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[实用新型]一种指尖触觉性能测试实验装置-CN201821062336.0有效
发明人：陶文韬;杨文珍;吴新丽;张明敏;潘志庚 -专利权人：浙江理工大学;杭州交互感知科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种指尖触觉性能测试实验装置。触摸组件装在机架顶部中间的通槽中，触摸组件下方设有测试件。测试件固定在前后移动模块上，前后移动模块安装在左右移动模块上，左右移动模块安装在竖直移动模块上，竖直移动模块、左右移动模块和前后移动模块构成三自由运动平台，实现精细运动；触摸组件上的众多触点圆柱杆与测试件上表面相接触，随着测试件的三维运动，以点阵形状呈现出测试件上表面的外形轮廓。指尖通过触觉感知触点刺激(触点高度、点阵密度和触点高度落差)来辨识点阵形状。本实用新型能够满足手指主动触摸和手指被动感受这两种交互模式，提供精细的触点刺激，可以用于指尖触觉性能的测试实验。
测试件触点触摸组件前后移动指尖触觉左右移动本实用新型点阵形状模块安装实验装置竖直移动性能测试上表面点阵测试实验触觉感知高度落差机架顶部交互模式精细运动三维运动外形轮廓自由运动刺激指尖圆柱杆辨识通槽触摸精细

[实用新型]防堵塞喷吹烟气蒸发器-CN201820725426.7有效
发明人：崔社保;杨文珍;冉明涛 -专利权人：河南鼎盛全环境科技有限责任公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防堵塞喷吹烟气蒸发器，包括：壳体、高温流体进口管、高温流体出口管、湿烟气进口管、干烟气出口管、左端板、右端板、列管、卸灰阀、灰仓，在壳体上顶部固定设置有湿烟气进口管，在壳体下底部固定设置有干烟气出口管及卸灰阀，卸灰阀下部设置有灰仓，若干列管均匀穿入在左端板与右端板之间并固定设置在壳体内部中间，列管左端与高温流体进口管连通，列管右端与高温流体出口管连通，在壳体内部上端设置有上部喷吹嘴，在壳体外上部固定设置有上部喷吹进口管，在壳体内部侧壁设置有侧部喷吹嘴，在壳体外侧部固定设置有侧部喷吹进口管。具有能够定期清除杂质、不易堵塞、使用寿命较长等特点。
喷吹固定设置壳体进口管列管卸灰阀高温流体进口干烟气出口烟气蒸发器高温流体壳体内部出口管防堵塞湿烟气右端板左端板灰仓连通壳体内部侧壁本实用新型使用寿命上顶部外侧部上端穿入左端堵塞

[实用新型]防堵塞喷吹横列管烟气蒸发器-CN201820728069.X有效
发明人：崔社保;杨文珍;冉明涛 -专利权人：河南鼎盛全环境科技有限责任公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃煤电厂超低排放湿烟气加热使用的防堵塞喷吹横列管烟气蒸发器,在壳体下底部依次固定设置有卸灰阀及灰仓，在壳体左部固定设置有高温介质进口管，在壳体右部固定设置有高温介质出口管，在壳体后部固定设置有湿烟气进口管，在壳体前部固定设置有干烟气出口管，若干列管均匀穿入在左端板与右端板之间并横向固定设置在壳体内部中间，列管左端与高温介质进口管连通，列管右端与高温介质出口管连通，在壳体内部上端设置有上部喷吹嘴，在壳体外上部固定设置有上部喷吹进口管，上部喷吹嘴与上部喷吹进口管相连通，在壳体内部前后侧壁分别设置有侧部喷吹嘴，在壳体外侧部固定设置有侧部喷吹进口管，侧部喷吹嘴与侧部喷吹进口管相连通。具有能够定期清除杂质、不易堵塞、安装方便、使用寿命较长等特点。
喷吹固定设置进口管壳体内部壳体列管高温介质出口高温介质进口烟气蒸发器防堵塞湿烟气横列连通本实用新型干烟气出口安装方便超低排放横向固定壳体后部壳体前部壳体右部壳体左部前后侧壁燃煤电厂使用寿命上端外侧部卸灰阀右端板左端板穿入灰仓左端加热堵塞

