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[发明专利]一种电动助力制动系统-CN201910451789.5有效
发明人：任博;林国贤;滕瑞静;王勇;宋敬涛 -专利权人：万向钱潮股份公司;万向集团公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力制动系统，包括制动主缸缸体等，电机通过齿轮副传递扭矩到丝母上，丝母内配合连接丝杆以将齿轮副传递的扭矩转化为推力作用到丝杆一端的出力杆上，出力杆将推力传递给一端的制动主缸活塞以产生制动所需的液压力，拨叉一端与踏板相连获得输入意图，拨叉另一端与输入杆相连传递输入意图与输入力，推杆与输入杆连接，磁性体与推杆相连以反映输入位移的变化，传感器芯片安装在传感器内以输出磁性体的位移变化。本发明实现了车辆的电动助力制动，在无需ESC的支持下就能配合整车进行相关能量回收；使整体的能量回收过程变得可控，可以依照需求对能量回收的过程进行随时介入；能够确保在各种条件下、整体作动过程中的脚感一致性。
一种电动助力制动系统

[发明专利]一种带储液腔的制动主缸-CN201910451210.5有效
发明人：崔继波;林国贤;王勇;宋敬涛;滕瑞静 -专利权人：万向钱潮股份公司;万向集团公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60T11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种带储液腔的制动主缸，主要包括制动主缸缸体等，制动主缸缸体上增加常闭阀，常闭阀通过其上的线圈进行控制，储液腔由密封活塞、弹性体和密封端盖所构成，弹性体一端顶住内侧的密封活塞，另一端顶住外侧的密封端盖，制动液通过制动主缸缸体上的管路A到达常闭阀位置，再通过管路B到达储液腔处。本发明实现了一种全新的能量回收方式，能够在制动主缸处就将制动液流到蓄能器中；在制动主缸上添加了一个常闭阀；在常闭阀的出油口设有储液腔，多余的制动液会经过常闭阀进入到储液腔；储液腔带有限位凸台，能够限制储液腔的容积，从而确保只能一定容量的制动液进入，在电磁阀失效时能够让相连的制动主缸腔体产生一定的制动液压。
一种带储液腔制动

[实用新型]一种集成式电液制动系统的分体式建压缸-CN202221999988.3有效
发明人：王亚丽;郑美云;任博;邱宝象;林国贤;罗美玲;裘锦霄 -专利权人：万向钱潮股份公司;万向集团公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式电液制动系统的分体式建压缸，涉及汽车制动系统领域，包括滚珠丝杠、活塞、第一部分缸体和第二部分缸体，第一部分缸体的一端为闭口端面，另一端为敞口端面；第二部分缸体的两端贯通，且朝向敞口端面的一端与敞口端面之间采用卡槽式连接固定，形成相互连通的活塞腔；滚珠丝杠包括丝杆及通过滚珠滚动设置在丝杆上的丝杆螺母，滚珠丝杠沿轴向置入第二部分缸体的活塞腔内；活塞的一端固定在丝杆螺母上，活塞的另一端沿活塞腔的轴向伸缩运动。本实用新型将滚珠丝杠装置的防转导向部件与建压缸分开，且两者又相互配合。结构简单紧凑，可分别加工，降低了生产制造成本，又安装方便，同时能较好的保证两者的同心度。
一种集成式电液制动系统体式建压缸

[实用新型]一种集成式电液制动系统的活塞泵总成-CN202222025932.4有效
发明人：王亚丽;郑美云;邱宝象;任博;林国贤;罗美玲;裘锦霄 -专利权人：万向钱潮股份公司;万向集团公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式电液制动系统的活塞泵总成，涉及汽车制动系统领域，包括电机、行星齿轮减速机构、滚珠丝杠装置、建压缸体和活塞，电机的输出端连接驱动行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构随之带动丝杆螺母旋转，使丝杆在丝杆螺母的带动下沿轴向伸缩运动，从而带动固定在丝杆上的活塞在建压缸体内轴向伸缩滑动，活塞朝向丝杆螺母的一侧为开口端，开口端的外圆周面上均布旋转止动凸台；建压缸体的内圆柱面上开设旋转止动凹槽。本实用新型取消了相关技术中活塞和建压缸体之间的中间部件——销，更好的保证了活塞和建压缸体之间的同轴度，增加了系统的可靠性。另外，旋转止动凸台和活塞一体设置，无需另外考虑如何防止销的轴向运动。
一种集成式电液制动系统活塞总成

