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[发明专利]一种存算一体汉语盲文芯片-CN202310308296.2有效
发明人：梁宏博;毛扬;刘畅;陶文韬;杨文珍 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种存算一体汉语盲文芯片，包括输入FIFO模块、字符类型判断模块、中文分词模块，中文‑盲文转换模块、非中文‑盲文转换模块、Flash读写控制器、DRAM存储模块、点阵信息转换模块、输出FIFO模块，该芯片依据盲文芯片的工作原理，采用了存算一体存储架构，将文本到盲文翻译过程中数据反复往返的盲文对照表设置于DRAM DRAM存储模块，进行存算一体处理，从而能够消除总线和数据带宽的浪费，大大降低响应延迟，减少了数据读取和运算的时间。同时提高了并行化执行的吞吐率。
一种一体汉语盲文芯片

[发明专利]一种嵌入式视听触同步呈现的音乐盲符转换系统-CN202310702701.9有效
发明人：梁宏博;胡庆玲;刘畅;杨文珍;陶文韬 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G10G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式视听触同步呈现的音乐盲符转换系统，包括获取模块、转换模块，输出模块；所述获取模块用于获取MusicXML格式的乐谱；所述转换模块用于将MusicXML格式的乐谱转换为由盲文点序组成的盲文乐谱；所述输出模块用于将盲文乐谱同时以视听触三种方式输出。该转换系统计算速度快、准确率高，为盲文乐谱的信息无障碍提供了新的可行途径；同时，同时能够实现盲文乐谱的嵌入式视听触同步呈现功能，视觉显示清晰正确，听觉播放完整，触觉明显，呈现效果较好，能够能进一步提高视障者学习乐谱的效率，为视障者群体获取和摸读海量音乐材料提供了便利。
一种嵌入式视听同步呈现音乐转换系统

[实用新型]一种盲文模块及点阵触觉显示终端-CN202320407782.5有效
发明人：杨文珍;陶文韬;刘畅;梁宏博;王非凡 -专利权人：杭州交互感知科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盲文模块及点阵触觉显示终端，涉及触觉显示技术领域，包括触摸板模块、盲文点驱动器模块、导磁片、围板、底板、底板附件和针座连接器模块，所述触摸板模块上设有八点阵列盲文点。本实用新型适用范围广，本实用新型采用模块化设计方法，具有可装配性、可维护性、可加工性的技术特点，能够较低成本地制造出各种类型盲文点显器和二维触觉图像显示设备；本实用新型采用盲文触点密集点阵独立驱动技术，响应时间短、刷新频率高、能耗较低和便于携带；本实用新型能够广泛运用于数字化动态呈现单行或多行盲文以及点阵触觉图像，具有实时性、稳定性、高性价比的特点，助力视障人士打开新“视”界，尽享美好生活，和谐融入信息社会。
一种盲文模块点阵触觉显示终端

[发明专利]指尖触觉性能测试实验装置-CN201810732025.9有效
发明人：杨文珍;陶文韬;吴新丽;张明敏;潘志庚 -专利权人：浙江理工大学;杭州交互感知科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种指尖触觉性能测试实验装置。触摸组件装在机架顶部中间的通槽中，触摸组件下方设有测试件。测试件固定在前后移动模块上，前后移动模块安装在左右移动模块上，左右移动模块安装在竖直移动模块上，竖直移动模块、左右移动模块和前后移动模块构成三自由运动平台，实现精细运动；触摸组件上的众多触点圆柱杆与测试件上表面相接触，随着测试件的三维运动，以点阵形状呈现出测试件上表面的外形轮廓。指尖通过触觉感知触点刺激(触点高度、点阵密度和触点高度落差)来辨识点阵形状。本发明能够满足手指主动触摸和手指被动感受这两种交互模式，提供精细的触点刺激，可以用于指尖触觉性能的测试实验。
指尖触觉性能测试实验装置

[发明专利]一种盲文模块及点阵触觉显示终端-CN202310240004.6在审
发明人：杨文珍;陶文韬;刘畅;梁宏博;王非凡 -专利权人：杭州交互感知科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盲文模块及点阵触觉显示终端，涉及触觉显示技术领域，包括触摸板模块、盲文点驱动器模块、导磁片、围板、底板、底板附件和针座连接器模块，所述触摸板模块上设有八点阵列盲文点。本发明适用范围广，本发明采用模块化设计方法，具有可装配性、可维护性、可加工性的技术特点，能够较低成本地制造出各种类型盲文点显器和二维触觉图像显示设备；本发明采用盲文触点密集点阵独立驱动技术，响应时间短、刷新频率高、能耗较低和便于携带；本发明能够广泛运用于数字化动态呈现单行或多行盲文以及点阵触觉图像，具有实时性、稳定性、高性价比的特点，助力视障人士打开新“视”界，尽享美好生活，和谐融入信息社会。
一种盲文模块点阵触觉显示终端

