清理方法、装置、设备及存储介质-CN202111209930.4在审
发明人：刘长红;陈浩然;谭泰臻;林德裕;冯一峰;杨兴鑫;彭绍湖;梁忠伟 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水域垃圾清理方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取水域图像，对所述水域图像进行目标检测，确定清理对象，以及对所述水域图像进行水流分析，确定水域的水流方向，根据所述清理对象以及所述水流方向确定目标位置，控制所述驱动模块以使所述无人机移动至所述目标位置，供所述清理对象顺着水流进入所述箱体，避免人工操控而自动进行水域上清理对象的收集清理，更加便捷且自动化程度更高，通过确定水流方向使得清理对象顺着水流进入所述箱体，又能够在一定程度上降低能耗，本发明可广泛应用于环保技术领域。
一种水域垃圾清理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于机器视觉的水下无人机智能避障方法和系统-CN202110738199.8在审
发明人：彭绍湖;陈浩然;林德裕;谭泰臻;江沐鸿;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的水下无人机智能避障方法和系统，该方法包括：S1，获取水下无人机视野中障碍物的视频图像；S2，通过神经网络模型检测视野中障碍物的相对运动状态和种类；S3，根据障碍物的相对运动状态和种类估测出的障碍物运动状态，结合水下机器人本身的运动状态和位置状况获得最优避障方案。本发明采用内置补光系统的视觉模块获取水下无人机视野中障碍物的视频图像，根据捕捉到的视频图像使用神经网络算法yolov4对当前较高危险级别的障碍物进行稳定精准的识别，障碍物识别精度高，避障效率高，能耗更低。
一种基于机器视觉水下无人机智能方法系统

[发明专利]一种障碍物危险性识别方法、系统及装置-CN202110196329.X在审
发明人：彭绍湖;蔡乾;陈浩然;林德裕;吴伟光;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物危险性识别方法、系统及装置，方法包括以下步骤：通过识别模块收集障碍物的图像；在识别模块工作过程中，测量障碍物与识别模块之间的位置信息；根据图像确定障碍物的障碍物类型和障碍物占图像的比例，以及根据位置信息确定障碍物的运动速度；根据障碍物类型、比例以及运动速度确定危险度。本发明根据图像确定障碍物的障碍物类型和障碍物占图像的比例，以及根据位置信息确定障碍物的运动速度，分析出障碍物更多的相关信息，并根据障碍物类型、比例以及运动速度确定危险度，更好地分析出障碍物对于识别模块的危险性，本发明可广泛应用于智能识别技术领域。
一种障碍物危险性识别方法系统装置

[发明专利]聚酰亚胺复合软板及其制法-CN200610145045.3在审
发明人：黄坤源;杜安邦;巫胜彦;林德裕 -专利权人：长春人造树脂厂股份有限公司
申请日： 2006-11-30 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： H05K1/03 文献下载
摘要：本发明有关一种聚酰亚胺树脂复合软板以及其制造方法，该方法系将环化后具有热膨胀系数(CTE)大于20ppm之聚酰胺酸及热膨胀系数小于20ppm之聚酰胺酸以一特定比例混合后，涂布于金属箔上，接着藉加热使聚酰胺酸环化形成聚酰亚胺，随后藉高温压合再与金属箔黏合获得双面金属箔之印刷电路板用软板。依据本发明方法，不需使用黏着剂，而可获得黏着性优异的机械性质、高耐热性、尺寸安定性而无翘曲之聚酰亚胺复合软板。
聚酰亚胺复合及其制法

[发明专利]聚酰亚胺复合软板及其制法-CN200610140928.5有效
发明人：黄坤源;杜安邦;巫勝彦;林德裕 -专利权人：长春人造树脂厂股份有限公司
申请日： 2006-10-17 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： B32B27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚酰亚胺树脂复合软板以及其制造方法，该方法是将环化后具玻璃转移温度分别在280至330℃范围及190至280℃范围的聚酰胺酸依序涂布于金属箔上，接着藉加热使聚酰胺酸环化形成聚酰亚胺，随后藉高温压合再彼此压合或与金属箔粘合获得复合聚酰亚胺树脂与金属箔复合的印刷电路板用软板。依据本发明方法，不需使用粘着剂，而可获得粘着性优异的机械性质、高耐热性、尺寸安定性的聚酰亚胺复合软板。
聚酰亚胺复合及其制法

[发明专利]聚酰亚胺复合软板及其制法-CN200610126197.9无效
发明人：黄坤源;杜安邦;巫胜彦;林德裕 -专利权人：长春人造树脂厂股份有限公司
申请日： 2006-09-07 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： B32B27/06 文献下载
摘要：本发明有关一种聚酰亚胺树脂复合软板以及其制造方法，该方法是将具玻璃转移温度分别在280至300℃范围、300至350℃范围及190至280℃范围的聚酰胺酸依序涂布于金属箔上，接着藉加热使聚酰胺酸环化形成聚酰亚胺，随后藉高温压合再与铜箔粘合获得双面金属箔的印刷电路板用软板。依据本发明方法，不需使用粘着剂，而可获得粘着性优异的机械性质、高耐热性、尺寸安定性的聚酰亚胺复合软板。
聚酰亚胺复合及其制法

[发明专利]聚酰亚胺的制法-CN200410097120.4有效
发明人：黄坤源;杜安邦;巫胜彦;林德裕 -专利权人：长春人造树脂厂股份有限公司
申请日： 2004-12-07 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： C08G73/10 文献下载
摘要：本发明有关一种聚酰亚胺的新颖制法，包括使二酸酐与二胺反应形成聚酰胺酸(polyamic acid)后，藉由将聚酰胺酸涂布或藉铸模(casting)等方法涂布于支持体上，再移除溶剂藉由控制聚酰胺酸的挥发份含量在10重量％以下，并以张力控制在20kgf/cm²以下进行卷绕后，以批式方式进入高温烘箱，利用梯度温度加热而使聚酰胺酸脱水环化成聚酰亚胺，可获得产率高、外观佳的软性积层板。依据本发明的方法，可以低成本地获得品质良好的聚酰亚胺软膜。
聚酰亚胺制法

[发明专利]寻呼接收机-CN92102660.9无效
发明人： 林德裕;孔祥发;魏云龙 -专利权人：宝雅制品有限公司
申请日： 1992-04-15 - 公布日： 1993-10-20 - 主分类号： H04B7/24 文献下载
摘要：一种响应于两个网络的广播的寻呼机，该寻呼机包括一个射频接收机级，该接收机级由以下部件组成两个本机振荡器，每个用于一个寻呼网络，一个天线、一个放大器和一个用于振荡器的一个或另一个振荡频率与来自天线的信号相混频的混频器；一个中频级；和一个控制系统，该系统以电子的方式接通和关断各本机振荡器并以电子的方式调谐天线、放大器和带通滤波器。
寻呼接收机

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