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[发明专利]一种用于制造物流运输真空管道内高真空度的装置-CN202310346156.4有效
发明人： 杨芳亮;杨俊翔;熊秀娟 -专利权人：杭州超管飞速科技发展有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61B13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制造物流运输真空管道内高真空度的装置，涉及真空管道运输技术领域。包括排气车辆，设置于管道内，沿管道内设置的导轨前进；空气推进板，设置于所述排气车辆上，随排气车辆前进，所述空气推进板的外缘与管道内表面以及导轨外表面间隙配合；隔离门，数量若干，间隔设置于管道上，当排气车辆与隔离门间距小于规定距离时，隔离门开启，否则隔离门关闭；抽气系统，设置于管道沿排气车辆的前进方向靠近隔离门的位置，用于对管道内进行抽气。本发明能够实现管道内的高真空度，进一步减小行车阻力；同时减少真空泵的使用，降低成本。
一种用于制造物流运输真空管道装置

[发明专利]数据溯源方法、装置和计算机设备-CN202310568471.1在审
发明人：李兴华;俞鹏;何星;姚佳佳;杨芳亮 -专利权人：兴业银行股份有限公司;兴业数字金融服务（上海）股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据溯源方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述数据溯源方法包括：获取待识别数据；对待识别数据进行解析，得到待分析元素；从预先存储的数据溯源分布结构中匹配到待分析元素对应的原始元素；待分析元素与数据溯源分布结构中的原始元素来自不同的数据源；建立原始元素与待分析元素的跨库映射关系，并将待分析元素作为新的原始元素存储进数据溯源分布结构，通过该种设置，使得不同源的数据能够自动进行溯源关联，从而在后续调取数据溯源关系时，能够为用户提供更全面、完整的相关数据，从而为数据分析提供更准确全面的参考。
数据溯源方法装置计算机设备

[实用新型]一种助力真空运输管道车辆转弯、变轨的装置-CN202320867511.8有效
发明人： 杨芳亮;杨俊翔;熊秀娟 -专利权人：杭州超管飞速科技发展有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力真空运输管道车辆转弯、变轨的装置，涉及轨道交通技术领域。包括：助力滑轨，所述助力滑轨固定安装于真空管道的弯道内侧；拉杆，所述拉杆的一端与车辆铰接，另一端设置有用于与所述助力滑轨滑动配合的滑块；驱动机构，所述驱动机构设置于车辆上，用于驱动所述拉杆转动，切换滑块与助力滑轨的相对位置。本实用新型能够助力车辆在真空管道中转弯、变轨时维持车辆平衡，避免脱轨事故的发生。
一种助力真空运输管道车辆转弯装置

[发明专利]语音控制的关节机器人和语音控制的关节机器人系统-CN202210365425.7有效
发明人：陈春杰;吴新宇;陈少聪;叶鑫;王卓;陈灵星;刘贻达;刘耀;杨芳亮 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了语音控制的关节机器人和语音控制的关节机器人系统。语音控制的关节机器人系统包括控制装置、智能终端和语音控制的关节机器人。控制装置内设有处理模块以及信号收发模块。信号收发模块与处理模块通信连接。处理模块与语音控制的关节机器人的驱动机构电连接。智能终端包括语音控制模块以及信号传输模块，语音控制模块与信号传输模块通信连接，语音控制模块用于识别用户语音，以发出相应信号至信号传输模块，信号传输模块与信号收发模块通信连接。其通过上述方式，本申请能够提高关节机器人使用的便捷性。
语音控制关节机器人和机器人系统

[发明专利]一种覆有超滑润滑层的真空管道运输系统-CN202310388179.1在审
发明人： 杨芳亮;杨俊翔;熊秀娟 -专利权人：杭州超管飞速科技发展有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种覆有超滑润滑层的真空管道运输系统，涉及真空管道运输技术领域。包括真空管道本体和真空管道本体内的车辆本体，所述真空管道本体内铺设有滑轨，车辆本体底部设置有用于与滑轨滑动连接的滑块，其特征在于，所述滑轨和/或滑块的表面设置有润滑层，所述润滑层与滑轨和/或滑块之间采用可拆卸连接。本发明减小了车辆与滑轨之间的摩擦力且便于后期维护。
一种覆有超滑润真空管道运输系统

