“杜文博”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果457个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无人机群快速编队方法-CN201911254006.0有效
发明人：曹先彬;杜文博;徐亮;朱熙;李宇萌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机群快速编队方法，生成无人机之间通信连接网络的拓扑结构，在不改变网络度分布、不增加额外消耗的基础上，调整通信连接网络的拓扑结构，使通信连接网络获得更大的代数连通度，这样，在通信连接网络的拓扑结构确定后，每个无人机可以通过通信连接网络获取邻居无人机的飞行数据，在获取邻居无人机的飞行数据后，通过对无人机进行控制，可以使无人机向邻居无人机的中心位置飞行，从而可以逐步实现无人机群位置与速度的统一，最终实现无人机群的快速编队控制。本发明能够处理在通信连接网络度分布固定、不增加额外消耗基础上的无人机群快速编队问题，算法复杂度低，计算精度高，能够有效实现无人机群的快速编队。
一种无人机群快速编队方法

[发明专利]一种高碳纳米管含量金属基复合材料的制备方法-CN201711300733.7有效
发明人： 杜文博;侯江涛;王朝辉;刘轲;李淑波;杜宪 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： C22C1/10 文献下载
摘要：一种高碳纳米管含量金属基复合材料的制备方法，涉及金属基复合材料制备技术领域，该方法通过一系列工艺流程使碳纳米管均匀分散在金属基体中，获得高碳纳米管含量的复合材料。该方法的主要实施步骤为：(1)复合粉块的制备；(2)碳纳米管增强金属基复合材料的制备。本发明所述方法可以大批量生产，工艺方法简单，碳纳米管分散均匀且含量高、环境污染小等优点，在航空航天，汽车，3C等领域具有广阔的应用前景。
一种纳米含量金属复合材料制备方法

[实用新型]一种导流结构及家用电器-CN201920878103.6有效
发明人： 杜文博;黄博义;钟义军;刘平武;曾向杰;王金锋;陶定富 -专利权人：深圳创维空调科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F24F13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导流结构及家用电器，涉及空气调节设备技术领域。该导流结构包括导流板，所述导流板朝向流体的一侧凸设有多个导流柱，所述导流柱的外周面为弧面，所述弧面被配置为引导所述流体流动。该导流结构中，导流板上设置有多个外周面为弧面的导流柱，气体在沿导流板流动时，在康达效应的作用下，气体将沿导流柱的外周面流动，从而在弧面的导向作用下改变流动方向，从而扩大送风范围，分散气体的强度，减小气流对人体的直接冲击，避免冷风或热风直接吹到人体上，增加舒适性。
一种导流结构家用电器

[发明专利]一种基于DSP采集电机电流的信号处理电路-CN201911347887.0在审
发明人：贾志强;李双强;张锦怡;杜文博;刘亚军;王锦华;齐龙举 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DSP采集电机电流的信号处理电路，包括运算放大器电路、偏置电路、保护电路、滤波电路以及采样电阻R1，运算放大器电路包括运算放大器U1A、电阻R2、R5；偏置电路包括电阻R3和R4；保护电路包括二极管D1、D2、D3，电容C1；滤波电路包括电阻R6、R7和电容C2，采样电阻R1一端与电阻R2连接，采样电阻R1另一端接地，本发明使用运算放大器为负反馈运算放大器，并且通过电阻R3、R4分压，运算放大器同向输入端电压为+0.484834V，当电机电流为0时，负反馈运算放大器输出2.909V电压，当电机电流增大时，运算放大器输出的电压减小，防止电机电流过大时烧毁DSP芯片。
一种基于 dsp 采集电机电流信号处理电路

[发明专利]一种双向散热型照明灯-CN201810965865.X有效
发明人：李海富;郝春雷;张利娟;刘仲蔚;任小青;张志星;王小杰;杨海波;杜文博;宋晓博 -专利权人：李海富;郝春雷;张利娟;刘仲蔚;任小青;张志星;王小杰;杨海波;宋晓博
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F21K9/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向散热型照明灯，包括底座、分别设置在底座上部左右两端的左固定板与右固定板、以及连接在左固定板与右固定板之间的LED灯管；所述底座左侧设有进风管，进风管通过设置在底座内部的连接管与底座右侧的排风管连通，进风管的口径大小为排风管的口径大小的两倍以上，右固定板内侧设有右连接口，左固定板外侧设有自带电源的鼓风机，左固定板内侧从上至下依次设有散热管与左连接口，散热管与鼓风机的输出端连通。本发明具有优异的散热效果，通过进风管与排风管可以实现双向的散热，还通过鼓风机与散热管对LED灯管上方进行散热，无需通过外部散热设备进行降温，节省了空间。
一种双向散热照明灯

