|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 21个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种摆臂底盘-CN202220348883.5有效
-
张玉良;杨大崇;焦庆华
-
牧原食品股份有限公司
-
2022-02-21
-
2023-03-24
-
B62D63/04
- 本实用新型涉及车辆底盘制造技术领域，公开了一种摆臂底盘，包括车体和设置在车体底部的车轮，车轮包括安装在车体前端的前端车轮和车体后端的后端车轮，前端车轮和/或后端车轮上安装有用于使车轮与地面接触的摆臂机构，摆臂机构用于使车轮与车体柔性连接。基于此，本实用新型通过摆臂机构代替现有技术中的弹性元件，其设计计算和设计变更简单，不用平衡车体自重与负载重量的问题，也不用考虑负载变化时需要重新选型，并对车重校核的问题，通过摆臂机构不仅实现了车轮与地面接触，而且使车体有足够的抓地力。
- 一种底盘
- [实用新型]一种跨越沟槽式底盘-CN202221947208.0有效
-
张玉良;杨大崇;尹玉纳;李艳坤;张君
-
牧原食品股份有限公司
-
2022-07-27
-
2023-01-06
-
B62D61/10
- 本实用新型涉及无人机器人行走技术领域，公开了一种跨越沟槽式底盘，包括架体，所述架体两侧均设有驱动轮和设置于驱动轮前后两侧的用于跨越沟槽的转向轮组件，所述驱动轮的直径大于漏粪板间距，所述转向轮组件包括至少2对前组转向轮和2对后组转向轮，所述前组转向轮和所述后组转向轮中的相对于所述架体位于同侧相邻的转向轮之间的距离与漏粪板间距成整数倍数关系，以当所述驱动轮驱动所述架体移动时，使得所述前组转向轮或所述后组转向轮始终位于所述漏粪板上。本实用新型底盘使用小轮胎设计，不仅使底盘不用设计悬挂系统，而且又能保证底盘平稳的跨过沟槽。
- 一种跨越沟槽底盘
- [实用新型]一种用于洗地机的水循环系统-CN202220707203.4有效
-
张玉良;沈明;周晓培;杨大崇
-
河南牧原智能科技有限公司
-
2022-03-30
-
2022-11-25
-
A47L11/30
- 本实用新型涉及洗地机设备技术领域，公开了一种用于洗地机的水循环系统，包括吸水组件和混合水箱，混合水箱包括相互连通清水侧和污水侧，清水侧一端设有加水口，污水侧一端连接吸水组件，污水侧内设有第一过滤组件，第一过滤组件的出水口连接清水侧；负压组件用于使混合水箱产生负压，使得地面的污水通过吸水组件和第一过滤组件进入清水侧，清水侧底部设有净水出水口，净水出水口通过抽水装置连接第二过滤组件；第二过滤组件的出水口连接用于接收第二过滤组件的水并对地面喷水及清刷的喷水清刷组件。本实用新型不仅提高了过滤效果，而且只采用一个水箱，大大节省了洗地机的体积，既能达到延长清洗时间的目的，又能满足小场景场合的使用需求。
- 一种用于地机水循环系统
- [实用新型]一种服务机器人防撞机构-CN202122319759.4有效
-
张玉良;杨大崇;焦庆华
-
河南牧原智能科技有限公司
-
2021-09-24
-
2022-08-05
-
B25J9/16
- 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种服务机器人防撞机构，包括底盘固定板、防撞滑板、固定底板、防撞顶板和弹性件，通过接近传感器实现服务机器人出现碰撞时，控制机器停止运动，其中，防撞滑板和防撞顶板可拆连接或者一体连接，防撞滑板通过固定垫块上侧与底盘固定板连接，下侧与固定底板连接，在防撞顶板受到碰撞后可以使防撞滑板向后、向右、向左三个方向移动，同时，又因为弹性件一端连接防撞滑板，另一端连接固定底板，所以在碰撞终止后，弹性件拉动防撞滑板向受力方向的反向移动，防撞滑板带动防撞顶板再回到初始位置，实现复位。所以本实用新型解决了服务机器人的机械防撞机构安装复杂，且对于设计结构空间要求高的问题。
- 一种服务机器人防撞机
- [实用新型]一种AGV底盘-CN202122570870.0有效
-
张玉良;孙寅虎;焦庆华;杨大崇;田华腾
-
河南牧原智能科技有限公司
-
2021-10-26
-
2022-05-13
-
B60G11/15
- 本实用新型涉及物流运输设备技术领域，尤其涉及一种AGV底盘，包括底盘，设置在底盘上的固定支架和相对所述固定支架上下滑动的两个悬浮支架，每个悬浮支架设有所述底盘的其中一侧，且用于固定装配该侧的驱动轮；所述悬浮支架至少具有两个缓冲装置，所述两个缓冲装置沿所述驱动轮的径向分布，且位于所述驱动轮的驱动轴的两侧。当外力从不同方向作用在驱动轮上时，该作用力由于驱动轮的前后方向都设置缓冲装置，从而使通过驱动轮传递至底盘的作用力大大衰减，缓冲由不平路面传给驱动轮的冲击力以衰减由此而引起的车身震动，从而让底盘行驶稳定，提高AGV车身稳定性。该减震悬浮结构稳定性和平衡性好，操作使用灵活，通用性强，能够适用多种工作场合。
- 一种agv底盘
- [实用新型]一种服务机器人悬挂底盘-CN202122320471.9有效
-
张玉良;杨大崇;焦庆华
-
河南牧原智能科技有限公司
-
2021-09-24
-
2022-03-08
-
B60K7/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种服务机器人悬挂底盘，包括底盘本体，底盘本体的两侧设有轮毂电机，且底盘本体的底部设有万向轮，底盘本体两侧分别设有用来安装弹簧导杆的导杆安装板和与导杆安装板连接的悬挂安装支架，还包括导向燕尾滑台，导向燕尾滑台包括燕尾滑槽和与能够沿着燕尾滑槽运动且与燕尾滑槽匹配的燕尾滑块，燕尾滑槽与悬挂安装支架连接，轮毂电机的轮毂电机轴通过轮毂轴压块、弹簧安装架与所述燕尾滑块连接，弹簧安装架中设有悬挂弹簧，悬挂弹簧套装于弹簧导杆。本新型通过导向燕尾滑台和悬挂弹簧的连接结构代替现有技术中的独立悬挂结构，其结构简单，运行稳定，且成本较低，适合市场推广使用。
- 一种服务机器人悬挂底盘
- [实用新型]一种展臂清洗机-CN202120179703.0有效
-
张玉良;李腾;韩志兴;杨大崇;王华宾
-
牧原食品股份有限公司
-
2021-01-22
-
2022-03-01
-
A01K1/01
- 本实用新型提供了一种展臂清洗机。在车体行驶在猪圈的过道中，剪刀式伸缩臂通过伸长将喷水机构移动至猪舍上方，喷水机构对猪圈进行喷水，从而起到清洁猪圈作用，但由于单个猪圈之间设有立柱，车体无法载着伸长的剪刀式伸缩臂进入下一单个猪舍，因此，在对当前猪舍打扫完后，车体行驶至立柱时，剪刀式伸缩臂通过缩回，车体就能够载着剪刀式伸缩臂通过立柱，而当车体进入下一单个猪舍时，剪刀式伸缩臂通过伸长并对对猪舍进行冲洗清洁，相较于现有的人力打扫猪圈，本实用新型通过设备代替人力，节约了大量人力成本，进而提升了猪圈打扫效率。
- 一种清洗
|
