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[发明专利]一种扒渣机扒头更换机器人及其控制方法-CN202310971059.4在审
发明人：于亮涛;侯风岭;杜鹏;李宪;刘文凭;张彤 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种扒渣机扒头更换机器人及其控制方法，包括安装在同一平台的机器人和扒渣机，所述扒渣机设有扒杆，扒杆上固定安装有气缸和滑道，滑道上安装有插销，以使气缸拉动插销沿滑道运动，将插销插入或脱离扒头，从而更换扒头；机器人通过控制柜控制进行取放扒头；平台上设有扒头存送箱和废扒头收纳箱，扒头存送箱用于为机器人输送新扒头，废扒头收纳箱用于存放机器人从扒杆上拆卸下的废扒头；采用机器人代替人工更换扒头，效率高，安全可靠；扒头插销及拆装气缸设置在保护罩内，气体冷却，不易损坏；采用伺服电机和伺服油缸控制扒杆定位，准确可靠。
一种扒渣机扒头更换机器人及其控制方法

[发明专利]一种失步解列方法、装置、计算机设备及介质-CN202311134610.6在审
发明人：黄松涛;李思源;杜鹏;钟鸣;佟昕 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司通辽供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统保护与控制领域，提供了一种失步解列方法、装置、计算机设备及介质。该方法包括：获取电网中各线路的第一电压、第二电压、第一阻抗和第二阻抗；根据第一电压和第二电压，计算相角差；当相角差满足第一预设条件时，判定满足第一预设条件的相角差对应的线路发生振荡；确定线路的振荡周期；在振荡周期中，根据第一电压、第一阻抗、第二电压和第二阻抗，计算振荡指标；当振荡指标满足第二预设条件时，将满足第二预设条件的振荡指标对应的线路加入到振荡中心线路集合；判断振荡中心线路集合是否构成割集，当振荡中心线路集合构成割集时，断开振荡中心线路集合与电网的连接。通过本发明，应对电力系统失步振荡，保障电网运行安全。
一种失步解列方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种基于卷积神经网络的水下爆炸载荷下板架结构动态响应的预测方法-CN202310420742.9在审
发明人：黄潇;毛佳威;黎勤;张晓庆;杜鹏;谢络;胡海豹 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的水下爆炸载荷下板架结构动态响应的预测方法，属于水下爆炸载荷作用下舰艇毁伤技术。该方法首先采用CEL对水下爆炸载荷下板架结构动态响应进行数值模拟获得数据样本；根据不同当量炸药对板架产生的毁伤，生成不同的炸药当量‑毁伤图片集；根据板架的对称结构，对前述数据样本进行降维处理；将降维后的数据与图片集进行绑定；执行卷积神经网络训练程序，利用降维处理后的数据与图片集进行训练并得到训练结果；执行神经网络训练程序，将输入的炸药当量‑毁伤图片与板架各节点的位移数据进行训练，使炸药当量‑板架毁伤‑板架各节点的位移三者形成拟合关系以达到预测的目的。本发明使用耦合欧拉‑拉格朗日方法(CEL)进行数值模拟得到数据库，基于数值计算结果对卷积神经网络进行训练，实现水下爆炸载荷作用下板架结构动态响应的快速预测。
一种基于卷积神经网络水下爆炸载荷下板架结构动态响应预测方法

[发明专利]介电弹性体的零质量射流驱动器及水下航行器控制方法-CN202111517558.3有效
发明人：杜鹏;刘苏阳;胡海豹;陈效鹏;李卓越;邢丞铭;宋健;汪超;张淼 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用介电弹性体的零质量射流驱动器及水下航行器控制方法，具体为利用零质量合成射流来减弱海洋内孤立波对水下航行器影响的方法。设计了一种采用介电弹性体的零质量射流驱动器，并利用测量内孤立波参数的测量系统模块、数据处理模块、控制中心和消除内孤立波的合成射流驱动器模块。另外通过分析海洋内孤立波和水下航行器的相互作用关系，也确定了上述驱动器在水下航行器上的最佳安装位置。确定了一种新型消除内孤立波的方法，弥补了采用消波堤、消波网等固定装置的不灵活性和工程复杂性。该装置在水下航行器上的应用不仅可以提高水下航行器的适航性，而且大大提升了其稳定性和安全性。
弹性体质量射流驱动器水下航行控制方法

[发明专利]一种基于非对称搭配的钢包底吹精炼方法-CN202111633983.9有效
发明人：李向龙;王德永;屈天鹏;武光君;杜鹏;张佩;陈刚;张志霄 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C21C7/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非对称搭配的钢包底吹精炼方法，透气砖类型非对称（狭缝式+弥散式），透气砖位置非对称（两透气砖位置不在以底面为圆心的同一圆周上），透气砖流量呈正弦非对称规律变化，两个吹气孔吹气的相位角不同，一个吹气量处于最大值时，另一个处于最小值，反之亦然，弥散式透气砖要比狭缝式透气砖更靠近底面中心，这样可以极大地提升除杂效果，两个吹气孔的夹角大于90°，大倾角更有利于去除夹杂物，避免流股互相吸引，发生抵消；本发明吹气量随时间的变化而变化，更有利于除杂，通过诱导出一个不稳定的流场，打破钢包内部的大循环流，有利于夹杂物快速聚并上浮。
一种基于对称搭配钢包精炼方法

