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[发明专利]人上行车辆升降控制方法及控制系统-CN202310892143.7在审
发明人：汪建锋;谢国生;张源;王帅;吴清波;杜雄;谢国炳 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开一种人上行车辆升降控制方法，驾驶室起升到第一高度时，起升比例阀的开度调整至第二开度，驾驶室起升至第三高度时，起升比例阀的开度调整至第三开度，驾驶室升至最高高度；驾驶室下降到第四高度时，下降比例阀的开度调整至第五开度，驾驶室下降至第六高度时，下降比例阀的开度调整至第六开度，驾驶室下降至最低高度。根据油缸的伸缩状态调整比例阀的开度，正常伸缩时开度调大，使驾驶室快速升降，在油缸切换及运行至极限位置等特殊位置，比例阀开度调小，减小油缸伸缩速度，实现减速缓冲，避免产生晃动，确保驾驶员操作舒适平稳，提升安全性和舒适型，进而提升作业效率。本发明还公开一种应用上述控制方法的人上行车辆升降控制系统。
上行车辆升降控制方法控制系统

[发明专利]非侵入式IGBT模块封装焊料层热疲劳老化状态监测方法及装置-CN202310430671.0在审
发明人：杜雄;余瑶怡;周君洁;任宏宇;刘强强;李金阳 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种非侵入式IGBT模块封装焊料层热疲劳老化状态监测方法及装置，通过将壳温升温阈值拐点作为一种全新特征量，根据壳温升温阈值拐点作为特征量监测IGBT模块热疲劳老化进程，将测量变流器运行过程中待测IGBT模块的壳温升温阈值拐点tm分别与健康IGBT模块的壳温升温阈值拐点th和热疲劳失效IGBT模块的的壳温升温阈值拐点tf进行对比，判断待测IGBT模块焊料层热疲劳老化状态。该上述特征量提取过程仅需要简单的温度测量电路，测量过程并不要求改变变流器的电气工作点；实现简单、成本低，且无需损耗信息或热平衡状态，极大降低了现有技术应用于实时监测中的局限性，可以实现IGBT模块焊料层热疲劳老化的非侵入式在线监测。
侵入 igbt 模块封装焊料疲劳老化状态监测方法装置

[发明专利]一种叉车爬坡能量分级分段式智能控制方法及系统-CN202310635495.4在审
发明人：汪建锋;马永亮;杜雄;张源;沈楼利;谢国炳 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车爬坡能量分级分段式智能控制方法及系统，为了解决现有技术的具有爬坡能力的叉车平地运行加速过程中采用爬坡扭矩和电流导致能量浪费的问题，包括：根据叉车载荷占叉车标准载荷的比例从低到高分为若干重量极，对叉车所处的坡度从小到大分为若干工况，构建各个重量极下各个工况的叉车起步参数算法，获取叉车起步电机转速下的电流值并构建各个工况下的电流转速曲线，根据电流转速曲线控制叉车爬坡电流。区分叉车运行工况，针对不同工况的实际运行状况设定控制曲线，能够在单一工况下实时根据转速实时调整电流输出，降低单一工况的能耗；并将坡道细分为多种工况，进一步精细化管理叉车起步能耗。
一种叉车爬坡能量分级段式智能控制方法系统

[实用新型]一种具有防堵功能的地膜拣拾机-CN202320577163.0有效
发明人：杜雄;高震;崔彦宏;赵晓顺;边大红;刘广周;赵红鹏;封玉博 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防堵功能的地膜拣拾机，包括支撑座，支撑座下端左部和下端右部均安装有两个活动轮，支撑座上端右部安装有推动装置，支撑座左端中部安装有吹风装置，支撑座上端前部和上端后部均安装有支撑架，两个支撑架下端共同安装有收卷装置。本实用新型所述的一种具有防堵功能的地膜拣拾机，通过收卷装置上的液压缸带动下端的连接座进行上下调节，从而使装置能够根据地膜的铺设高度作出对应的调节，进而使收卷辊处于一个合适的收卷高度，同时通过限位板能够对收卷的地膜进行限位，防止地膜容易偏移缠绕在辊筒边缘处，进而提高了地膜的收卷效率，通过吹风装置能够将地膜上的一些细小灰尘及砂砾吹走，进而提高了地膜的收卷质量。
一种具有功能地膜拣拾机

