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[发明专利]一种用于协调无人机集群编队的神经网络控制器设计方法-CN202311117732.4在审
发明人：周建山;谢艾伶;田大新;段续庭;曲桂娴;徐子璇;王铭乾;程隆博;李晨玮;邵晨;杨明希;张佩瑜;李嘉炜;郎平;刘诗怡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请属于无线通信技术与无人飞行器控制技术领域，具体涉及一种用于协调无人机集群编队的神经网络控制器设计方法，通过建立单架无人机动力学模型、系统状态空间方程，利用无人机自身传感器获得对应时刻的状态向量后，根据损失函数反向更新网络权重系数，从而诱导控制输入的梯度下降，不断更新控制输入，通过多次策略迭代从而获得不同时刻的最优控制策略，不依赖传统损失函数的构建，不需要大量先验的模型参数数据，极大的提高了无人机编队的实时性和稳定性。
一种用于协调无人机集群编队神经网络控制器设计方法

[发明专利]一种无人机辅助的网联车辆队列随机任务分配决策方法-CN202310988738.2有效
发明人：周建山;刘诗怡;田大新;段续庭;曲桂娴;徐子璇;王铭乾;程隆博;李晨玮;张佩瑜;李嘉炜;邵晨;杨明希;韩旭;谢艾伶 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本申请属于计算资源优化领域，提供了一种无人机辅助的网联车辆队列随机任务分配决策方法，包括以下步骤：输入系统参数；对系统中的车辆任务需求进行统计和分析；分析车辆队列和无人机的相对位置和传输质量；车辆队列产生的高于车辆计算期望的配额#imgabs0#的计算任务，卸载在无人机进行计算，结合步骤3的车辆队列和无人机的相对位置和传输质量，分析协同任务计算的计算成本#imgabs1#；对系统中的计算资源进行鲁棒优化分配，使得节点的负载#imgabs2#均衡，同时最小化计算成本。本申请方法分析协同计算的传输成本，确定车辆计算期望的配额，实现计算任务的协同分配决策，适应车辆动态行为和任务需求的变化。
一种无人机辅助车辆队列随机任务分配决策方法

[发明专利]一种Office的语音批注方法及移动终端-CN202011440415.2在审
发明人：汤天一;杨明希;李雄梅 -专利权人：永中软件股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F40/169 文献下载
摘要：本发明公开了一种Office的语音批注方法及移动终端，其包括：利用移动终端上的Office软件打开目标文件；于所述目标文件的文档内容的目标位置处插入语音批注；用户录入语音；所述Office软件获取所述语音，并将所述语音保存至所述文档内容的目标位置处，语音批注完成；用户打开内附语音批注的文件，点击所述语音批注；所述Office软件调用所述移动终端的媒体播放器对所述语音批注进行语音播放。本发明提供一种Office的语音批注方法及移动终端，该语音批注方法实现了移动终端上的Office APP的语音批注功能，提高了工作效率，提高用户体验，批注查阅更便捷，为用户提供更好的使用体验。
一种 office 语音批注方法移动终端

[发明专利]多个文档的合并方法、计算装置及计算机可读介质-CN202011290001.6在审
发明人：汤天一;杨明希 -专利权人：永中软件股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F40/109 文献下载
摘要：本发明提供一种多个文档的合并方法、计算装置及计算机可读介质，所述多个文档的合并方法包括：将需要合并的多个同类型文档放置于同一目录下，且所述多个同类型文档在所述目录下按照顺序排列；读取所述目录下的第一个同类型文档，并保存至数据存储单元；依次读取所述目录下的下一个同类型文档，并加入至所述数据存储单元且紧跟在前一个同类型文档数据之后；读取完毕后，把所述数据存储单元中的所述多个同类型文档的内容保存，以形成合并文档。与现有技术相比，本发明可以在不打开文档的情况下，合并多个同类型文档，用以解决同类文档的合成问题。
文档合并方法计算装置计算机可读介质

[发明专利]一种数控机床信息录入方法及其智能数控系统-CN201310544635.3在审
发明人：李新;邹骏宇;李晨亮;徐永光;时盛叶;杨明希 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控机床信息录入方法，利用功能性指令来替代传统的代码程序来进行信息录入，从而完成数控机床的各项操作。同时提供了基于该方法的智能数控系统，包括主处理器、执行单元、接口单元和输入单元，所述执行单元和接口单元分别与主处理器直接连接，还包括代码转换单元，所述代码转换单元分别连接主处理器和输入单元。本发明提供的数控机床信息录入方法及其智能数控系统，改变信息录入方式，操作简单，不仅节省了时间，还提高了工作效率。
一种数控机床信息录入方法及其智能数控系统