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[实用新型]一种潜伏牵引AGV-CN202320830537.5有效
发明人： 林伟勇;蔡小龙;蔡跃祥;李振果;刘东辉;高炳程;陈志炜;吴星兴 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种潜伏牵引AGV，包括小车本体、驱动轮组件、万向轮组件、蓄电装置、减震装置、升降牵引装置以及控制系统，驱动轮组件、蓄电装置和升降牵引装置均与控制系统电连接；驱动轮组件设置在小车本体的中部，驱动轮组件上设有减震装置；升降牵引装置包括升降棒、升降电机、转盘、滑轮、升降座和复位弹簧，转盘与升降电机的输出端连接，滑轮铰接设置在转盘上，滑轮与升降座的上端面抵接并沿其上端面滑动，升降座的下端面设有复位弹簧，升降棒固定设置在升降座上，滑轮与复位弹簧配合控制升降棒上升或下降，升降棒上升伸出小车本体顶部与外部货架上的牵引连接口连接；小车本体上还设有外置充电口，外置充电口与蓄电装置电连接。
一种潜伏牵引 agv

[实用新型]一种服务机器人底座-CN202320896293.0有效
发明人：蔡小龙;林伟勇;蔡跃祥;陈志炜;刘东辉;李振果;李辉;高炳程 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种服务机器人底座，包括底座组件、传感装置、移动装置、充电装置、弹性缓震装置，底座组件是内部中空的圆柱状结构，充电装置设置于底盘组件上；所述传感装置包括超声雷达、激光雷达、超声防跌落装置，所述超声雷达设置在底座组件侧面的后方位置，所述激光雷达设置在底座组件顶部的前方边缘位置，所述超声防跌落装置有多个，均匀环绕设置在底座组件底部下侧的边缘；所述弹性缓震装置用于服务机器人前进时轮毂碾过障碍物被抬起时吸收动能以使轮毂缓冲而避免服务机器人损坏。本实用新型不仅能实现搭载服务机器人移动及充电的功能，而且具有耐用性，移动稳定不易损坏和倾覆。
一种服务机器人底座

[实用新型]过滤器的骨架与壳体的组装装置-CN202321012686.7有效
发明人：蔡跃祥;陈进杰;李振果;李辉;刘东辉;高炳程;林伟勇;张堂令 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种过滤器的骨架与壳体的组装装置，其包括：输送线、第一装配组件、上料组件以及第二装配组件；输送线上的工装适于置放外壳和内壳的装配体；第一装配组件包括骨架供料部、传送通道、移动拨叉和阻垢剂供料部，传送通道的进料口适于接收骨架，阻垢剂供料部适于向传送通道供给阻垢剂，移动拨叉适于将骨架移送至阻垢剂供料部；上料组件具有上料爪和旋转爪，旋转爪适于将骨架翻转180°，上料爪适于将骨架上料至工装上的装配体的内壳内；第二装配组件适于将内壳上的骨架定位在内壳中心并将骨架压紧在装配体上；该过滤器的骨架与壳体的组装装置可自动化地将过滤器的骨架、阻垢剂、外壳和内壳组装成滤芯本体，提高过滤器的装配效率，保证产品的质量。
过滤器骨架壳体组装装置

[实用新型]AGV有线呼叫电路-CN202320794026.2有效
发明人：陈志炜;蔡跃祥;林伟勇;吴艺君;吴国量;刘东辉;李振果;高炳程 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04M3/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV有线呼叫电路，通过电源模块为AGV有线呼叫电路供电；滤波模块与电源模块相连接，以便滤除电源模块输出的干扰波；接口模块连接到按钮模块和LED模块；三极管驱动模块与接口模块相连接；主控制模块与三极管驱动模块相连接，主控制模块在接收到按钮模块对应的按下信号后控制三极管驱动模块驱动LED模块进行发光；稳压模块与滤波模块相连接；以太网电平转换模块与稳压模块相连接，稳压模块为以太网电平转换模块提供稳定电压，以太网电平转换模块对稳定电压进行电平转换；以太网模块分别与主控制模块和以太网电平转换模块相连接；由此，通过以太网进行通信，以提高抗干扰能力，使其不受现场环境影响。
agv 有线呼叫电路

[实用新型]六轴机械手装置-CN202321088579.2有效
发明人：蔡小龙;蔡跃祥;林伟勇;陈志炜;高炳程;刘东辉;李辉;张堂令;周少镛;谢洪喜 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机械手装置，包括：底座，内设有旋转驱动元件；旋转座，可转动的设于底座，由旋转驱动元件驱动其转动；旋转座两侧分设有第一驱动件和第二驱动件；第二驱动件驱动端可转动，转动轴沿径向伸出形成摆动端；摆动端上铰接有推拉杆的一端；第一活动臂：一端与旋转座铰接，并与第一驱动件的驱动端连接，由其驱动第一活动臂在旋转座上摆动；另一端铰接于第二活动臂中的一处；第二活动臂：一端与推拉杆的另一端铰接，第一活动臂、第二活动臂和推拉杆组成可变的四边形结构，另一端铰设有二轴活动部件；第三驱动件：设于第二活动臂上，驱动二轴活动部件相对第二活动臂摆动。本实用新型能在空间中有多个自由度活动。
机械手装置