[发明专利]一种SiC MOSFET器件栅极退化监测方法及监测电路-CN202310888313.4在审
发明人：孙鹏菊;杨滢辉;李凯伟;马兴;杜雄;罗全明 -专利权人：重庆大学;国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明提供一种沟槽栅型SiC MOSFET器件栅极退化监测方法和监测电路。该方法利用SiC MOSFET器件第三象限零栅压、不同结温下的输出特性曲线交点处的体二极管压降作为特征量。在双脉冲电路中，下管待测SiC MOSFET器件的栅压始终保持零栅压；在电感电流通过下管待测SiC MOSFET器件续流时，侦测交点电流下待测SiC MOSFET器件的体二极管压降值，通过与全新器件在该交点电流下的体二极管压降值作对比以判断待测SiC MOSFET器件是否发生了栅极退化。本发明能够忽略结温的影响实现SiC MOSFET器件栅极退化的准确监测，且是一个很好的在线监测的候选方法，可以避免因停机检测造成的经济损失。
一种 sic mosfet 器件栅极退化监测方法电路

[发明专利]一种列车运行速度曲线规划方法、装置、设备、存储介质-CN202310808359.0在审
发明人：马兴;杨爽;陈咏涛;廖玉祥;陈爽;熊来红;魏永鑫;张友强;董光德;付昂;朱小军;王瑞妙;杜雄;管勃;孙鹏菊;赵小娟;周敬森;朱晟毅 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国网重庆市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车运行速度曲线规划方法、装置、设备、存储介质，涉及城市轨道交通技术领域，包括：基于列车在不同工作线路区间的限速信息生成相应的列车运行策略；确定列车运行策略中高限速部分牵引区间和低限速部分制动区间的自适应系数；利用列车运行策略中的各个工作线路区间的运行距离、自适应系数生成列车的运行速度曲线；采用预设群智能算法对运行速度曲线优化获取目标运行速度曲线。由于各个站间限速区间各有不同，需要列车使用不同的运行策略，通过自适应系数对高限速区间和低限速区间的速度提升或降低过程的速度进行适应性调整，解决因线路区间数量过多产生的计算复杂的问题，获取符合当前线路条件的运行速度曲线。
一种列车运行速度曲线规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种提升逆变器中SiC MOSFET器件运行寿命的方法-CN202310888542.6在审
发明人：孙鹏菊;兰昱锋;马兴;李强;房新斌;谢明航;罗全明;杜雄 -专利权人：重庆大学;国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种提升逆变器中SiC MOSFET器件运行寿命的方法，在包括主桥臂A、B、C的三相逆变器中，设有用于分时导通的冗余桥臂D和用于换相的双向可控硅TA、TB和TC；由控制器发出控制指令，根据三相主桥臂A、B、C各相输出电流的相位，来决定是否需要进行分时导通控制；当判断某相电流进入较大区间时，由控制器开通与该相连接的双向可控硅并且把该相桥臂的驱动信号给予冗余桥臂，并把该相桥臂上的SiC MOSFET关断，从而使该相桥臂暂时“休息”，实现降低该桥臂结温峰值和结温波动幅值的目的，进而实现三相主桥臂A、B、C和冗余桥臂D及双向可控硅TA、TB和TC的分时导通与换相，以提升三相逆变器中SiC MOSFET运行寿命。
一种提升逆变器 sic mosfet 器件运行寿命方法

