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[发明专利]介电弹性体的零质量射流驱动器及水下航行器控制方法-CN202111517558.3有效
发明人：杜鹏;刘苏阳;胡海豹;陈效鹏;李卓越;邢丞铭;宋健;汪超;张淼 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用介电弹性体的零质量射流驱动器及水下航行器控制方法，具体为利用零质量合成射流来减弱海洋内孤立波对水下航行器影响的方法。设计了一种采用介电弹性体的零质量射流驱动器，并利用测量内孤立波参数的测量系统模块、数据处理模块、控制中心和消除内孤立波的合成射流驱动器模块。另外通过分析海洋内孤立波和水下航行器的相互作用关系，也确定了上述驱动器在水下航行器上的最佳安装位置。确定了一种新型消除内孤立波的方法，弥补了采用消波堤、消波网等固定装置的不灵活性和工程复杂性。该装置在水下航行器上的应用不仅可以提高水下航行器的适航性，而且大大提升了其稳定性和安全性。
弹性体质量射流驱动器水下航行控制方法

[发明专利]一种锚固装置-CN202211547919.3在审
发明人：刘渊;郭剑锋;张伟;周娇;杨浩;邢丞铭;杨德清 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚固装置，涉及钻机技术领域，锚固装置包括横梁支架、顶锚钻机总成、锚索钻机总成、侧锚钻机总成，顶锚钻机总成包括可在水平方向移动且向上方伸长钻孔的顶锚钻机，锚索钻机总成包括可在水平方向移动且向上方伸长钻孔的锚索钻机，侧锚钻机总成包括可在水平方向移动且向水平方向上钻孔的侧锚钻机。本发明通过将顶锚钻机总成、锚索钻机总成、侧锚钻机总成集成到一起，使得锚固装置可分别向上方及水平方向的两侧钻孔，顶锚钻机和锚索钻机可在水平方向上改变位置，可在上方不同位置钻孔，提高锚固装置的适用性，一次可钻多个孔，提高了锚固装置的工作效率。
一种锚固装置