[发明专利]四凸轮同轴驱动的盲文点显装置-CN201810732692.7在审
发明人： 杨文珍;王涛;吴新丽;吴跃成;潘海鹏 -专利权人：浙江理工大学;杭州交互感知科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四凸轮同轴驱动的盲文点显装置。触针驱动机构主要由触针、凸轮、凸轮轴和压缩弹簧组成，安装在支撑架内部；步进电机驱动凸轮轴，带动凸轮旋转，使触针上下运动，凸轮旋转一周有16个停止位，间隔角为22.5度，通过各自凸轮上停止位的特殊布置使得触针处于下止位或上止位使得触针驱动机构的四个触针构成16种不同盲文字符；两根凸轮轴与8枚触针相配合，旋转一周可使8枚触针的停止位组合有256种，形成8个盲文触点的凹凸排列，实现一方8个盲文触点的全部组合。本发明驱动方式简单、一个驱动器就能实现4个盲文触点的凹凸呈现，功耗低、体积小、运动精度高等特点，易于盲文点显器的推广，具有良好的社会效益与应用价值。
触针凸轮轴盲文点停止位盲文触点驱动机构同轴驱动凸轮旋转驱动器步进电机驱动凹凸排列盲文字符驱动方式上下运动旋转一周压缩弹簧间隔角体积小支撑架功耗上止下止显器应用配合

[发明专利]旋转半球式盲文点显结构-CN201810731043.5在审
发明人： 杨文珍;蒙潜;吴新丽;赵维;吴跃成;潘海鹏 -专利权人：浙江理工大学;杭州交互感知科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转半球式盲文点显结构。包括多个单元体，直流电机的输出轴与右圆柱齿轮同轴固定相连，左圆柱齿轮和右圆柱齿轮相啮合形成齿轮副，左圆柱齿轮安装在与特制圆轴同轴所套装的套环上，特制圆轴的上端同轴安装有下圆锥齿轮，半球接触体水平支撑铰接地安装在方体外壳内，半球接触体边缘一侧经轴结构和上圆锥齿轮同轴连接，且上圆锥齿轮轴向沿半球接触体的径向，下圆锥齿轮和上圆锥齿轮相啮合形成锥齿轮副；直流电机运行经齿轮副带动带动特制圆轴转动，再经锥齿轮副带动半球接触体旋转。本发明装置结构紧凑而简单，能够有效实现盲文触点的凸起，用于盲文的触觉显示。
半球接触圆柱齿轮上圆锥齿轮圆轴啮合旋转半球圆锥齿轮盲文点锥齿轮齿轮盲文发明装置结构直流电触觉显示方体外壳水平支撑同轴安装同轴固定同轴连接有效实现直流电机接地上端单元体输出轴触点经轴套环同轴凸起轴向紧凑转动

[发明专利]自锁型皮带固定式盲文点阵成型装置-CN201810732009.X在审
发明人： 杨文珍;黄万钢;蔡群;吴新丽;吴跃成;李俊峰 -专利权人：浙江理工大学;杭州交互感知科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自锁型皮带固定式盲文点阵成型装置。包括触摸单元、电磁驱动模块、皮带传动机构和机架；触摸单元嵌入安装在皮带传动机构的皮带上；电磁驱动模块和皮带传动机构固定在机架上；皮带组成一个闭环的矩形包覆面，面上携带多组触摸单元；齿轮齿条机构作为配合动力带动皮带进行周期运动；触摸单元由触摸单元主体、卡槽套筒、推杆套筒、弹簧和永磁铁构成，实现触摸单元规律地上下运动；电磁驱动模块承载着两个电磁驱动组，分别实现复位和定位功能。本发明装置能解决盲人阅读困难的问题，原理简单，操作便捷，可实现盲文点持续刷新的功能，降低盲人阅读的成本。
触摸单元皮带电磁驱动模块皮带传动机构成型装置盲人阅读盲文点阵固定式自锁型闭环齿轮齿条机构电磁驱动定位功能动力带动嵌入安装上下运动推杆套筒周期运动矩形包盲文点永磁铁弹簧覆面复位卡槽套筒承载携带配合