[发明专利]一种赤泥基掺合料、熟料及其制备方法与应用-CN202211532023.8有效
发明人：黄永波;王学成;朱江;杜鹏;王珍;杨威;吕淑超;黄世峰 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C04B7/42 文献下载
摘要：本发明公开一种赤泥基掺合料及其制备方法与应用。其中，以重量份计，所述掺合生料的原料包括如下组分：80～100份氧化钙源、45～55份赤泥、2～10份硅源、5～25份铝源、1～5份硫酸钙源、0.5～2.0份氧化硼源、0.5～3份钡渣或锶渣。由该掺和生料制备的掺合熟料的组成包括：铁铝酸四钙含量为60～75％、硅酸二钙含量为20～25％，微量组分含量为1～5％，所述微量组分包括MgO、K2Ca(SO4)2、Na2Ca(SO4)2中的至少一种。该掺和生料在避免了煅烧时生成的水泥熟料熔融导致回转窑结圈堵塞的问题的同时，大幅度提高了混凝土中铁铝酸四钙矿物的含量，显著改善了混凝土耐磨性以及抗海水侵蚀性能。
一种赤泥基掺合熟料及其制备方法应用

[发明专利]用电数据推送方法、装置、服务器和计算机可读存储介质-CN202210726533.2有效
发明人：黄俊耿;杜鹏 -专利权人：宁波三星医疗电气股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L67/55 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种用电数据推送方法、装置、服务器和计算机可读存储介质，涉及电力系统领域。服务器将接收到的用电数据存储至对应的目标数据表，以及目标数据表对应的接口表；在当前时间距上次推送时间的时间间隔达到目标待推送服务器对应的推送时长的情况下，从各接口表中获取目标待推送服务器对应的待推送用电数据；将待推送用电数据发送至目标待推送服务器，并从各接口表中删除待推送用电数据，以减少推送时的筛选工作量，提高推送效率。
用电数据推送方法装置服务器计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于区块链的Handle标识数据共享方法及平台-CN202311111088.X有效
发明人：杜鹏 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L67/104 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区块链的Handle标识数据共享方法及平台，该方法为：接收第一Handle节点发送的标识解析任务，标识解析任务由第一Handle节点在相应的缓存服务器中不存在能够解析标识解析请求的授权节点信息时发送；将标识解析任务在区块链网络中进行广播，以使第二Handle节点获取并执行标识解析任务；从区块链网络中获取第二Handle节点执行标识解析任务所得到的执行结果，执行结果至少包含：能够解析标识解析请求的目标授权节点的节点信息；将执行结果返回给客户端，使客户端与任意目标授权节点建立连接以解析标识解析请求。不需要逐级递归解析标识解析请求就可获取得到授权节点信息，提高解析效率和节约资源。
一种基于区块 handle 标识数据共享方法平台

[实用新型]一种食品包装装置-CN202321213271.6有效
发明人：杜鹏;陆训刚;刘晓莲 -专利权人：青岛双安生物科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品包装装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有箱体和盒体，箱体的顶部连通有进料管，箱体的内壁固定安装有第一挡板和第二挡板，箱体与盒体之间通过连接管连通，所述盒体内壁的一侧通过轴座转动连接有网板，盒体的内底壁固定安装有振动机，振动机的顶部与网板的下表面接触。该食品包装装置，通过将原料从进料管的内部加入，随后原料通过第一挡板和第二挡板进入三角板，随后通过连接管进入盒体的内部，从而控制振动机和加热块工作，以此使得原料散开和烘干操作，则在包装后不会导致食品原料凝结，同时也避免导致食品原料发霉变质，从而不会影响装置后续对食品包装操作，提高了该装置的使用效率。
一种食品包装装置

[实用新型]一种支架搬运车油门踏板阀-CN202321262297.X有效
发明人：钟佳榆;薛应登;杜鹏;俞海洋;王磊 -专利权人：陕煤集团神南产业发展有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支架搬运车油门踏板阀，本实用新型涉及搬运车配套设备技术领域。该支架搬运车油门踏板阀，通过设置油门踏板阀本体、第一连接口、第二连接口和可调节流阀，解决了支架搬运车经常出现油门踏板阀漏气、不回位、损坏的现象，可避免因车辆油门踏板阀动作不灵敏造成的造成车辆失控现象，保障了设备的安全运行，并且，在一定程度上缓解了后车架驱动轮反转的现象，确保了后车架轮驱减速机、轮胎的使用寿命，节约成本，通过设置固定板、固定支架、耐磨金属凸轮、连接轴和弹簧，可以保证踏板金属支架能够正常转动和复位，减少磨损，实现踏板金属支架的稳定连接。
一种支架搬运车油门踏板

