“杭州力超智能科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于几何分析的PMSM三矢量模型预测无差拍电流控制方法-CN202310740804.4在审
发明人：马宇;孙志锋;马风力;黄颖;许博 -专利权人：浙江大学;杭州力超智能科技有限公司;杭州颐达软件科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于几何分析的PMSM三矢量模型预测无差拍电流控制方法。该方法主要包括以下步骤：步骤1：建立PMSM电机数学模型，利用该模型得到模型预测电流控制的电流预测量，再利用无差拍控制将电流预测量转化为电压预测量；步骤2：将模型预测控制中的代价函数设置为均方根的形式，将代价函数值与电压矢量图中的矢量建立起联系；步骤3：通过分析电压矢量图的几何关系计算出三矢量每个周期作用时间的占空比；步骤4：对过调制部分的电压进行预调制或者补偿，确保电机稳定运行，同时减小过调制时的误差。
一种基于几何分析 pmsm 矢量模型预测无差拍电流控制方法

[发明专利]一种电力系统线路故障测距方法-CN202310393069.4在审
发明人：邓卫礼;孙志锋;马风力;黄颖;叶宇星 -专利权人：杭州颐达软件科技有限公司;杭州力超智能科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统线路故障测距方法；本发明的方法侧重点在于利用非现场数据对故障测距模型进行预训练，然后利用实际故障数据对测距模型进行再训练。即先在PSCAD等电力系统仿真软件中依照要进行测距的电力系统故障线路搭建仿真模型，利用仿真软件自带的多重运行功能，自动采集大量的故障数据。然后对采集到的故障数据进行特征提取和特征选择，利用选择后的特征训练XGBoost模型，得到仿真故障测距模型。接着利用实际故障数据对仿真测距模型进行再训练，得到可以实际应用的故障测距模型。本发明有效地降低了基于机器学习方法的故障测距方法对原始数据集的依赖。
一种电力系统线路故障测距方法

[发明专利]一种基于神经网络自适应控制的永磁同步电机控制系统pid参数自整定的方法-CN202310176216.2在审
发明人：马宇;孙志锋;马风力;黄颖 -专利权人：浙江大学;杭州力超智能科技有限公司;杭州颐达软件科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于神经网络自适应控制的永磁同步电机控制系统pid参数自整定的方法，该方法包括以下步骤：步骤1：设计转速环的自适应控制器的神经网络结构；步骤2：利用梯度下降算法在线调整神经网络自适应控制器的神经网络权值；步骤3：电机转速的反馈控制。本发明能够实现永磁同步电机转速环控制系统pid参数的自整定，提升电机运行的动态性能；可以提高电机控制算法的自适应能力，摆脱对系统模型参数的依赖性。
一种基于神经网络自适应控制永磁同步电机控制系统 pid 参数方法

[发明专利]一种基于深度学习的食品真空小包装缺陷检测系统-CN202310196854.0在审
发明人：叶宇星;孙志锋;马风力;黄颖 -专利权人：浙江大学;杭州力超智能科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的食品真空小包装缺陷检测系统，该系统包括图像采集模块、图像处理模块和运动控制模块；图像采集模块用于通过工业相机获取传送带上的食品真空小包装的图像；图像处理模块部署在工控机上，用于接收图像采集模块传送的图像，利用基于深度学习的目标检测算法对图像进行缺陷包装的检测与定位，并在检测到缺陷包装后向运动控制模块传递缺陷包装的位置信息；运动控制模块用于剔除图像处理模块检测出的缺陷包装。本发明克服了传统的人工筛选缺陷包装效率低下、漏检率高的缺点，使用改进的深度学习方法进行缺陷包装的检测和剔除，检测效率高、检测精度高、人工成本低。
一种基于深度学习食品真空包装缺陷检测系统

[发明专利]一种边界层自适应调节的永磁同步电机控制系统及方法-CN202211472168.3在审
发明人：纪明阳;孙志锋;马风力;马宇;黄颖 -专利权人：浙江大学;杭州力超智能科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种边界层自适应调节的永磁同步电机控制系统及方法，本发明采用的滑模观测器没有低通滤波器，也无需考虑相位滞后需要增加的相位补偿，可以有效地减少电机在中高速运转过程中的抖振。本发明设计了对数型滑模面函数，该滑模面函数在同样的边界层厚度下，电机抖振要小于其余传统的滑模面函数。本发明增加了模糊规则逻辑模块用于调节滑模面函数的边界层厚度，在静止坐标系下两相电流误差较大时令边界层厚度减小，加快滑动模态内状态轨迹的趋近速度，在两相电流误差较小时令边界厚度增大，削弱系统的抖振，使得整体系统在减小转速误差与削弱电机运转抖振之间尽可能达到平衡。
一种边界层自适应调节永磁同步电机控制系统方法