[实用新型]一种体感坠落感知体验装置-CN201820120307.9有效
发明人： 杨文珍;董露杰;罗佳丽;汪文妃;严明;李昕;吴新丽;潘海鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体感坠落感知体验装置。主要由电动机驱动模块、齿轮凸轮联动模块和动平台凸轮滚子执行模块构成，电动机驱动模块连接并驱动齿轮凸轮联动模块，齿轮凸轮联动模块连接动平台凸轮滚子执行模块，带动动平台凸轮滚子执行模块上下往复运动。本实用新型能够实现让用户获得坠落失重的体感，机械结构紧凑，易于控制，可用于虚拟现实、游戏和安全教育领域。
联动模块凸轮滚子动平台坠落电动机驱动模块本实用新型齿轮凸轮体验装置种体感知上下往复运动机械结构驱动齿轮虚拟现实安全教育失重可用体感紧凑游戏

[发明专利]一种热敷中药组合物以及热敷中药垫-CN201810416504.X在审
发明人： 杨文珍;陈锋;陈石全 -专利权人：福州帝九生物科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61K36/9066 文献下载
摘要：一种热敷中药组合物，所述中药组合物包括多味中药。一种热敷中药垫，是将所述的热敷中药组合物按重量组成称取各组分，混合粉碎后制成重量和尺寸适用的中药包，对所述中药包设置纳米碳纤维远红外热装置而构成。所述热敷中药垫，包括垫主体和位于垫主体内的发热组件，所述垫主体包括柔性的外护垫以及位于外护垫内的用于收纳药包的内垫，所述发热组件包括均匀排布在内垫侧面上的纳米炭纤维远红外发热丝以及与纳米炭纤维远红外发热丝串连的温控器。
热敷中药组合物中药垫纳米炭纤维远红外发热发热组件中药包护垫纳米碳纤维收纳多味中药混合粉碎均匀排布重量组成热装置温控器远红外串连称取内垫药包侧面

[发明专利]体感坠落感知体验装置-CN201810069575.7在审
发明人： 杨文珍;董露杰;吴新丽;潘海鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种体感坠落感知体验装置。主要由电动机驱动模块、齿轮凸轮联动模块和动平台凸轮滚子执行模块构成，电动机驱动模块连接并驱动齿轮凸轮联动模块，齿轮凸轮联动模块连接动平台凸轮滚子执行模块，带动动平台凸轮滚子执行模块上下往复运动。本发明能够实现让用户获得坠落失重的体感，机械结构紧凑，易于控制，可用于虚拟现实、游戏和安全教育领域。
联动模块凸轮滚子动平台坠落电动机驱动模块齿轮凸轮体验装置体感感知上下往复运动机械结构驱动齿轮虚拟现实安全教育失重可用种体紧凑游戏

[发明专利]永磁自锁式直线驱动型盲文触针显示结构-CN201810222894.7在审
发明人： 杨文珍;朱长健;王锐锐;吴跃成;吴新丽;潘海鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁自锁式直线驱动型盲文触针显示结构。包括触摸板、盖板、外壳、底板和电路板；外壳连接在盖板底面和底板顶面之间形成内部中空的用于安装触摸驱动单元的空间，盖板顶面连接盖板，底板底面连接电路板；触摸驱动单元上端穿过盖板后伸出触摸板，触摸驱动单元下端穿过底板后与电路板连接，触摸驱动单元包括针帽、顶针、上永磁铁、铁芯、电磁线圈和下永磁铁。本发明采用电磁线圈控制，驱动部分响应速度快，显示模块刷新速率高，功耗低、体积小、重量轻。
驱动单元触摸底板电磁线圈显示结构直线驱动盖板触摸板永磁铁自锁式触针盲文永磁穿过顶针电路板电路板连接连接电路板底板底面底板顶面盖板底面盖板顶面连接盖板内部中空外壳连接显示模块上端体积小重量轻功耗铁芯下端针帽伸出驱动响应

[发明专利]驱动电磁式盲文显示装置显示盲文字符的集成电路-CN201610141855.5有效
发明人： 杨文珍;祝盼飞;吴新丽;竺志超 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动电磁式盲文显示装置显示盲文字符的集成电路。5V‑3.3V电压转换模块，经USB线与PC机相连，VCC 3.3V脚与LCD液晶接口、SD卡接口和主控制器的VCC 3.3V脚相连，VCC 5V脚与LCD液晶接口和120‑通道多路分路电路的VCC 5V脚相连；SD卡接口与主控制器相连，主控制器一路经接口与LCD液晶相连，另一路经120‑通道多路分路电路和ULN2803放大电路与电磁式盲文显示装置相连；电压转换模块对LCD液晶模块、SD卡模块、主控制器和120‑通道多路分路电路供电，开关电源对ULN2803放大电路供电。该电路能满足驱动和控制盲文触点和对LCD液晶屏幕的显示。 1
主控制器分路电路盲文显示电磁式多路电压转换模块放大电路盲文字符装置显示驱动集成电路供电开关电源电路能触点盲文屏幕