[发明专利]基于多类型图像和U-Net重组数据集的苹果真菌侵染种类鉴定方法-CN202310025704.3在审
发明人：翁士状;吕雯冰;刘存川;赵明月;陶文韬;施金鹏;郑玲;黄林生;赵晋陵 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多类型图像和U‑Net重组数据集的苹果真菌侵染种类鉴定方法，包括通过图像采集装置获取苹果样本的HSI图像，得到去噪后的HSI图像；转换成伪RGB图像；扩充数据集，训练U‑Net语义分割模型；得到第二二值图；将第二二值图与去噪后的HSI图像结合，提取真菌感染区域的光谱特征，选择出特征波长和对应的单色图像；将伪RGB图像和单色图像输入到VGG16卷积神经网络中，得到融合特征；将伪RGB图像和单色图像的融合特征输入到分类模型中，分类模型输出苹果真菌侵染种类。本发明充分调优U‑Net语义分割模型，准确分割出苹果真菌侵染的腐烂区域；特征更加多样，可以有效地鉴别真菌种类；实现了自动、无损化的检测，节约时间和人力成本。
基于类型图像 net 重组数据苹果真菌侵染种类鉴定方法

[发明专利]标注样本缺失下的植物叶部病害视觉识别方法-CN202211633607.4在审
发明人：翁士状;张盛羽;陶文韬;吴叶杭;苌浩宇;朱金辰;张明健;刘玉龙;郑玲;黄林生;赵晋陵 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种标注样本缺失下的植物叶部病害视觉识别方法，包括：获取原始的植物叶部病害数据集，进行数据标注；进行数据增强处理；基于生成对抗网络GAN和分类器，构建双策略半监督学习模型GANC‑DGAN；利用增强后的植物叶部病害数据集对双策略半监督学习模型GANC‑DGAN进行训练，使用训练好的双策略半监督学习模型GANC‑DGAN进行植物叶部病害识别。本发明的实际应用价值高，通过构建双策略半监督学习模型GANC‑DGAN，针对标注图像缺少、训练样本少的问题，提高了识别效率，为农作物病害识别提供了理论指导与技术支撑，对农业作物病害监测具有重大的现实意义。
标注样本缺失植物病害视觉识别方法

[外观设计]智能盲文机-CN202230430962.6有效
发明人：杨文珍;陶文韬;王非凡;王舒弘 -专利权人：杭州交互感知科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能盲文机。2.本外观设计产品的用途：用于视障者的教育、工作和生活。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能盲文

[发明专利]基于任务解耦的双分支超分辨率网络的图像超分辨率方法-CN202210894642.5在审
发明人：翁士状;施金鹏;吕雯冰;陶文韬;孙浩宸;张巧巧;梁栋;郑玲;赵晋陵;黄林生 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种基于任务解耦的双分支超分辨率网络的图像超分辨率方法，包括如下步骤：获取LR‑HR图像对作为训练样本；搭建由结构提取分支和颜色提取分支构成的双分支超分辨率网络，利用训练样本对网络进行训练得到训练后的双分支超分辨率网络；将待处理图像作为LR图像导入到训练后的双分支超分辨率网络中，网络输出的结果即为HR图像。通过构建双分支超分辨率网络，其中的结构提取分支可以方便的提取图像的结构特征，颜色提取分支在不断提取更深层次特征的同时，不断的增强其中的颜色信息，最后混合这两种信息，得到更加优秀的超分辨率图像，通过对图像中的结构信息和颜色信息作有针对性的处理，实现了在多种超分辨率任务下的优异表现。
基于任务分支分辨率网络图像方法

[发明专利]一种密集点阵视触感知的可扩展双向电流控制集成电路-CN202210579367.8在审
发明人：刘畅;杨文珍;梁宏博;陶文韬 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种密集点阵视触感知的可扩展双向电流控制集成电路。包括集成电路单元，单元中，上位机交互平台和主控制电路连接，主控制电路分别与电源稳压电路、电流检测电路、分立控制电路相连，主控制电路经光耦隔离电路后联通H桥驱动电路，分立控制电路通过排针或排线与密集点阵相连。本发明可用于阵列式密集型双向控制的视觉感知和触觉感知，驱动视觉点阵或触觉点阵输出视觉刺激或触觉刺激，可提供正逆双向电流的控制手段，可调控能力强，且有总线扩展功能，稳定性和集成度高，满足实时性、稳定性、易于控制的需求。
一种密集点阵触感扩展双向电流控制集成电路