[发明专利]一种球关节装置及机械设备-CN202210830072.3有效
发明人：陈春杰;吴新宇;王卓;杨芳亮;刘耀;刘贻达 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种球关节装置及机械设备，该球关节装置包括：弹性套组件，内部形成有容置腔，容置腔包括具有第一开口部的球形腔体；滑套，套设于弹性套组件的外侧壁上，滑套远离球形腔体的一端凸出于弹性套组件，形成有第二开口部；第一连接组件，穿设于第二开口部；第二连接组件，包括容置于球形腔体的旋转球体件，旋转球体件自第一开口部暴露出；其中，在第一连接组件由第一外接件带动朝抵接或远离滑套一端的内侧壁运动时，滑套收缩或恢复弹性套组件对应形成的球形腔体，以对旋转球体件进行制动或解锁。通过上述方式，本申请的球关节装置结构简单，自锁可靠，且不需要额外的控制装置，仅依靠关节结构自身的受力特点便能够实现自锁。
一种关节装置机械设备

[发明专利]一种伤病现场搬运助力外骨骼机器人-CN202211475977.X在审
发明人：陈春杰;吴新宇;郭利刚;王卓;杨芳亮;彭安思;陈少聪;徐垠升;何廷炜;肖杨;刘耀 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伤病现场搬运助力外骨骼机器人，其包括：腰部组件，承重块组件，髋关节组件，大腿组件，膝关节组件，小腿组件，踝关节组件以及脚底踏板组件；承重块组件与所述腰部组件固定连接；髋关节组件可自锁；膝关节组件可自锁；小腿组件，与膝关节组件连接；踝关节组件与小腿组件之间通过球关节连接，并可自锁；脚底踏板组件与踝关节组件连接。本发明公开的伤病现场搬运助力外骨骼机器人减缓了负载的重量对穿戴者腰部以及下肢的压力，提升了穿戴体验。
一种伤病现场搬运助力骨骼机器人

[发明专利]基于实时地形识别的外骨骼助力系统-CN202211501343.7在审
发明人： 杨芳亮;陈春杰;吴新宇;王卓;陈晖;陈少聪;徐垠升;刘耀;郭利刚;肖杨;何廷炜 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及基于实时地形识别的外骨骼助力系统；本发明的采集模块实时采集周边环境信息且实时处理与分类，其识别预测模块根据所述采集执行模块传输的信息进行分析预测，其助力控制模块根据所述识别预测模块传送的信号驱动与协助控制下肢的运动；本发明实时采集周边环境信息,进而进行识别与划分，并在不同的地形下提供不同的助力曲线，进而可以实现在复杂动态环境中实时调整下肢运动的助力策略，对复杂环境具有更好的鲁棒性与适应性。
基于实时地形识别骨骼助力系统

[发明专利]一种驾驶机器人-CN202211351190.2在审
发明人：吴新宇;陈春杰;王卓;杨芳亮;何廷炜;陈晖 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开一种驾驶机器人，该驾驶机器人包括：转向执行机构、油门执行机构、制动执行机构、离合执行机构、档位执行机构和控制机构。控制机构用于在目标车辆纵向移动时，获取目标车辆的当前速度，并根据当前速度得到目标加速度，并基于目标加速度控制油门执行机构、离合执行机构、制动执行机构和档位执行机构，以使油门执行机构控制油门机构、离合执行机构控制离合机构、制动执行机构控制制动机构和档位执行机构控制档位机构，进而使目标车辆从当前速度切换至目标速度。通过上述方式，提高了驾驶机器人对目标车辆的控制精度。
一种驾驶机器人

[发明专利]外骨骼装置-CN202210983600.9在审
发明人：吴新宇;陈春杰;王卓;杨芳亮;刘贻达;刘耀;陈少聪 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种外骨骼装置。外骨骼装置包括负重组件、大腿部、小腿部和足部，以及腰带、髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件。负重组件与腰带连接。髋关节组件连接大腿部与腰带。膝关节组件连接小腿部与大腿部。踝关节组件，连接足部与小腿部。其中，髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件具有至少三个运动自由度。通过上述方式，本申请能够增加外骨骼装置的灵活性。
骨骼装置

[实用新型]一种细胞混匀装置-CN202122739279.3有效
发明人：刘博;王妙;刘东鸣;何晴;丁鸽;陈博宇;李栋;姚鹏;杨芳亮;张垚;张晓英;绳芬;樊梅梅;姚杏;任亮;董娜 -专利权人：陕西省医疗器械质量检验院
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本实用新型属于细胞培养领域，尤其是涉及一种细胞混匀装置。包括平台，所述平台上设有垂直支杆，所述垂直支杆与所述平台所在的平面相垂直，所述平台上设有第一滑轨，所述垂直支杆可沿所述第一滑轨来回移动，所述垂直支杆上设有水平支杆，所述水平支杆与所述平台所在的平面相平行，所述垂直支杆上设有第二滑轨，所述水平支杆可沿所述第二滑轨上下移动，所述水平支杆一端连接抽吸装置，所述抽吸装置上设有移液管，所述垂直支杆、所述水平支杆、所述抽吸装置均连接控制器。本实用新型通过抽吸装置均匀往复抽吸混匀，混匀效果好，细胞接板的均一性和重复性高，减轻了工作量，提高了效率，大大减少了人为操作带来的试验误差。
一种细胞装置

