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[发明专利]车辆运行调整方法、装置、行驶车、电子设备及存储介质-CN202211081064.X在审
发明人： 林国贤;顾红萍;邱宝象;滕瑞静;苏显念;李坚利;陈颖;宋京洋;徐银宽 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本公开是关于一种车辆运行调整方法、装置、行驶车、电子设备及存储介质，其中，所述车辆运行调整方法应用于行驶车，所述行驶车包括主动悬架，所述车辆运行调整方法包括：实时采集路况信息；在监测到所述路况信息为凹凸路面的情况下，确定所述行驶车的后车轮抵达所述凹凸路面的行驶时间；根据所述行驶时间和所述凹凸路面的凹凸类型，基于所述主动悬架调整所述后车轮的运行模式。通过本公开提供的车辆运行调整方法，可以使调整后的后轮运行模式能够快速、高效应对因路面凹凸而出现的后轮颠簸，进而减少由于后轮颠簸给用户带来了不良驾驶体验感。
车辆运行调整方法装置行驶电子设备存储介质

[发明专利]基于3D激光的可移动式无感全景感知方法-CN201811536086.4有效
发明人： 林国贤;黄金魁;林力辉;林峰;黄春红;陈月卿;刘旭;于晓翔;赖德炎;刘斌 -专利权人：国网福建省电力有限公司检修分公司;国网福建省电力有限公司;上海维坤通信科技有限公司
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3D激光的可移动式无感全景感知方法。通过激光实时发射出的激光束与移动物体的碰撞检测算法，以反射回来的激光束区域大小与轮廓特征来识别移动物体类别；而后，将移动物体类别为移动人员的轮廓特征独立标识，从而实现移动人员在三维地图场景中的精确空间位置定位，进而实现误入、误出区域风险判断，为变电站监控员以及现场作业人员提供安全告警和提示。本发明方法可做到远程集中监控集中管理，有效减轻监控人员的工作负担，提高工作效率，大大提高现场作业管控效率以及现场作业安全性。
基于激光移动式全景感知方法

[发明专利]多轴车线控制动系统-CN202211050089.3在审
发明人：郑美云;邱宝象;李坚利;郑利水;罗美玲;刘菁晗;朱知尉;杨春成;刘长运;陈颖;段珍珍;林国贤;宋京洋;裘锦霄;俞恒洁;周仁泽 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种制动系统，特别的涉及一种多轴车线控制动系统，多轴车线控制动系统，包括：与多轴车制动踏板连接的活塞泵、与活塞泵连接的助力制动模块以及分别与活塞泵和助力制动模块连接的轮端制动模块，活塞泵具有两个油腔，助力制动模块包括与两个油腔连接的第一油壶、连接第一油壶和轮端制动模块的第一电机和第二电机，并且所述第一电机和所述第二电机分路设置，所述轮端制动模块包括第二油壶、与所述第二油壶连接的汽车电子稳定控制器以及与所述汽车电子稳定控制器连接的多个轴上卡钳需要用油时能够充分快速的为制动提供充足的油量，能快速响应制动系统为系统提供所需油量，从而进行制动，在制动时又通过汽车电子稳定控制器保证了安全性。
多轴车线控制系统

[实用新型]一种基于现有电机的线控制动系统活塞泵-CN202123226881.3有效
发明人：王亚丽;郑美云;罗美玲;邱宝象;任博;林国贤;裘锦霄 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于现有电机的线控制动系统活塞泵，涉及线控制动系统领域，包括电机等，电机的电机轴输出端伸出于电机壳体外，通过联轴装置与滚珠丝杠的丝杆同轴连接，套设在丝杆上的丝杆螺母沿丝杆轴做直线往复运动；联轴装置和建压缸体外套设有套筒，套筒的一端固定连接在电机壳体上，套筒的另一端与液压块连接固定；建压缸体贯穿液压块并通过防转板与套筒固定；丝杆螺母上固定连接有活塞，活塞滑动安装在建压缸体的内腔，丝杆螺母带动活塞做直线往复运动进而压缩建压缸体中的制动液进入液压块。本实用新型能够快速匹配现有电机，大幅度降低开发新电机的经济成本并减少开发周期，同时，也提供了一种加快样机制作过程的新思路。
一种基于现有电机控制系统活塞