[发明专利]一种伺服驱动器绝对位置和速度检测方法-CN202110898963.8有效
发明人：孙志锋;马风力 -专利权人： 杭州力超智能科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器绝对位置和速度检测方法，能够降低电路设计复杂性和硬件成本，减少CPU计算任务，提高伺服电机控制的实时性。本发明使用带有控制率加速器CLA的DSP，通过串行SPI总线半双工方式与ENDAT绝对值编码器通信；采用双周期电流环控制策略，有效提高转矩响应；为保持转子位置采样与矢量控制任务同步，采用ePWM4模块的上升和下降计数的比较匹配中断来触发CLA任务，在CLA任务中按照ENDAT协议使用SPI读取编码器转子位置；对转子位置进行相位补偿，更精确地进行转子磁场定向控制；使用环形缓冲区存储转子位置采样值，使用当前拍采集的编码器位置与缓冲区当前指针对应的位置的差值经过定标和低通滤波后作为速度反馈进行速度环运算，实现速度控制。
一种伺服驱动器绝对位置速度检测方法

[发明专利]一种用于电力闭环加载控制的补偿系统-CN202210523019.9在审
发明人：孙志锋;马风力;李博群 -专利权人：杭州颐达软件科技有限公司;杭州力超智能科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力闭环加载控制的补偿系统，包括闭环加载控制器输入补偿模块与闭环加载控制器输出补偿模块。闭环加载控制器输入补偿模块对负载转矩模拟电压值进行采样，同时结合负载转矩采样滞后比重约束条件与闭环加载控制器输入补偿限幅函数，计算出闭环加载控制器输入补偿量，实现对闭环加载控制器输入量的补偿。闭环加载控制器输出补偿模块对负载转矩给定值进行采样，同时根据负载转矩给定值微分比重约束条件与闭环加载控制器输出补偿限幅函数，给出闭环加载控制器输出补偿量，实现对闭环加载控制器输出量的补偿。本发明能有效降低负载转矩采样误差，同时能显著提高系统在复杂给定信号下的跟随性能。
一种用于电力闭环加载控制补偿系统

[发明专利]一种基于CANBUS总线的伺服驱动器时钟同步和位置重构方法-CN202110899590.6有效
发明人：马风力;孙志锋 -专利权人： 杭州力超智能科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CANBUS总线的伺服驱动器时钟同步和位置重构方法，具体地说是一种用于多轴同步伺服系统中，实现主从轴之间运动同步的控制方法。本方法能够克服传统的脉冲同步方式抗干扰性差的问题，又比基于实时工业以太网的同步系统成本低，结构简单。本方法首先基于CANBUS实现网络内部时钟同步，每个节点驱动器具有统一的时间基准。同时采用CANBUS数据报文传输主轴的速度、位置、位置变化率等信息。为了补偿传输延时和可能的数据丢失造成的位置滞后，保证位置同步的性能，本发明设计了位置补偿和重构算法，为多轴同步伺服系统提供了一种高性价比解决方案，具有重要的应用价值。
一种基于 canbus 总线伺服驱动器时钟同步位置方法

[发明专利]一种电动三轮车电机换相转矩脉动抑制系统-CN202210047164.4有效
发明人：李博群;孙志锋;马风力 -专利权人：浙江大学;杭州力超智能科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动三轮车电机换相转矩脉动抑制系统，包括混合补偿换相状态查询模块与占空比补偿量自适应预测模块。混合补偿换相状态查询模块采集三相霍尔信号，然后基于混合补偿机制给出换相类型标志、关断相受控管、导通相和非换相相中的受控上管；占空比补偿量自适应预测模块在时被使能，基于换相阶段的电路模型，根据逆变器直流母线电压、非换相相电流绝对值等参数以及定子电阻、定子电感、反电动势系数的测量值，预测出占空比补偿量与混合换相时长，并结合自适应调整因子对占空比补偿量进行折中微调，每次补偿持续。本发明经济可靠；且能有效抑制换相转矩脉动，提高电动三轮车运行的稳定性。
一种电动三轮车电机转矩脉动抑制系统

[发明专利]一种电动三轮车电机离线参数辨识系统-CN202210053545.3有效
发明人：李博群;孙志锋;马风力 -专利权人：浙江大学;杭州力超智能科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动三轮车电机离线参数辨识系统，包括波形居中均值模块与加速型动态全息混沌寻优模块。波形居中均值模块基于状态量采样周期、非换相相电流绝对值总周期数、波形居中截取比例，对三相霍尔信号与相电流进行采样，经波形居中截取与波形均值化得出平均转速、平均非换相相电流绝对值序列，给出波形居中截取数据量、单周期时间序列；加速型动态全息混沌寻优模块基于开环方波控制驱动占空比、逆变器直流母线电压等参数，经动态全息学习、基于梯度补偿的加速搜索、基于混沌映射的个体变异的处理，离线辨识出定子电阻、定子电感、反电动势系数。本发明能提高电机的建模精度并减小参数辨识的运算量，同时有着较高的辨识速度与准确度。
一种电动三轮车电机离线参数辨识系统

1
共 10 条