[发明专利]面向农药残留的SERS基底制备方法及检测方法-CN202110511842.3有效
发明人：翁士状;陶文韬;汤乐;张雪艳;郑玲;黄林生;赵晋陵;张东彦 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种面向农药残留的SERS基底制备方法，A、利用种子生长法制备金纳米棒溶液；B、将金纳米棒溶液与丙氨酸溶液以一定比例混合后静置，得到丙氨酸修饰的金纳米棒溶液；C、将已修饰溶液分别置于不同酸碱环境下，得到不同电性的丙氨酸修饰金纳米棒溶液；D、将不同电性的丙氨酸修饰金纳米棒溶液涂抹在衬底上得到不同电性的SERS基底；并公开了利用该基底进行检测的方法。这里提出一种新的基底材料制备方法，相比其他传统方法，其所制备的基底材料对残留农药分子的吸附效果更强，检测的灵敏度和准确率更高；不同电性的基底材料，可以有针对的采用不同电性基底检测不同电性的残留农药，扩大检测范围，更有针对性。
面向农药残留 sers 基底制备方法检测

[实用新型]便携式的双电性SERS基底增强阵列构筑装置-CN202121005178.7有效
发明人：翁士状;陶文韬;汤乐;张雪艳;郑玲;黄林生;赵晋陵;张东彦 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本实用新型特别涉及一种便携式的双电性SERS基底增强阵列构筑装置，包括外壳，所述的外壳端部设置有出液口，外壳内容纳有储液单元和中枢管，中枢管的两端分别连接储液单元和出液口用于将储液单元中存储的溶液导出，出液口处设置有伸缩头，伸缩头伸出时出液口封闭，伸缩头缩回时出液口打开。通过设置储液单元，可以方便的添加溶液，中枢管方便将储液单元中的溶液导至至出液口从而方便的在基板上进行涂抹实现SERS基底的制作，伸缩头的设置，可以在不涂抹的时候关闭出液口，并且方便涂抹，只需要按压伸缩头即可打开出液口，操作非常的方便。
便携式双电性 sers 基底增强阵列构筑装置

[发明专利]一种连接装置-CN202110358475.8在审
发明人：荣健;陶文韬 -专利权人：杭州键嘉机器人有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明为一种连接装置，包括阵列支架，用于安装反光球阵列；反光球安装支架，用于安装反光球；旋柄，用于锁紧和解锁连接装置；阵列锁紧螺栓，一端连接在旋柄上，另一端旋入所述阵列支架底部，用于连接旋柄和阵列支架；阵列锁紧螺栓封盖；以及阵列连接杆，其一端为正六边形凸台用于连接阵列支架主体，另一端设有螺纹，用于连接骨针夹具。其中阵列连接杆采用多边形凸台设计，与阵列支架主体连接时有多种角度可以选择。在关节手术中，骨针钉入骨头的位置和方向都因人而异，采用多角度的连接装置来连接骨针夹具和反光球支架，就保证高精度的光学定位仪器能以最好的工作角度识别到阵列支架上的反光球，为医生使用机器人导航骨科手术提供更加精确参数。
一种连接装置

[实用新型]一种指尖触觉性能测试实验装置-CN201821062336.0有效
发明人： 陶文韬;杨文珍;吴新丽;张明敏;潘志庚 -专利权人：浙江理工大学;杭州交互感知科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种指尖触觉性能测试实验装置。触摸组件装在机架顶部中间的通槽中，触摸组件下方设有测试件。测试件固定在前后移动模块上，前后移动模块安装在左右移动模块上，左右移动模块安装在竖直移动模块上，竖直移动模块、左右移动模块和前后移动模块构成三自由运动平台，实现精细运动；触摸组件上的众多触点圆柱杆与测试件上表面相接触，随着测试件的三维运动，以点阵形状呈现出测试件上表面的外形轮廓。指尖通过触觉感知触点刺激(触点高度、点阵密度和触点高度落差)来辨识点阵形状。本实用新型能够满足手指主动触摸和手指被动感受这两种交互模式，提供精细的触点刺激，可以用于指尖触觉性能的测试实验。
测试件触点触摸组件前后移动指尖触觉左右移动本实用新型点阵形状模块安装实验装置竖直移动性能测试上表面点阵测试实验触觉感知高度落差机架顶部交互模式精细运动三维运动外形轮廓自由运动刺激指尖圆柱杆辨识通槽触摸精细

[实用新型]一种手摇式翻身多功能护理床-CN201720601964.0有效
发明人： 陶文韬;杨金林;甘帅汇;陆敏超;马善红;潘翔伟;祝新华;黄海健 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手摇式翻身多功能护理床。包括床架、翻身机构、屈膝机构、抬头机构、床板和护栏；床板平铺置于床架上层，护栏安装在床架上层的两侧，翻身机构、屈膝机构和抬头机构安装在床架下层，通过翻身机构、屈膝机构和抬头机构带动床板局部翻动。本实用新型的多功能护理床，具有重量轻，可靠性高，易于操作的特点。通过各机构与床板之间的高副连接，可以实现对病人的辅助翻身、抬头、屈膝三个功能。减轻医护人员的劳动强度，减轻病人痛苦，减少病人二次伤害的几率。
床板床架多功能护理床翻身机构屈膝机构抬头机构本实用新型翻身手摇式护栏上层二次伤害高副连接屈膝重量轻翻动平铺下层医护抬头痛苦

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