[实用新型]分体布置的大型车辆电子制动助力系统-CN202220473275.7有效
发明人： 林国贤;任博;邱宝象;郑美云;马小佳;马幸鹏 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型车辆电子制动助力系统，涉及汽车制动系统领域，包括外部制动主缸、内部主缸、安装在外部制动主缸上的制动踏板、油壶和二套制动系统，二套制动系统分别控制车辆的一边制动器，形成制动冗余；每套制动系统包括踏板模拟器、若干控制阀、电动助力系统、若干传感器、若干管路及若干出油口；电动助力系统提供电动助力，踏板模拟器提供踏板感，外部制动主缸提供失效助力，油壶为外部制动主缸和内部主缸提供制动液；控制阀控制系统各个部分的运行，传感器监控系统各个部分的状态；出油口设置在汽车的制动卡钳上。本实用新型将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，具有冗余制动，实现在大型车辆上适配了电子助力制动。
分体布置大型车辆电子制动助力系统

[实用新型]大型车辆电子制动助力系统-CN202220475814.0有效
发明人： 林国贤;任博;邱宝象;郑美云;马小佳;马幸鹏 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型车辆电子制动助力系统，涉及汽车制动系统领域，包括外部制动主缸、内部主缸、安装在外部制动主缸上的制动踏板、油壶和二套制动系统，二套制动系统分别控制车辆的一边制动器，从而形成制动冗余；每套制动系统包括踏板模拟器、若干控制阀、电动助力系统、若干传感器、若干管路及若干出油口；电动助力系统用于提供电动助力，踏板模拟器用于提供踏板感，外部制动主缸用于提供失效助力，油壶为制动液储存的载体；控制阀控制系统各个部分的运行，控制阀受到汽车控制器的信号控制，传感器监控系统各个部分的状态。本实用新型将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，具有冗余制动，实现在大型车辆上适配了电子助力制动。
大型车辆电子制动助力系统

[发明专利]抗溶瘤病毒抗原抗体及其使用方法-CN202080079310.0在审
发明人：艾玛·J·康明斯;J·P·贝里奎斯特;布拉德·纳尔逊;夸梅·图马西-博阿滕;茵瑜·尤妮斯·郭;朱利安·斯马辛斯基;弗朗索斯·伯纳德;朱莉·玛丽·卢梭;林国贤 -专利权人：艾德梅尔治疗协会;省卫生服务局;维多利亚大学工业合作股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C07K16/08 文献下载
摘要：提供了特异性结合牛痘病毒(VV)A56或B5抗原的抗体。还提供了包含所述抗体的融合蛋白和缀合物。还提供了包含所述抗体、融合蛋白和缀合物的药物组合物和试剂盒。本公开的各方面进一步包括使用所述抗体、融合蛋白和缀合物，例如用于治疗目的的方法。在某些实施方案中，提供了方法，所述方法包括向患有癌症的个体施用本公开的抗体、融合蛋白或缀合物，其中所述个体包含感染了VV的癌细胞，并且其中所述抗体、融合蛋白或缀合物靶向至在被感染的癌细胞的表面上表达的VV抗原感染的癌细胞。本公开的各方面进一步包括将特异性结合溶瘤病毒(OV)抗原的抗体、融合蛋白或缀合物靶向个体中的癌细胞的方法。
抗溶瘤病毒抗原抗体及其使用方法