[发明专利]多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统-CN202211086497.4有效
发明人：刘长运;邱宝象;张霞;屈亮亮;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本公开涉及车辆制动领域，涉及一种多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统。其中，多制动系统冗余控制方法，包括：通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定电子稳定控制系统失效或电子稳定控制系统部分功能失效。快速检测到电子稳定控制系统功能失效或部分功能失效后，通过电子助力刹车系统功能和电子驻车辅助系统可以为电子稳定控制系统提供冗余，合理利用现有的制动系统。通过相应的制动补偿控制，对前轮和后轮施加所需的制动力，模拟电子稳定控制系统的功能，使车辆在恶劣行驶条件下稳定车身，保持车辆自我校正功能，防止车辆失控。可以有效提升车辆的安全性。
制动系统冗余控制方法控制系统

[发明专利]一种主动悬架的控制方法-CN202211081077.7有效
发明人： 林国贤;刘长运;邱宝象;李坚利;段珍珍;陈颖;宋京洋;陆炜炜 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本公开提供一种主动悬架的控制方法，包括：步骤S10：根据第一预设条件，判断是否处于腾空状态；步骤S20：如果处于腾空状态，计算当前的腾空状态信息；步骤S30：根据所述腾空状态信息，调节主动悬架设置以吸收车轮落地时所受的冲击，防止车身周期性摆动，使车辆恢复平稳行驶。适应车辆在崎岖路面行驶时发生车身悬空的情形，判断车轮悬空后，通过腾空信息来确定缓冲所需的设置，在车辆腾空的短时间内迅速反应，运用主动悬架的调节功能，控制主动悬架来吸收车轮离地后再次接触地面时的冲击，维持车身稳定，保障平稳行驶。
一种主动悬架控制方法

[发明专利]线控制动系统和车辆-CN202211081050.8有效
发明人：郑美云;郑利水;罗美玲;邱宝象;李坚利;林国贤;刘菁晗;刘长运;陈颖;杨春成;宋敬涛;俞恒洁 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及液压制动技术领域，尤其涉及线控制动系统和车辆，本发明的线控制动系统包括：主缸、与所述主缸管路连接的助力装置，所述主缸包括至少一个油腔、与所述油腔连通的进油口和出油口，所述助力装置包括油壶、与所述油壶连接的液压阀块、与所述液压阀块连接的至少一个电机，所述液压阀块上设有分别与所述进油口、所述出油口和所述油壶管路连接的液压油路。通过本发明的方案，主缸与助力装置分开布置，能够避免助力装置中振动传递至主缸，进而避免振动传递至踏板处，减少噪音形成，不会影响驾驶人员感官。
控制系统车辆

[发明专利]多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统-CN202211086485.1有效
发明人：刘长运;邱宝象;张霞;屈亮亮;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统。其中多制动系统冗余控制方法，通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定电子稳定控制系统以及电子驻车辅助系统失效，其中，电子稳定控制系统失效包括制动防抱死功能失效和制动辅助功能失效；确定制动需求；响应于制动需求为行车制动，通过电子助力刹车系统提供制动补偿控制；响应于制动需求为驻车制动，通过电子助力刹车系统提供驻车制动力。通过上述方法，可以通过电子助力刹车系统代替电子驻车辅助系统实现驻车，并实现防抱死及制动辅助的功能，防止车辆车速失控，并实现及时驻车制动，可以有效提升车辆的安全性。
制动系统冗余控制方法控制系统

[发明专利]多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统-CN202211086496.X有效
发明人：刘长运;邱宝象;屈亮亮;张霞;苏显念;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统，其中，多制动系统冗余控制方法应用于冗余控制系统，冗余控制系统包括：电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统；多制动系统冗余控制方法包括：通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定电子助力刹车系统以及电子驻车辅助系统失效；确定制动需求；响应于制动需求，得到制动需求值，根据制动需求值，通过电子稳定控制系统对前轮和后轮分别施加制动力。通过上述方法，可以通过电子稳定控制系统代替电子助力刹车系统和电子驻车辅助系统的功能，使车辆刹车减速，防止车辆车速失控，并实现及时驻车制动，可以有效提升车辆的安全性。
制动系统冗余控制方法控制系统

[发明专利]装载车车厢高度调节方法、装置、电子设备及装载车-CN202211081060.1有效
发明人： 林国贤;段珍珍;邱宝象;滕瑞静;王柏超;李坚利;陈颖;宋京洋;徐银宽 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本公开是关于一种装载车车厢高度调节方法、装置、电子设备及装载车，其中，装载车车厢高度调节方法应用于装载车，装载车包括主动悬架，装载车车厢高度调节方法包括：获取目标高度差，其中，目标高度差为装载车的车厢高度与装卸货平台高度的高度差；确定装载车的装卸货场景；基于装卸货场景和高度差，通过主动悬架调整车厢高度，以使调整后的车厢高度与装卸货平台高度相匹配。通过本公开提供的装载车车厢高度调节方法，可以确保装载车在与装卸货平台对接过程中不会出现会高度差，进而便于用户进行装货、卸货。
装载车车高度调节方法装置电子设备

