专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种PCB电路板多加工工位及流水线-CN202010570946.7有效
  • 杨庆华;王小万;黄青苗 - 琦星智能科技股份有限公司
  • 2020-06-22 - 2023-09-01 - B65G37/02
  • 本申请提出一种PCB电路板多加工工位及流水线,属于电子生产制造辅助设备技术领域,流水线具有头部工位、上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖工位和尾部工位,头部工位和尾部工位安装在流水线头尾两端。所述各个工位都为上下层流水线结构,上述各个工位组合为上下层流水线,上下层流水线设置在工位的上部,将每个工位作为一个单独的模块工位,本申请的一种PCB电路板多加工工位及流水线有效地提高了插件焊接效率,可以同时满足多工位加工的需求。
  • 一种pcb电路板加工流水线
  • [发明专利]一种购物车路径的优化方法及系统-CN202310513384.6在审
  • 杨庆华;戴楚迪;荀一 - 浙江工业大学
  • 2023-05-06 - 2023-08-01 - G05D1/02
  • 本发明提供一种购物车路径的优化方法及系统,方法包括:获取购物车活动范围内的所有物品对应的坐标信息,基于所有物品对应的坐标信息生成购物车活动范围的障碍物栅格图;在障碍物栅格图中从预设起始点方向和预设目标点方向同时执行启发式搜索,直至搜索到一条从预设起始点通往预设目标点的全局路径;在全局路径中插入多个控制点以得到多个路径点,并判断购物车在各个路径点处的位姿状态是否处于预设安全范围内,若是,则输出对应的路径至购物车主控模块。本方法及系统通过UWB准确测量出目标的位置坐标,通过双向启发式搜索路径减少了冗余节点数,有效减少了搜索时长,从购物车的运动学约束以及障碍物约束方面对路径进行评价以对路径优化。
  • 一种购物路径优化方法系统
  • [发明专利]一种荞麦麸皮固体饮料及其制备方法-CN202310399359.X在审
  • 王稳航;杨庆华;田晓静;张凯 - 天津科技大学
  • 2023-04-14 - 2023-07-28 - A23L2/39
  • 本发明提供一种荞麦麸皮固体饮料及其制备方法,涉及食品加工领域。该荞麦麸皮固体饮料的制备方法,包括以下步骤:将荞麦麸皮粉碎,得到荞麦麸皮粉末;将荞麦麸皮粉末与水混合,通过研磨工艺充分匀浆,得到匀浆液;将匀浆液加热糊化,得到糊化液;向糊化液中加入淀粉酶进行酶解,得到酶解液;向酶解液中添加辅料进行调配,得到混合料液;对混合料液进行喷雾干燥,得到荞麦麸皮固体饮料。以荞麦麸皮为主要原料,借助研磨和生物酶技术,显著改善了荞麦麸皮粗糙的质地,赋予荞麦麸皮饮料优良的口感和风味,并提高了产品的营养价值,制得的全荞麦麸皮饮料更加符合当前消费者对美味、健康谷物食品的追求,市场前景广阔。
  • 一种荞麦麸皮固体饮料及其制备方法
  • [发明专利]球形水果自动缓冲分拣送料机构-CN202210469018.0有效
  • 倪淯耒;耿本松;黄旭婷;林青;杨庆华;荀一;王志恒 - 浙江工业大学
  • 2022-04-30 - 2023-07-25 - B07B13/07
  • 本发明公开一种球形水果自动缓冲分拣送料机构,包括分拣料道、缓冲模块以及送料机构,分拣料道上按直径从小到大排列分布设置下料口,缓冲模块设置多组,对应设置在下料口的下方,缓冲模块包括连接机构以及设置在连接机构端部的缓冲组件,缓冲组件环状均布在连接机构的底端。缓冲组件由一根L形状的泡沫棉和象耳状的橡胶片组成,整体包裹形成象耳状,质地较软,能够起到良好的缓冲作用。本发明只利用了少数的简单机械机构有效地完成了对球形进行采摘时的无伤缓冲和收集箱满载自动上料,具有使用方便安全,工作效率高,生产成本低的特点。
  • 球形水果自动缓冲分拣机构
  • [发明专利]客梯防坠落轮式安全装置-CN201810320069.0有效
  • 杨纪华;杨庆华;吴阿二;杨晨;祁海波;潘杰 - 波士顿电梯(湖州)有限公司
  • 2018-04-11 - 2023-07-25 - B66B5/16
  • 本案涉及一种客梯防坠落轮式安全装置,包括安装在电梯井上的轮式卡止装置和与卡止装置相对应的固定在轿厢外侧壁上的撞锤及卡止块,所述卡止装置包括限位砖和卡止臂,所述限位砖为梯形,竖直固定于电梯井侧壁,限位砖设于卡止臂和轿厢之间;所述卡止臂包括撞杆、卡止棒和转轴,所述转轴设于电梯井侧壁上;本发明的客梯防坠落轮式安全装置,无需电控制,摆脱了对各种传感器的依赖,当电梯运行超过限定速度时将轿厢卡止,结构简单,维护便捷,卡止时有缓冲效果,对乘客和轿厢造成的损伤小。
  • 客梯防坠落轮式安全装置
  • [发明专利]一种移动机器人的室内区域定位系统及定位方法-CN202310499164.2在审
  • 杨庆华;王元钦 - 上海大学
  • 2023-05-05 - 2023-07-14 - G01C21/00
  • 本发明公开了一种移动机器人的室内区域定位系统及其定位方法。RFID检测器检测到机器人上的RFID标签后发送全局复位指令,LED矩阵内全部LED节点的本地时钟复位并且区域信号灯开始工作。机器人上的光电接收器检测区域灯信号的频率,查询频率映射表得到当前所处的区域编号,并向对应区域的LED矩阵控制器发布信号控制该组LED工作,网路协调器不断发布同步信号控制线阵CCD传感器曝光和LED闪烁。当机器人上的线阵CCD相机视场中检测到LED时查询该LED的地址映射表,根据LED在世界坐标系和传感器坐标系下的位置解算出两个坐标系之间的变换矩阵即传感器的位置,进而计算出机器人的位置。本发明方法将LED轮回闪烁的范围从全局缩小到局部,减少了LED矩阵每轮的时间,提高了定位的频率。
  • 一种移动机器人室内区域定位系统方法

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