[发明专利]一种多轴商用车线控制动系统压力目标决策方法-CN202210201240.2有效
发明人：刘长运;任博;屈亮亮;林国贤;郑美云 -专利权人：万向钱潮股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴商用车线控制动系统压力目标决策方法，包括以下步骤：S1、根据踏板行程传感器、踏板主缸压力传感器信号判断驾驶员是否已经踩下制动踏板，若未踩下制动踏板，则执行下述步骤S3；S3、判断有无整车通过CAN总线发出的紧急制动请求，若有整车紧急制动减速度请求，则获得外部制动请求对应的目标压力PEBR。本发明中，增加线控制动系统的外部请求制动、间隙补偿、热衰退补偿、能量回收压力目标后，并结合电动助力、冗余备份的压力目标，即包括了多轴商用车的电动助力、ABS压力协调、外部请求制动、冗余备份、卡钳间隙补偿、制动衰退补偿、制动能量回馈功能，并最终通过压力目标决策方法，实现线控制动系统最终目标压力的计算输出。
一种商用控制系统压力目标决策方法

[发明专利]一种双电机电子制动助力控制系统-CN202210502710.9在审
发明人：陈颖;邱宝象;李坚利;郑美云;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机电子制动助力控制系统，包括电池模块、电源管理模块、踏板行程传感器、MCU模块、电机驱动模块、电机模块、故障诊断模块、CAN通讯模块和整车CAN网络，所述电池模块包括电池A、电池B，所述电源管理模块包括电源管理模块A、电源管理模块B，通过电源管理模块A、电源管理模块B同时为MCU1、MCU2供电，所述电机驱动模块包括电机驱动模块A、电机驱动模块B，所述电机模块包括电机A、电机B。本发明中，具有双电池供电、双电源管理、双MCU控制、双电机的架构，可在一路电池失效情况下实现全功能，一路电源管理电路失效、一路MCU失效、一路电机失效的情况下保留一半制动助力，提高系统安全等级。
一种电机电子制动助力控制系统

[发明专利]一种多轴商用车线控制动系统防抱死压力协调控制方法-CN202210206677.5有效
发明人：刘长运;任博;郑美云;林国贤;屈亮亮;张霞 -专利权人：万向钱潮股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴商用车线控制动系统防抱死压力协调控制方法，包括以下步骤：S1、根据制动踏板行程，计算出油口1、2处及QEBS两个独立建压模块的压力；S2、接收ABS数据，所述ABS数据包括Pwh、Preq、dpreq、plstMax、fgh2l、fgl2h参数和ABS激活状态、ABS故障状态。本发明中，基于ABS当前目标压力、目标压力梯度需求、ABS上一增压循环最大压力值、对接路面识别标志的QEBS协调压力目标算法逻辑，实现ABS工况下更合理的建压腔压力控制；ABS阀/电机失效时，通过QEBS输出两路压力输出能力，在保持所需制动力的前提下，实现多轴商用车中轴、后轴车轮不完全抱死，防抱死控制时，在保证增压、建压速率和目标值的前提下，通过控制QEBS建压腔压力，降低工作噪声。
一种商用控制系统抱死压力协调方法

[发明专利]一种分体布置的大型车辆电子制动助力系统-CN202210207045.0在审
发明人： 林国贤;任博;邱宝象;郑美云;马小佳;马幸鹏 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型车辆电子制动助力系统，涉及汽车制动系统领域，包括外部制动主缸、内部主缸、安装在外部制动主缸上的制动踏板、油壶和二套制动系统，二套制动系统分别控制车辆的一边制动器，形成制动冗余；每套制动系统包括踏板模拟器、若干控制阀、电动助力系统、若干传感器、若干管路及若干出油口；电动助力系统提供电动助力，踏板模拟器提供踏板感，外部制动主缸提供失效助力，油壶为外部制动主缸和内部主缸提供制动液；控制阀控制系统各个部分的运行，传感器监控系统各个部分的状态；出油口设置在汽车的制动卡钳上。本发明将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，具有冗余制动，实现在大型车辆上适配了电子助力制动。
一种分体布置大型车辆电子制动助力系统