[发明专利]电子驻车辅助控制方法及冗余控制系统-CN202211086498.9有效
发明人：刘长运;邱宝象;屈亮亮;张霞;王柏超;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种电子驻车辅助控制方法及冗余控制系统，应用于冗余控制系统，冗余控制系统包括：电子驻车控制系统、电子稳定控制系统以及电子助力刹车系统，电子驻车辅助控制方法包括：检测电子驻车控制系统是否失效；响应于电子驻车控制系统失效，获取电子驻车控制系统的失效状态；根据失效状态，得到目标冗余制动压力；根据目标冗余制动压力控制电子稳定控制系统和电子助力刹车系统提供驻车制动压力。本公开的方法实现了在电子驻车控制系统失效时，通过冗余控制方法实现驻车制动，避免驻车系统失效可能带来的驾驶安全问题。
电子辅助控制方法冗余控制系统

[发明专利]液压主动悬架系统-CN202211081083.2有效
发明人： 林国贤;陈颖;邱宝象;苏显念;张霞;宋京洋;徐银宽;李坚利;段珍珍;陆炜炜 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60G17/04 文献下载
摘要：本公开提供一种液压主动悬架系统，包括：储油模块，包括储存悬架油液的储油箱；平衡模块，通过供油主路与储油模块连接；四条液压支路，与平衡模块连接，平衡模块用于平衡四个液压支路的油压；以及冗余支路，与储油模块连通且与平衡模块并联，冗余支路内包括悬架油液和冗余油液，其中，储油模块通过悬架油液向平衡模块提供第一油压，储油模块通过悬架油液向所述冗余支路提供第二油压，冗余支路将悬架油液的所述第二油压转换为冗余油液的冗余油压。通过主动悬架系统的储油模块内的悬架油液，可以为与悬架油液需求不同油液的转向系统和制动系统提供冗余系统，避免为转向系统和制动系统的冗余系统单独设置相应的油箱，减少零件的数量及空间的占用。
液压主动悬架系统

[发明专利]多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统-CN202211086475.8在审
发明人：刘长运;邱宝象;张霞;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及车辆制动领域，涉及一种多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统。其中，多制动系统冗余控制方法，包括：通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定电子稳定控制系统以及电子助力刹车系统失效；确定制动需求；响应于制动需求，通过电子驻车辅助系统进行持续或间歇性的制动。快速检测到电子助力刹车系统以及电子稳定控制系统失效后，合理利用现有的制动系统，可以通过电子驻车辅助系统进行持续或间歇性的制动，对后轮施加所需的制动力，模拟电电子助力刹车系统以及电子稳定控制系统的功能，稳定车身，控制车速，防止车辆失控。可以有效提升车辆的安全性。
制动系统冗余控制方法控制系统

[发明专利]多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统-CN202211086491.7在审
发明人：刘长运;邱宝象;张霞;王柏超;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开涉及车辆制动领域，涉及一种多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统。其中，多制动系统冗余控制方法，包括：通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定电子助力刹车系统失效；响应于电子助力刹车系统失效，确定制动力需求值；基于制动力需求值，确定前轮制动力需求值和后轮制动力需求值；基于前轮制动力需求值和后轮制动力需求值，通过电子稳定控制系统和/或电子驻车辅助系统，对前轮和后轮施加制动力。在检测到电子助力刹车系统功能失效后，电子稳定控制系统和电子驻车辅助系统单独或共同代替电子助力刹车系统功能，对前轮和后轮施加所需的制动力，可以有效提升车辆的安全性。
制动系统冗余控制方法控制系统

[发明专利]主缸、线控制动系统和车辆-CN202211086493.6在审
发明人：郑美云;罗美玲;李坚利;邱宝象;陈伟春;郑利水;林国贤;俞恒洁;段珍珍;宋京洋 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60T11/16 文献下载
摘要：本发明涉及车用线控制动技术领域，具体提供一种主缸、线控制动系统和车辆，其中主缸包括：拨叉机构、端盖连接机构、主缸本体，端盖连接机构具有第一内腔，主缸本体包括与第一内腔连通的第二内腔、间隔并可往复移动地设置在第二内腔中的第一活塞组件和第二活塞组件，拨叉机构的一端伸入第一内腔与第二活塞组件连接，主缸本体的外壁上设有连通所述第一活塞组件一端的所述第二内腔的第一进油口和第一出油口、连通所述第二活塞组件与所述第一活塞组件另一端之间的所述第二内腔的第二进油口和第二出油口。根据本发明的方案，主缸中各活塞与拨叉机构之间的动作衔接稳定可靠，动作连贯性强，建压速度快，能够为多轴轴端卡钳进行制动控制。
主缸控制系统车辆

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