[发明专利]滑动轴承成型面多油楔加工和误差检测装置及方法-CN202310760599.8在审
发明人：李云龙;杜雄;宋士杰;熊树根;汪学栋;房小艳 -专利权人：上海机床厂有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑动轴承成型面多油楔加工和误差检测装置及方法，将被加工的滑动轴承置于采用曲柄摇杆机构原理的滑动轴承成型面多油楔加工夹具中，其往复摆动实现滑动轴承成型面多油楔磨削加工的运动；设置滚动轴承组、衬套来调整成型面多油楔动压腔型面圆弧中心，使得滑动轴承动压腔型面中心与夹具体中心重合来满足磨削需求；调整皮带轮中心，由头架电机驱动加工夹具，在被加工的滑动轴承摆动下由内圆磨具磨削获得所需的动压腔型面。误差检测装置检测滑动轴承成型面多油楔动压腔型面与主轴颈间的油膜间隙，如果动压腔型面与静压腔交界深度不一致，通过修刮进行修正。本发明结构简单，调整方法，可满足整体成型面多油楔磨削加工的一致性需求。
滑动轴承成型多油加工误差检测装置方法

[发明专利]一种车载充电机OBC测控柜散热方法-CN202310331189.1有效
发明人：刘超;杜雄 -专利权人：深圳市鼎泰佳创科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及车载充电机技术领域，用于解决现有的对车载充电机测控柜散热的方式中，难以根据测控柜的产热层面以及释放热量层面进行分析，导致无法明确测控柜的散热情况，更无法对测控柜的散热状态进行及时调控，危害了车载充电机的安全运行的问题，尤其公开了一种车载充电机OBC测控柜散热方法，包括服务器，服务器通讯连接有数据采集单元、热生成分析单元、热释放分析单元、热性能综合分析单元、散热控制分析单元和控制终端；本发明，明确了车载充电机测控柜的热缺指数和环温指数，并据此通过控制终端实现测控柜的散热控制操作，从而在实现了对车载充电机测控柜的过热状态的调控的同时，也实现了测控柜的最佳散热效果。
一种车载充电机 obc 测控散热方法

[发明专利]多功能砂轮修整装置-CN202310728931.2在审
发明人：宋士杰;程杰;杜雄;高芮;汪学栋 -专利权人：上海机床厂有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B24B53/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能砂轮修整装置，包括摆臂式砂轮修整系统和内嵌式冷却系统，摆臂式砂轮修整系统通过圆锥滚子轴承将主轴支承在左体壳和右体壳组成的腔体中，压力油进入定瓦块和动瓦块间的油腔后推动动瓦块相对于定瓦块摆动，使得与动瓦块固连的主轴和摆臂摆动，摆臂一侧连有修整器座，修整器座上外设多个修整笔；在主轴中设有内嵌式冷却系统冷却液通道，经摆臂和修整器座内嵌的冷却液通道向修整笔供应冷却液，实现修整时对砂轮和修整笔的冷却。本发明通过摆动动作，避开砂轮在修整和加工两个动作间的干涉；在装置中安装多个修整笔并通过内嵌的冷却液通道，实现多个砂轮刀具的修整，满足了复合磨床多个砂轮刀具修整装置的设计需求。
多功能砂轮修整装置

[发明专利]一种电容储能系统控制方法、装置以及介质-CN202310597084.0在审
发明人：马兴;陈咏涛;廖玉祥;张友强;杨爽;董光德;付昂;朱小军;王瑞妙;杜雄;管勃;孙鹏菊;赵小娟;周敬森;朱晟毅 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国网重庆市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本申请涉及能量储存技术领域，公开了一种电容储能系统控制方法、装置以及介质，相对于当前技术中，城市轨道交通系统中部分储能系统故障后，未故障的储能系统仍以原先的参数进行储能控制，会引起牵引网电压波动，影响再生制动能量回收利用，采用本技术方案，通过计算列车的牵引制动功率，结合稳压率和节能率设置各储能系统的容量配置和电压阈值，得出储能系统正常工作情况下的工作参数。当检测到存在储能系统故障时，根据各储能系统反馈的故障码调用电压阀值表，从电压阀值表中找到故障码对应的储能系统的电压阈值。采用本技术方案，在储能系统发生故障时，查找此时未故障的储能系统应当有的参数进行储能控制，实现对牵引网电压波动的抑制。
一种电容系统控制方法装置以及介质