[实用新型]一种喷嘴组件芯子装配装置-CN202321021091.8有效
发明人：陈进杰;李振果;蔡跃祥;李辉;刘东辉;高炳程;林伟勇;张堂令 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种喷嘴组件芯子装配装置，包括芯子输送机构、芯子装配机构、芯子压紧机构及移载机构；所述芯子输送机构设置在机架上以输送芯子；所述芯子装配机构设置在机架上以抓取芯子插入喷嘴本体；所述芯子压紧机构设置在机架上以压紧插入喷嘴本体中的芯子形成喷嘴组件；所述移载机构用于将插入芯子后的上盖与喷嘴本体移动至所述芯子压紧机构处。本实用新型可以提高喷嘴组件芯子装配效率，降低生产成本。
一种喷嘴组件芯子装配装置

[实用新型]一种SMT移载机-CN202320910036.8有效
发明人：李振果;任全浩;陈宝国;蔡跃祥;高炳程;李辉;林伟勇 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种SMT移载机，包括机架、滑轨、两个接驳台、以及同步带传动组件，两个接驳台分别为固定接驳台和移动接驳台；滑轨沿机架的长度方向设置在机架上，移动接驳台滑动设置在滑轨上，实现从机架的一端向机架另一端的移动，固定接驳台固定设置在机架的另一端，移动接驳台滑至机架另一端的极限位置与固定接驳台之间留有防撞间隙；同步带传动组件包括第一驱动电机、同步带、T形夹板和夹块；第一驱动电机和同步轮分别设置在机架的两端，第一驱动电机的输出端与同步轮通过同步带连接，移动接驳台与同步带通过夹板和夹块连接，第一驱动电机通过驱动同步带带动移动接驳台沿滑轨移动，所述接驳台上设有输送装置，用于将PCB板输送出移载机。
一种 smt 移载机

[实用新型]UPS数据采集电路-CN202321101587.6有效
发明人： 林伟勇;蔡跃祥;陈志炜;李振果;高炳程;刘东辉;谢洪喜;周少镛 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种UPS数据采集电路，包括信号转换模块、温度采集模块、主控制模块和无线串口通信模块，通过信号转换模块与UPS相连接，以便获取UPS的运行信号，并对运行信号进行电平转换；采用温度采集模块采集环境温度；主控制模块分别与信号转换模块和温度采集模块相连接，以便接收电平转换后的运行信号和环境温度，以得到采集数据；无线串口通信模块与主控制模块相连接，以便对采集数据进行无线传输；由此，UPS可以通过该数据采集电路进行数据采集和无线传输，以便实时监控UPS的数据信息。
ups 数据采集电路

[实用新型]四向穿梭车-CN202222987458.3有效
发明人：蔡跃祥;蔡小龙;黄利亚;林伟勇;陈志炜;李振果;高炳程 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四向穿梭车，包括车架，驱动机构，所述驱动机构包括转动电机，所述转动电机的输出轴设置有用于传递扭矩的转换器；行走机构，所述行走机构包括横向行走轮组和纵向行走轮组；传动机构，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件分别连接于转动电机的输出轴和横向行走轮组，以用于驱动横向行走轮组旋转，所述第二传动组件分别连接于转换器和纵向行走轮组，以用于驱动纵向行走轮组旋转；升降机构，所述升降机构连接于纵向行走轮组，以用于控制纵向行走轮组的升降。它涉及智能搬运设备的技术领域，采用上述技术方案后，本实用新型的四向穿梭车结构更为紧凑。
穿梭

[发明专利]过滤器的组装设备-CN202310479739.4在审
发明人：蔡跃祥;陈进杰;李振果;李辉;刘东辉;高炳程;林伟勇;张堂令 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种过滤器的组装设备，其包括：第一输送线、沿第一输送线的输送方向依次布置的内外壳装配装置、滤芯本体装配装置、滤芯装配装置、外盖与滤芯装配装置以及第一机械手、测试装置和包膜装置；内外壳装配装置将内壳和外壳装配成第一待装配件，滤芯本体装配装置将骨架、阻垢剂和第一待装配件装配成第二待装配件，滤芯装配装置将第二待装配件和滤芯盖装配成第三待装配件，外盖与滤芯装配装置将第三待装配件和外盖装配成过滤器。本发明可自动化地将过滤器的各零部件组装在一起以提高过滤器的组装效率。
过滤器组装设备