[发明专利]一种大型车辆电子制动助力系统-CN202210207063.9在审
发明人： 林国贤;任博;邱宝象;郑美云;马小佳;马幸鹏 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型车辆电子制动助力系统，涉及汽车制动系统领域，包括外部制动主缸、内部主缸、安装在外部制动主缸上的制动踏板、油壶和二套制动系统，二套制动系统分别控制车辆的一边制动器，从而形成制动冗余；每套制动系统包括踏板模拟器、若干控制阀、电动助力系统、若干传感器、若干管路及若干出油口；电动助力系统用于提供电动助力，踏板模拟器用于提供踏板感，外部制动主缸用于提供失效助力，油壶为制动液储存的载体；控制阀控制系统各个部分的运行，控制阀受到汽车控制器的信号控制，传感器监控系统各个部分的状态。本发明将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，具有冗余制动，实现在大型车辆上适配了电子助力制动。
一种大型车辆电子制动助力系统

[发明专利]靶向前列腺特异性膜抗原的18/19F标记的化合物-CN201780015662.8有效
发明人：弗朗索瓦·贝纳德;林国贤;大卫·佩林;刘志博;郭秀婷;潘金鹤;亚伦·罗克辛;马休·勒帕热 -专利权人：不列颠哥伦比亚癌症局分支机构;英属哥伦比亚大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C07F5/02 文献下载
摘要：本公开内容涉及包括两性离子三氟硼酸盐辅基的新化合物，其靶向前列腺特异性膜抗原(PSMA)，例如前列腺癌中的前列腺特异性膜抗原。该化合物具有式I，其中，每个R1是阴离子基团，L是接头，并且R2B‑F3是‑N(R3)2CH2BF3，被BF3或甲基BF3取代的吡啶鎓基团，或被甲基BF3取代的唑基团。还公开了成像和治疗表达PSMA的癌症的方法和用途。
靶向前列腺特异性抗原 18 19 标记化合物

[发明专利]一种电动汽车制动能量回收控制系统和方法-CN202210248582.X在审
发明人：葛柳钦;林国贤;段珍珍;任博;邱宝象 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车制动能量回收控制系统和方法，该系统包括电子制动助力器、整车控制器、电池管理器、电机控制器和ESC，所述整车控制器分别与电子制动助力器、电池管理器、电机控制器、ESC通信连接；控制方法包括了车速、电池SOC和目标制动力大小的影响，在车速较低以及电池SOC过高或过低时，可减少电机制动的参与，在大强度紧急制动时，可关闭能量回收，本发明提供的方法可提高制动能量回收的效率，延长电池的使用寿命，提高车辆的行驶稳定性和制动安全性。
一种电动汽车制动能量回收控制系统方法

[发明专利]用于诊断和治疗的新型放射性标记的CXCR4靶向化合物-CN202080044747.0在审
发明人： F·波美度纳德;林国贤;E·卢梭;张正心;D·权;J·刘;C·U·穆尼奥斯;J·洛萨达;D·佩林 -专利权人：省卫生服务机构;英属哥伦比亚大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C07K7/56 文献下载
摘要：本申请涉及式I化合物：[靶向肽]‑N(R1)‑X1(R2)L1‑[接头]‑RXn1(I)。所述靶向肽是环[L‑Phe‑L‑Tyr‑L‑Lys(iPr)‑D‑Arg‑L‑2‑Nal‑Gly‑D‑Glu]‑L‑Lys(iPr)。R1是H或甲基。X1是任选地包含杂原子的任选取代的C1‑C15烃。R2是C(O)OH或C(O)NH2。L1是键联(硫醚、酰胺、马来酰亚胺‑硫醇、三唑)。所述接头在生理pH下具有净负电荷并且是具有1‑10个X2L2和/或X2(L2)2单元的直链或支链，其中：每个X2独立地是任选地包含杂原子的任选取代的C1‑C15烃；并且每个L2是键联。所述接头任选地还包含键合至L2的白蛋白结合剂。每个RX是通过单个L2连接的放射性标记基团，其选自：金属螯合剂；含有三氟硼酸酯(BF3)的辅基；或含有硅‑氟‑受体部分的辅基。所述化合物可用于对表达CXCR4的组织进行成像或用于治疗CXCR4相关疾病或病状(例如，癌症)。
用于诊断治疗新型放射性标记 cxcr4 靶向化合物