[发明专利]一种SiC MOSFET器件键合线老化监测电路及在线监测方法-CN202310578346.9在审
发明人：孙鹏菊;谢明航;欧阳文远;房新斌;罗全明;杜雄;马兴 -专利权人：重庆大学;国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开一种SiC MOSFET器件键合线老化监测电路及在线监测方法，所述电路包括峰值检测电路、模数转换电路和控制运算单元；峰值检测电路包括第一峰值检测电路和第二峰值检测电路；第一峰值检测电路获取器件外部KS端子和S端子之间的电压VKS‑S，第二峰值检测电路获取器件电路中杂散电感上的电压VCIR；模数转换电路用于对峰值检测电路获取的电压值进行转换，并传给控制运算单元；控制运算单元发出指令，并对模数转换电路获取的数据进行计算，将VKS‑S和VCIR的比值作为SiC MOSFET器件键合线疲劳老化的特征量指标。具有构思巧妙，设计合理，结构简单等特点，能够在器件开通瞬态过程中提取出老化特征量并进行键合线老化监测。
一种 sic mosfet 器件键合线老化监测电路在线方法

[发明专利]基于稳态电量幅值采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法-CN202111507904.X有效
发明人：苏婧媛;陈梓锐;杜雄 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，提供了一种基于稳态电量幅值采样的无刷双馈电机集成参数辨识方法，该方法基于无刷双馈电机的通用降阶dq数学模型实现，仅需利用空载和带纯阻性负载工况下的简单开环控制，即可获得所需数据实现参数辨识，通用于独立运行、并网运行等不同场合，适用于不同结构设计工艺的无刷双馈电机，具有良好的通用性；基于简单计算直接辨识降阶模型中全部参数rc、Lpe、Lce、Me，无近似折算等处理，可避免中间辨识与复杂计算过程引入误差，具有较好的准确性；同时仅需电压电流幅值与频率数据，无需dq分量数据，因此不要求获知转子位置角信息，可通用于有码盘和无码盘的应用场合。
基于稳态电量采样无刷双馈电集成参数辨识方法

[发明专利]静压支承型大型精密机床横梁导轨结构及加工装配方法-CN201711318247.8有效
发明人：杜雄;房小艳;王伟荣;王宇;忻晓蔚 -专利权人：上海机床厂有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种静压支承型大型精密机床横梁导轨结构及其加工装配方法，结构中压板通过螺钉与滑座固定连接后一起骑跨在横梁上，滑座的上底面、铅垂侧面以及压板铅垂内侧面分别与横梁水平导轨面、垂直内侧导轨面和垂直外侧导轨面形成静压支承。装配时先以横梁为基准使横梁垂直内侧导轨面、水平导轨面和垂直外侧导轨面满足形位公差要求；后修刮滑座铅垂内侧面满足平面度和滑动导轨接触点数要求；再利用刮规修刮滑座上底面达接触点数要求；最后修刮滑座和压板的结合面和压板铅垂侧面，使之满足平面度要求和油膜间隙尺寸要求。本发明的结构及其加工装配方法是将加工余量落实在重量较轻和结合面积较小的压板上，容易满足装配工艺尺寸链技术要求。
静压支承大型精密机床横梁导轨结构加工装配方法

[发明专利]一种提升Sic MOSFET器件短路耐受时间的电路及方法-CN202310578297.9在审
发明人：孙鹏菊;欧阳文远;谢明航;杜雄;罗全明;马兴 -专利权人：重庆大学;国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H03K17/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升Sic MOSFET器件短路耐受时间的电路及方法，包括Sic MOSFET器件及其栅极驱动电路，还包括漏压分压模块和栅压钳位模块，其中，所述漏压分压模块设于Sic MOSFET器件的漏极和源级之间，所述栅压钳位模块设于Sic MOSFET器件的栅极和源级之间；所述栅压钳位模块包括MOS管T1，所述漏压分压模块与栅压钳位模块的MOS管T1的栅极相连，当Sic MOSFET器件的漏极与源级之间的电压超过阈值时，漏压分压模块能够触发栅压钳位模块工作；当栅压钳位模块工作时，能迅速将Sic MOSFET器件的驱动电压钳位在安全电压范围内，使Sic MOSFET器件的短路电流减小。本发明将SiC MOSFET的短路耐受时间延长到与IGBT相同的水平，并缩减了电路成本，便于推广应用。
一种提升 sic mosfet 器件短路耐受时间电路方法

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