[实用新型]一种二极管装配调焦装置-CN202321293521.1有效
发明人：蔡跃祥;黄飞云;李振果;李辉;高炳程;刘东辉;张堂令;周少镛;林伟勇 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01S5/0235 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二极管装配调焦装置，其包括机箱、输送链、二极管上料组件、二极管取料机构及二极管调焦机构，输送链设置在机箱上，机箱或输送链上设有对应二极管取料机构及二极管调焦机构的定位工装，二极管上料组件设置在输送链的一侧，二极管取料机构包括第一移动模组、二极管取料组件及通电组件，二极管取料组件及通电组件固定设置在第一移动模组上，所述二极管上料组件设置在第一移动模组的移动行程范围内，所述二极管调焦机构包括第二移动模组及连接第二移动模组的二极管调焦组件，二极管调焦组件连接光斑分析仪。本实用新型可取代人工装配二极管及调焦，节约人工成本，大幅度提高装配效率，同时提高自动化程度。
一种二极管装配调焦装置

[实用新型]一种激光模组自动上料装置-CN202321293407.9有效
发明人：蔡跃祥;黄飞云;李振果;李辉;高炳程;刘东辉;张堂令;周少镛;林伟勇 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光模组自动上料装置，包括料盘架及料盘输送机构，所述料盘架上设置有多个供料料盘放置的多个料盘滑道，每一滑道对应放置一料盘，所述料盘输送机构设置在料盘架的前端，其包括拨片、传动机构、料盘导轨及一框架，拨片连接传动机构，料盘导轨与料盘架的其中一料盘滑道相对应，传动机构及料盘导轨设置在框架上，所述料盘的前端设有供拨片的卡槽。本实用新型可实现激光模组各部件的自动上料，配合激光自动装配设备可实现激光模组的自动化装配，节约人工成本，大幅度提高装配效率，同时提高自动化程度。
一种激光模组自动装置

[发明专利]一种激光模组自动装配设备及装配方法-CN202310599038.4在审
发明人：蔡跃祥;黄飞云;李振果;李辉;高炳程;刘东辉;张堂令;周少镛;林伟勇 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01S5/0235 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光模组自动装配设备及装配方法，装配设备包括机箱、输送链、上料组件、铜管机械手、透镜机械手、二极管装配机械手、壳体组装机械手、成品点胶机械手、移载机械手及UV灯组件；铜管机械手将铜管移载至加工工位上，透镜机械手可对铜管进行点胶，并完成取装透镜的动作，二极管装配机械手可实现取二极管、通电测试及调焦动作，壳体组装机械手可以实现取装壳体的动作，成品点胶机械手可完成二极管PIN针点胶密封，UV灯组件对成品进行固化，完成激光模组的自动装配。本发明可取代人工装配激光模组，相较于现有的手动装配方式，本发明可省去装配激光模组的大部分人员，节约人工成本，大幅度提高装配效率，同时提高自动化程度。
一种激光模组自动装配设备方法

[实用新型]基于太阳能水力发电设备用风冷散热装置-CN202223022735.3有效
发明人： 林伟勇 -专利权人：福建春雨信息科技有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于太阳能水力发电设备用风冷散热装置，包括控制机柜和风冷散热器，所述风冷散热器设置与控制机柜的右侧，所述风冷散热器的右侧开设有定位孔，所述定位孔的内腔设置有定位块，所述定位块的内腔开设有活动槽。通过设置活动槽、固定机构和控制机构的配合使用，将风冷散热器放在控制机柜的右侧，使定位块插入定位孔内腔的同时，风冷散热器推动固定块，并进入活动槽内腔的同时，挤压弹簧，解决了现有控制机柜不便于对风冷散热器进行清理，在对风冷散热器进行清理时，风冷散热器多通过螺丝进行安装，多次的拆装会导致螺丝出现滑丝的现象，影响对风冷散热器进行固定的问题。
基于太阳能水力发电备用风冷散热装置

[实用新型]智能叉车装置-CN202320218503.0有效
发明人：蔡小龙;林伟勇;吴国量;陈志炜;谢洪喜;李振果;刘东辉;高炳程 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能叉车装置，包括车架；叉臂，叉臂通过升降机构与车架活动连接；导航雷达，导航雷达设置在车架上端，以便提供导航信息；深度相机，深度相机设置在车架上端，以便获取车架与待运输货物的距离；拉绳传感器，拉绳传感器设置在车架上，并与叉臂相连接，以便获取叉臂上升和下降的高度；光电传感器，光电传感器设置在叉臂的第一端部，以便识别待运输货物位置；到位传感器，到位传感器位于叉臂的第二端部上方，以便检测待运输货物是否放置到位；控制模块，控制模块与导航雷达、深度相机、拉绳传感器、光电传感器和到位传感器电连接，以便控制叉车完成货物运输；由此，在保证正确行走的同时还降低了侧翻风险，进一步提高了运输安全性。
智能叉车装置

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