[实用新型]一种用于点阵图像成型和触觉反馈的直线步进电机-CN201721713656.3有效
发明人： 杨文珍;张敏雄;郭亮;吴跃成;潘海鹏;张文;王锐锐;蔡群 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于点阵图像成型和触觉反馈的直线步进电机。包括动子、定子部件和壳体；动子通过导向件安装在壳体中，定子部件套装在动子外并装在壳体中，壳体包括呈套筒状的外壳和插针座，动子为沿轴向间隔均布设有若干环形凹槽的阶梯轴结构，动子通过导向件准确地安装在壳体的中心轴线上，导向件包括第一滑动轴承、第二滑动轴承、垫圈、橡胶套筒和动子，定子部件套装在第一滑动轴承和第二滑动轴承之间的动子外，包括定子铁芯、两组线圈绕组和三个永磁铁环；每组线圈绕组主要由两个无骨架自粘线圈反向串联电连接而成。本实用新型运动精度高，体积小，直接实现动子的直线运动，可用于3D点阵图像成型、触觉反馈和精密直线传动。
动子壳体滑动轴承触觉反馈点阵图像定子部件导向件成型直线步进电机本实用新型阶梯轴结构定子铁芯反向串联环形凹槽两组线圈线圈绕组橡胶套筒永磁铁环直线传动中心轴线轴向间隔插针座电连接套筒状体积小无骨架垫圈均布可用自粘精密

[发明专利]基于直线步进电机的点阵成型装置-CN201810019891.3在审
发明人： 杨文珍;吴跃成;郭亮;张文;张敏雄;吴新丽;潘海鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直线步进电机的点阵成型装置。包括点阵显示平台、分层错位成像矩阵和固定支架机构；所述点阵显示平台安装在固定支架机构顶部，分层错位成像矩阵安装在固定支架机构内部，分层错位成像矩阵顶端连接点阵显示平台；分层错位成像矩阵中直线步进电机的输出轴顶端与升降杆下表面固连，通过对每个直线步进电机的独立驱动实现点阵显示平台中升降杆之间的高低落差，可模拟出3D图像。本发明可实现动态3D图像的模拟，具有长行程、高运动精度、高刷新频率的特点，为虚拟现实视觉感知的人机交互提供硬件支持。
基于直线步进电机点阵成型装置

[实用新型]一种单车实时驱动调整播放虚拟现实视频的装置-CN201720521145.5有效
发明人： 杨文珍;敖发祥;吴新丽;项俊杰;朱长健;罗先权;周强 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单车实时驱动调整播放虚拟现实视频的装置。包括动感单车、电源模块、霍尔测速模块、单片机模块、蓝牙模块和视频模块；霍尔测速模块安装在动感单车的驱动轮处，电源模块与单片机模块连接，霍尔测速模块与单片机模块连接，单片机模块与蓝牙模块连接，蓝牙模块和视频模块无线连接。本实用新型装置结构简单，成本低，功耗小，能通过动感单车流畅且实时地驱动播放视频。
一种单车实时驱动调整播放虚拟现实视频装置

[发明专利]一种基于五要素的刚性纹理图像力触觉生成方法-CN201510150004.2有效
发明人： 杨文珍;黄欣;吴新丽 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于五要素的刚性纹理图像力触觉生成方法，用于感知刚性纹理图像。对纹理图像进行区域归组和像素点高度值获取，转化为三维纹理图形后，给不同的区域组赋予不同的物理属性，基于刺穿深度、表面法矢、表面刚性系数、表面滑动摩擦系数和表面阻尼系数这五个要素，生成纹理图像中不同对象的力触觉。相对于前人的方法，本方法创新之处在于构建了纹理细节的三角面片，可以感知纹理细节像素点之间细微的力触觉，输出稳定且连续的力触觉，提高了力触觉的真实度。
一种基于要素刚性纹理图像触觉生成方法