[发明专利]一种抗病毒中药组合物及其制备方法与应用-CN202110049852.X在审
发明人：杨兵勋;陈立钻;夏克中;沈春香;杨芳亮;陈淬 -专利权人：浙江天皇药业有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61K36/8984 文献下载
摘要：一种抗病毒中药组合物，具体包括以下原材料：按重量份计，三叶青2‑3份，铁皮石斛1份，甘草1份，并且本发明提供了一种抗病毒中药组合物的制备方法，本发明的中药组合物可以广泛应用于流感病毒、副流感病毒、乙型肝炎病毒、丙型肝炎病毒均有显著的疗效，且毒性低，为以流感个副流感病毒引起的流行性感冒和乙型或丙型肝炎病毒引起的肝炎治疗又提供了一种新的有效武器。
一种抗病毒中药组合及其制备方法应用

[实用新型]一种套于腿部在平地上做鞍马旋转运动的健身装置-CN201821948048.5有效
发明人：李定祥;武政;杨芳亮 -专利权人：南京润斛堂生物科技有限公司;南京耕丰医药科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种套于腿部在平地上做鞍马旋转运动的健身装置，属于健身器材技术领域。装置包括包括内轮、内轮，所述内轮设置在外轮之内，外轮可绕内轮自由旋转。所述内轮内侧包括1‑2个套脚孔。与现有技术相比：本装置对力量和运动协调性要求较小，各年龄人群都可以参与此项运动。占地面积较小，每个家庭都可以配备；不存在安全危险；运动者的双腿无论是合起来还是分开的情况，都可以在用手支撑的情况下，做快速悬空旋转运动；运动监测设备和显示屏幕的联用，使得使用者可以实时了解自己已经旋转的圈数和消耗能量的等数据。
内轮健身装置腿部外轮鞍马平地本实用新型运动协调性安全危险健身器材显示屏幕消耗能量运动监测手支撑联用圈数双腿套脚悬空配备人群力量

[实用新型]一种建筑基础工程施工用设备架体吊装装置-CN201822010442.0有效
发明人：徐志红;辛威;杨芳亮 -专利权人：徐志红
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B66D3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑基础工程施工用设备架体吊装装置，包括装置本体，缠绕圆柱辊和标准配重块，所述装置本体底部设置有前后方向的日字固定板，且日字固定板顶部前方通过螺栓固定安装有上下方向的H字固定板；所述日字固定板顶部中心放置安装有标准配重块，且H字固定板顶部中间左右两侧通过固定支撑轴固定安装有向前倾斜的倾斜受力板；所述倾斜受力板底部端部均通过螺栓固定安装在日字固定板顶部后方，且倾斜受力板之间顶部固定安装有左右方向的受力辅助轴。倾斜受力板的设置，方便缠绕旋转轴的固定安装并通过转动曲柄杆转动带动缠绕圆柱辊缠绕升降钢丝绳实现升降放置箱的升起，升降放置箱内部三处放置腔方便放置砖块、水泥和工具等不同物品。
固定板顶部受力板缠绕日字建筑基础工程标准配重吊装装置螺栓固定设备架体装置本体放置箱固定板圆柱辊升降本实用新型固定支撑轴升降钢丝绳底部端部前后方向上下方向向前倾斜转动曲柄左右两侧放置腔辅助轴杆转动旋转轴砖块受力施工水泥

[实用新型]一种基础工程用的集成式组合桩结构-CN201821855645.3有效
发明人： 杨芳亮;徐志红;辛威 -专利权人： 杨芳亮
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： E02D27/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基础工程用的集成式组合桩结构，包括弧形连接板，钢筋插环，冲头，橡胶块，倾斜插杆，定位座和定位插杆；所述组合桩本体的主体框架由呈环形阵列的三处矩形支撑框以及连接于三处矩形支撑框之间呈环形阵列设置的四组弧形连接板共同焊接组合形成，且每一组弧形连接板中均包含有呈上下等距间隔排列的四处弧形连接板，每一处所述弧形连接板的弧形内壁上也均对称焊接有两处钢筋插环，此两处钢筋插环对应位置于倾斜插杆左右两处的空间中，本实用新型橡胶块的设置，倾斜插杆能够被左右对应的两处橡胶块夹住，进而可以避免倾斜插杆重力滑动脱出于合桩本体的外侧，对组合桩本体的整体下插入坑造成刮擦障碍。
弧形连接板组合桩插杆橡胶块插环本实用新型矩形支撑框钢筋环形阵列基础工程集成式等距间隔排列定位插杆对称焊接弧形内壁主体框架定位座滑动冲头刮擦夹住焊接

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