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[发明专利]一种反向输入学习的伺服电机控制方法和系统-CN202310729725.3在审
发明人：章永亮;金崇程;吕晨辉;李波;戴岳尧;秦炳林 -专利权人： 杭州纳众科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种反向输入学习的伺服电机控制方法和系统，所述方法包括如下步骤：在伺服电机驱动中定义录入接口和执行接口，其中所述录入接口接入伺服电机存储器；根据伺服电机配置的编码器，实时反馈当前电机的动作状态，并将当前电机的动作状态编码为反馈信号；通过所述伺服电机驱动定义的录入接口将所述反馈信号输入到电机(驱动器)存储器中；通过所述伺服电机驱动的执行接口读取对应的反馈信号，并根据所述反馈信号重新执行电机对应动作。利用编码器和伺服电机驱动定义的录制接口将电机动作以反馈信号的方式存储在指定位置，进一步根据伺服电机驱动定义的执行接口输出并执行存储的电机动作反馈信号，从而实现反向输入学习电机操作。
一种反向输入学习伺服电机控制方法系统

[发明专利]一种智能电子抽纬控制系统-CN202310236151.6在审
发明人：秦炳林;金崇程;吕晨辉;戴岳尧;李波;章永亮 -专利权人： 杭州纳众科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电子抽纬控制系统，涉及电子抽纬控制系统技术领域，包含控制模块、电子纬纱剪刀控制模块、抽纬机控制模块，所述电子纬纱剪刀控制模块包含电子纬纱剪刀、电子纬纱剪刀电机、电子纬纱剪刀驱动单元、电压采集及保护单元、功率输出单元；所述抽纬机控制模块包含电控模块、抽纬机电机驱动模块、步进电机和抽纬机；采用电子剪刀剪切纬纱，剪切角度准、速度快，在出现断纬或短纬后，剪刀电机停止，电子剪刀会自动停止剪切，配合抽纱程序完成抽纱过程，其有效减少了人工参与，降低了人力成本；本发明抽纬机采用42步进电机做为抽纬动力，电控系统提供力矩控制，速度控制，主要控制要求就是要保证纱线不被拉断的情况下以最快速度抽纬，从而稳定提高效率。
一种智能电子控制系统

[外观设计]伺服控制器-CN202230304974.4有效
发明人：鲍润秋 -专利权人： 杭州纳众科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服控制器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于伺服控制系统的运动控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
伺服控制器

[实用新型]一种选纬器连接结构和选纬器-CN202121647249.3有效
发明人：章永亮;李波;金崇程;吕晨辉;戴岳尧;秦炳林 -专利权人： 杭州纳众科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： D03D47/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种选纬器连接结构和选纬器，所述选纬器连接结构包括：织机主控；选纬器；电源及通讯线；其中所述电源及通讯线连接所述选纬器，且所述电源及通讯线所述织机主控，所述选纬器上设有选纬控制板，用于控制选纬操作。所述选纬器连接结构和选纬器通过在选纬器上设置选纬控制板，通过屏蔽线缆连接选纬器控制板和织机主控，从而可以减少连接线缆的制作时间。所述选纬器连接结构和选纬器将控制选纬器控制板安装于选纬器，使得织机主控侧面无需设置电缆，减少了织机主控侧面电路板的占用空间。
一种选纬器连接结构

[外观设计]开关磁阻调速电动机-CN202130505441.8有效
发明人：金崇程 -专利权人： 杭州纳众科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：开关磁阻调速电动机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于提供动力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
开关磁阻调速电动机

[发明专利]一种选纬器连接结构和选纬器-CN202110815265.7在审
发明人：章永亮;李波;金崇程;吕晨辉;戴岳尧;秦炳林 -专利权人： 杭州纳众科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： D03D47/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种选纬器连接结构和选纬器，所述选纬器连接结构包括：织机主控；选纬器；电源及通讯线；其中所述电源及通讯线连接所述选纬器，且所述电源及通讯线所述织机主控，所述选纬器上设有选纬控制板，用于控制选纬操作。所述选纬器连接结构和选纬器通过在选纬器上设置选纬控制板，通过屏蔽线缆连接选纬器控制板和织机主控，从而可以减少连接线缆的制作时间。所述选纬器连接结构和选纬器将控制选纬器控制板安装于选纬器，使得织机主控侧面无需设置电缆，减少了织机主控侧面电路板的占用空间。
一种选纬器连接结构

[外观设计]喷气电控箱-CN202130090670.8有效
发明人：戴岳尧 -专利权人： 杭州纳众科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷气电控箱。2.本外观设计产品的用途：用于一种喷气机柜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的俯视图、仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图、仰视图。
喷气电控箱

[外观设计]剑杆织机控制机柜（高速）-CN202030178343.3有效
发明人：戴岳尧 -专利权人： 杭州纳众科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：剑杆织机控制机柜（高速）。2.本外观设计产品的用途：用于高速剑杆织机控制系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
织机控制机柜高速

[实用新型]热割刀控制装置及系统-CN201920783502.4有效
发明人：章永亮;金崇程;李波;吕晨辉;戴岳尧 -专利权人： 杭州纳众科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种热割刀控制装置，用于控制热割刀，包括控制模块、通讯模块和功率输出电流采集模块，所述控制模块分别连接所述通讯模块和功率输出电流采集模块；所述功率输出电流采集模块包括功率输出单元和电流采集反馈单元，所述功率输出单元连接所述电流采集反馈单元，所述电流采集反馈单元连接热割刀，所述控制模块分别连接功率输出单元和电流采集反馈单元。本实用新型通过加入控制模块，能实现电流控制精确，不会随外界电压变动而变动；若割刀发生故障可以及时报警，让控制系统可以反馈给显示模块，并且可以通过控制模块控制其停止工作。在增减热割刀数量时，不需要改动任何参数。加入了显示模块，参数设置简单，电路工作状态显示直观。
割刀控制装置系统

[发明专利]一种基于神经网络的气阀自适应控制方法-CN201410160141.X有效
发明人：李波;金崇程;章永亮;高明煜;王亮;吕程辉;戴岳尧 -专利权人： 杭州纳众科技有限公司
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于神经网络的气阀自适应控制方法，本发明包括纬纱到达时间观测器和纬纱到达时间目标、学习算法、BP神经网络NN、被控对象（气阀）。本发明基于神经网络的气阀自适应控制方法让喷气织机的引纬能够自适应能力各种纬纱织造，与传统喷气织机引纬控制方式相比，使得不同特性的纬纱混织的情况下变得非常方便，同时也不用特地浪费大量压缩空气来调大喷嘴开启时间，起到节能环保的功效。
一种基于神经网络气阀自适应控制方法

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