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- [实用新型]一种手动高压气泵-CN200720183952.7无效
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潘骏;杨文珍;吴友义;陈文华;李剑敏;陈换过
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浙江理工大学
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2007-09-30
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2008-09-03
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F04B33/00
- 本实用新型公开了一种手动高压气泵。它由三个同心筒、四个单向阀、进气阀、压杆活塞、压杆和手柄组成。在四个单向阀控制下，手柄向上拉升时，二个压缩空腔同时进气；手柄向下压缩时，二个压缩空腔同时挤压，产生高压气体。它有三个空腔：进气阀底部、中筒顶盖上部和外筒内壁之间是二级增压的第一级压缩空腔；压杆活塞底部、中筒底座和内筒内壁之间是二级增压的第二级压缩空腔；中筒内壁和内筒外壁之间为第一级压缩气体的储气腔。本实用新型采用二级增压原理，简化了高压气泵的机械设计、结构紧凑、零件易于加工、降低制造成本。同时，避免了电动气泵受到电力源的限制，是一种便捷、环保、随时随地都能产生数百大气压的高压气泵。
- 一种手动高压气泵
- [发明专利]二级手动增压高压气泵-CN200710156212.9无效
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潘俊;杨文珍;吴友义;陈文华;李剑敏;陈换过
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浙江理工大学
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2007-09-30
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2008-03-12
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F04B33/00
- 本发明公开了一种二级手动增压高压气泵。它由三个同心筒、四个单向阀、进气阀、压杆活塞、压杆和手柄组成。在四个单向阀控制下，手柄向上拉升时，二个压缩空腔同时进气；手柄向下压缩时，二个压缩空腔同时挤压，产生高压气体。它有三个空腔：进气阀底部、中筒顶盖上部和外筒内壁之间是二级增压的第一级压缩空腔；压杆活塞底部、中筒底座和内筒内壁之间是二级增压的第二级压缩空腔；中筒内壁和内筒外壁之间为第一级压缩气体的储气腔。本发明采用二级增压原理，简化了高压气泵的机械设计、结构紧凑、零件易于加工、降低制造成本。同时，避免了电动气泵受到电力源的限制，是一种便捷、环保、随时随地都能产生数百大气压的高压气泵。
- 二级手动增压高压气泵
- [实用新型]面向人机交互的脚部力反馈装置-CN200620100585.5无效
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杨文珍;李剑敏;胡培均;谢超伟
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浙江理工大学
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2006-01-23
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2007-04-04
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G06F3/01
- 本实用新型公开了一种面向人机交互的脚部力反馈装置，包括脚垫部件、脚尖部件、脚中部件、脚跟部件和支撑架体部件。脚尖部件、脚中部件和脚跟部件依次放入支撑架体部件，最后放入脚垫部件。依据行走时脚底受力情况，装置设有十个竖直向上的正压力油缸顶向受力脚垫且作用到脚底，可模拟出行走时受到正压力的情形，设有六个平放且两两垂直的牵引油缸，分别牵引脚尖部件、脚中部件和脚跟部件，使得受力脚垫产生切向力且作用到脚底，可模拟出行走时受到摩擦力的情形。依据脚印图提取的脚底外形轮廓曲线设计的受力脚垫，能符贴脚底且呈现了脚底的各个受力区域。本实用新型仿生脚行走受力情况研发设计，与人脚运动结构接近，为模拟虚拟行走的人机交互提供了硬件接口。
- 面向人机交互脚部力反馈装置
- [发明专利]虚拟行走脚部力反馈装置-CN200610049210.5无效
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杨文珍;竺志超;李剑敏;胡培均
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浙江理工大学
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2006-01-23
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2006-07-19
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G06F3/01
- 本发明公开了一种虚拟行走脚部力反馈装置，包括脚垫部件、脚尖部件、脚中部件、脚跟部件和支撑架体部件。脚尖部件、脚中部件和脚跟部件依次放入支撑架体部件，最后放入脚垫部件。依据行走时脚底受力情况，装置设有十个竖直向上的正压力油缸顶向受力脚垫且作用到脚底，可模拟出行走时受到正压力的情形，设有六个平放且两两垂直的牵引油缸，分别牵引脚尖部件、脚中部件和脚跟部件，使得受力脚垫产生切向力且作用到脚底，可模拟出行走时受到摩擦力的情形。依据脚印图提取的脚底外形轮廓曲线设计的受力脚垫，能符贴脚底且呈现了脚底的各个受力区域。本发明仿生脚行走受力情况研发设计，与人脚运动结构接近，为模拟虚拟行走的人机交互提供了硬件接口。
- 虚拟行走脚部力反馈装置
- [实用新型]机器人气动机械手-CN200520100324.9无效
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杨文珍;杨友东;王利江
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浙江理工大学
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2005-01-26
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2006-03-15
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B25J15/10
- 本实用新型公开了一种机器人气动机械手。它由一个手掌、五个手指和手腕接口组成，手指和手腕接口都连接在手掌的机械接口上。五个手指分别是拇指、食指、中指、无名指和小指，各指之间按一定夹角布置，每个手指都有三个关节和四个自由度。手腕接口用于连接手掌和机器人操作器的末端，构成手腕关节，有两个自由度。手背上设引导总管，将五个手指共二十五根气压管从手背的根部引出。本实用新型采用气压驱动，简化机械设计、结构紧凑、零件易于加工、降低制造成本；同时，采用气动柔性关节，能实现手指关节的弯曲和侧展运动，具有灵巧性，操作灵活；它有五指十六个关节和二十二个自由度，与人手生理结构很接近，为实现主、从手控制操作，提供了必须的硬件接口。