[发明专利]一种从铜化学机械抛光的废料流中回收水和铜的方法-CN202210343290.4在审
发明人：杜鹏;段铃丽;朱志亮 -专利权人：杜邦电子公司;罗门哈斯电子材料（东莞）有限公司上海分公司;罗门哈斯电子材料有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种从铜化学机械抛光(Cu‑CMP)的废料流中回收水和铜的方法。所述废料流中的水通过蒸馏被回收，并且铜通过硫酸处理经烧结固体被回收。本发明所述方法提供了至少80％的水回收率和至少80％的铜回收率。
一种化学机械抛光废料回收方法

[发明专利]投影系统-CN202210363312.3在审
发明人：李均;邓登华;杜鹏;李屹 -专利权人：深圳光峰科技股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本申请提供一种投影系统，包括照明组件、分光棱镜、预调制组件、反射组件以及主调制组件，照明组件用于出射照明光；分光棱镜设于照明组件的出射光路上，分光棱镜具有第一出光光路、第二出光光路和第三出光光路，用于将照明光分为第一偏振光和第二偏振光；预调制组件设于第一出光光路上，用于对第一偏振光进行预调制形成预调制光，并将预调制光引导至分光棱镜；反射组件设于第二出光光路上，用于对第二偏振光进行偏振态转换形成第三偏振光，并将第三偏振光引导至分光棱镜；主调制组件设于第三出光光路上，用于对预调制光和第三偏振光进行调制。本申请提供的投影系统可实现较高的图像对比度，同时提高了系统光效，解决了系统亮度不足的问题。
投影系统

[发明专利]糖基化酪蛋白高载量包埋亚麻籽油微胶囊及其制备方法-CN202211456986.4有效
发明人：李春;刘丽波;张国芳;杨思琪;杜鹏;李艾黎 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61K9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种糖基化酪蛋白高载量包埋亚麻籽油微胶囊及其制备方法，芯材为亚麻籽油，壁材为酪蛋白‑阿拉伯半乳聚糖复合物。酪蛋白与阿拉伯半乳聚糖进行美拉德反应获得复合物具有良好的乳化性。将亚麻籽油与酪蛋白‑阿拉伯半乳聚糖复合物混合，利用高剪切均质机初步乳化后，再用高压均质机两次均质获得亚麻籽油乳液；将乳液进行喷雾干燥制得亚麻籽油微胶囊。本发明制备的亚麻籽油微胶囊结构完整、分散均匀、提高微胶囊载油量，提高亚麻籽油氧化稳定性，具有胃肠道缓控释放能力。此外将液体亚麻籽油制备成微胶囊粉末，为亚麻籽油的营养强化以及深加工提供科学依据，拓宽亚麻籽油在食品工业中的应用。
糖基化酪蛋白高载量包埋亚麻微胶囊及其制备方法

[发明专利]深度学习模型的训练方法、装置和计算机可读存储介质-CN201811521621.9有效
发明人：李旭锟;张信豪;杜鹏;邹洪亮;李明;任新新;汪庆寿 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开涉及一种深度学习模型的训练方法、装置和计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。本公开的方法包括：将训练样本输入待训练的深度学习模型，训练样本包括：锚样本、正样本和负样本；根据输出的训练样本的特征与对应的类中心的特征的距离，锚样本的特征与对应的正样本的特征的距离，以及锚样本的特征与对应的负样本的特征的距离，确定损失函数值；根据损失函数值对待训练的深度学习模型的参数进行调整，以便完成对待训练的深度学习模型的训练。本公开的方案加快了训练的收敛速度，提高训练效率。
深度学习模型训练方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]旋转式无死角展示机器人-CN202321056652.8有效
发明人：郭鑫;吴希冰;寇江伟;杜鹏;陆淼 -专利权人：江苏哈工智新科技股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了旋转式无死角展示机器人，属于展示机器人技术领域，本实用新型包括旋转台，所述旋转台的外部安装有遮挡机构，所述遮挡机构的内壁安装有保护机构，所述保护机构包括安装壳，所述遮挡机构的内壁固定连接有安装壳，所述安装壳的内壁固定连接有限位管，所述限位管的内部活动套接有转轴，所述限位管和转轴之间固定连接有扭簧，所述转轴的外部固定连接有海绵垫，通过将海绵垫覆盖在遮挡罩的内壁，使得展品与此装置一同运输时，展品倾倒不会与遮挡罩发生碰撞损坏，起到保护展品的作用，并且在展品未展览时起到遮蔽作用，通过安装壳将海绵垫进行收卷收纳，无需使用时保护机构不会影响展品展览。
旋转死角展示机器人

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