- 机器人气动机械手
- [发明专利]机器人气动灵巧手-CN200510049235.0无效
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杨文珍;竺志超;赵匀
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浙江理工大学
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2005-01-26
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2005-08-10
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B25J15/10
- 本发明公开了一种机器人气动灵巧手。它由一个手掌、五个手指和手腕接口组成，手指和手腕接口都连接在手掌的机械接口上。五个手指分别是拇指、食指、中指、无名指和小指，各指之间按一定夹角布置，每个手指都有三个关节和四个自由度。手腕接口用于连接手掌和机器人操作器的末端，构成手腕关节，有两个自由度。手背上设引导总管，将五个手指共二十五根气压管从手背的根部引出。本发明采用气压驱动，简化机械设计、结构紧凑、零件易于加工、降低制造成本；同时，采用气动柔性关节，能实现手指关节的弯曲和侧展运动，具有灵巧性，操作灵活；它有五指十六个关节和二十二个自由度，与人手生理结构很接近，为实现主、从手控制操作，提供了必须的硬件接口。
- 机器人气动灵巧
- [发明专利]高速水稻插秧机的移箱机构-CN200310108662.2无效
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杨文珍;赵匀
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浙江工程学院
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2003-11-12
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2004-11-10
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A01C11/02
- 本发明公开了一种高速水稻插秧机的移箱机构。包括装在箱体内的分插机构的动力传送装置，横向、纵向送秧装置。动力经变比圆锥齿轮驱动分插机构的传动轴，减少了动力传输路程；采用分插传动轴、螺旋轴和移箱轴的三轴设计，在保证机构的强度、稳定性和功能完整的前提下，简化机构且重量得以减轻；在分插传动轴上装有传动链轮，实现动力从移箱机构中间传给分插机构，移箱机构可放置在高速插秧机的中间，避免了在插秧机上添加平衡配重，减少整机重量；利用移箱轴实现横向和纵向送秧，螺旋轴通过滑套带动移箱轴横向移动，实现了秧箱往返横向送秧功能，主动拨叉和回位拨叉带动移箱轴转动，进而实现纵向送秧功能。它能满足高速插秧机的取秧、送秧、传送动力等要求。
- 高速水稻插秧机机构
- [发明专利]高速水稻插秧机四轴移箱-CN02111069.7无效
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赵匀;杨文珍
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浙江工程学院
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2002-03-15
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2003-12-03
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A01C11/02
- 本发明公开了一种高速水稻插秧机四轴移箱，包括装在箱体内的分插机构的动力传送装置，横向、纵向送秧装置。输入动力经一对等比圆锥齿轮改向将动力传给驱动分插机构的传动轴，减少了动力传输路程；采用传动轴、送秧轴、螺旋轴和移箱轴的结构设计，滑套纵跨在三轴上，保证移箱轴带动秧箱动力，也增加了机构的强度和稳定性；在螺旋轴和送秧轴的两端分别装有两个送秧凸轮、两个摆杆，有利于实现精确纵向送秧；送秧轴上装有回位弹簧，保证摆杆的非工作位置时，与送秧凸轮处于脱离状态，同时在秧箱转向时对移箱装置的冲击，起一定的缓冲作用。因此，它能满足高速插秧机的取秧、送秧、传送动力等性能的要求。
- 高速水稻插秧机四轴移箱
- [实用新型]高速水稻插秧机三轴滑套移箱-CN02216188.0无效
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赵匀;杨文珍;李革;俞高红
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浙江工程学院
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2002-03-15
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2003-04-02
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A01C11/02
- 高速水稻插秧机三轴滑套移箱，包括装在箱体内的分插机构的动力传送装置，横向、纵向送秧装置。输入动力经一对等比圆锥齿轮改向将动力传给驱动分插机构的传动轴，减少了动力传输路程；采用传动轴、送秧轴、螺旋轴和移箱轴的结构设计，滑套纵跨在三轴上，保证移箱轴带动秧箱动力，也增加了机构的强度和稳定性；在螺旋轴和送秧轴的两端分别装有两个送秧凸轮、两个摆杆，有利于实现精确纵向送秧；送秧轴上装有回位弹簧，保证摆杆的非工作位置时，与送秧凸轮处于脱离状态，同时在秧箱转向时对移箱装置的冲击，起一定的缓冲作用。因此，它能满足高速插秧机的取秧、送秧、传送动力等性能的要求。
- 高速水稻插秧机三轴滑套移箱
- [实用新型]柴油机用省力起动器-CN91206435.8无效
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杨春来
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杨文珍
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1991-04-15
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1992-01-01
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F02N1/02
- 它是一种省力的机械起动工具，由一个小型的齿轮箱和手柄组成，起动时转动手柄，由齿轮箱内的齿轮传动，带动前端是轴套的齿轮，由轴套带动起动轴，使柴油机起动，外壳的固定是靠两个凸出的齿(柴油机起动轴的外沿应稍加改动)，因齿轮大小不同，所以能起动省力，它改变了起动手柄起动费力及用力过猛，手柄脱出伤人的缺点，具有省力、安全、体积小，重量适中、结构合理，安装方便、加工容易的特点。它可广泛应用于各种柴油机，特别适应于起动困难寒冷的冬季。
- 柴油机省力起动器
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