[发明专利]一种蜂窝和无人机一体化网络的选择方法及装置-CN201811353219.4有效
发明人：曹先彬;杜文博;席星;杨朋;肖振宇;吴大鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H04W48/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种蜂窝和无人机一体化网络的选择方法及装置，方法包括：获取动态网络模型和动态用户模型；其中，动态网络模型至少包括：无人机网络的位置模型、蜂窝网络的容量模型以及无人机网络的容量模型，动态用户模型至少包括：用户的位置模型、传输速率模型；根据无人机网络的位置模型和用户的位置模型生成用户可接入网络集合；根据蜂窝网络的容量模型、无人机网络的容量模型、用户可接入网络集合以及传输速率模型生成随机事件向量；根据随机事件向量生成动作向量；根据动作向量和随机事件向量获得每个用户的个体效益；构建第一选择模型；根据第一选择模型获得动作概率的数值，以根据动作概率的数值确定用户选择接入的网络。
一种蜂窝无人机一体化网络选择方法装置

[发明专利]一种交通网络节点关键度评估方法-CN201910153174.4有效
发明人：曹先彬;杜文博;朱熙;佟路;张林;张明远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通网络节点关键度评估方法，涉及交通规划和复杂网络领域。首先，收集待评估桥梁或隧道周边范围内的交通路网信息，搭建包括该待评估桥梁或隧道的交通路网；根据交通路网中所有节点和路段，计算待评估桥梁或隧道节点的显著性关键度和破坏性关键度。根据待评估桥梁或隧道的显著性关键度和破坏性关键度，计算待评估桥梁或隧道的关键度。本发明对桥梁隧道的关键度评估更加全面，准确，更加符合交通路网的实际情况。
一种交通网络节点关键评估方法

[发明专利]一种碳纳米管和石墨烯混杂增强金属基复合材料的制备方法-CN201711071194.4有效
发明人： 杜文博;孟繁婧;王朝辉;刘轲;李淑波;杜宪;赵晨辰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： C22C1/10 文献下载
摘要：一种碳纳米管和石墨烯混杂增强金属基复合材料的制备方法，属于碳纳米管的分散以及复合材料的制备领域。该方法通过添加氧化石墨烯以及一系列工艺流程，使碳纳米管在金属基体中有效分散，并提高了复合材料中碳纳米管的含量，减少了金属基体的氧化。该方法的主要实施步骤为：(1)碳纳米管石墨烯分散液的制备；(2)碳纳米管石墨烯金属基复合材料的制备。该方法具有分散效果好、易操作、工艺流程短、较少的引入新的杂质，环境污染小等优点。
一种纳米石墨混杂增强金属复合材料制备方法

[实用新型]一种防拆装置和空调器-CN201921186712.1有效
发明人：杨志基;刘平武;黄博义;陶定富;杜文博 -专利权人：深圳创维空调科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F24F1/34 文献下载
摘要：本实用新型公布一种防拆装置和空调器，所述防拆装置包括第一壳体和第二壳体，其中第一壳体又包括第一前面板、与所述第一前面板相对设置的第一后面板、以及连接所述第一前面板和第一后面板的第一侧面板，所述第一侧面板上设有卡扣；第二壳体，包括第二前面板、与所述第二前面板相对设置的第二后面板、以及连接所述第二前面板和第二后面板的第二侧面板，所述第二侧面板上设有卡槽；所述卡扣和卡槽过盈配合，以使得所述第一壳体和第二壳体互相扣合形成容置腔。相对于现有的防拆装置，该防拆装置安装简单，通过卡扣连接便能形成一个不可拆卸的结构，使用起来也方便。
一种拆装空调器

[发明专利]一种具有低成本高性能稀土镁合金及制备技术-CN201911406569.7在审
发明人：刘轲;郭成龙;杜文博;李淑波;王朝辉;杜宪 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： C22C23/06 文献下载
摘要：一种具有低成本高性能稀土镁合金及制备技术，属金属材料先进制造技术。该合金板材的中的合金化元素及其含量主要为稀土元素Gd，其质量百分比含量为≤6％；稀土元素Er，其质量百分比含量为≤2.0％，合金中稀土总量≤8.0％，Zr质量百分比含量为≤1.0％，余量为Mg。在本发明条件下，在轧制温度为300℃‑450℃，轧制压下量达到75％及以上，获得的该镁金属板材厚度在1.0‑1.5mm，其屈服强度可达200～350MPa、抗拉强度260～370MPa，延伸率为2％‑10％，合金中的链条状结构是合金性能提高的主要原因。该合金生产方便，制备效率高，工艺流程短，是一种具有巨大应用前景的镁合金板材。
一种具有低成本性能稀土镁合金制备技术

[发明专利]一种异构无人机群分布式任务规划方法-CN201910248847.4有效
发明人：曹先彬;杜文博;朱熙;邢家豪;李宇萌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种异构无人机群分布式任务规划方法，属于无人机任务规划技术领域。包括如下步骤：步骤一：建立异构多无人机异质时序任务规划组合优化模型；步骤二：基于已有的任务规划模型确定模型中使用的信息结构；步骤三：基于任务规划模型与信息结构分布式构建无人机集群任务包；步骤四：基于构建的无人机集群任务包进行异步通信冲突消解。本发明提供的方法，可以针对无人机异构、任务异质且时序的复杂情况，这种分布式、异步通信的一致性包方法，优化了任务规划方案，弥补了现有任务规划模型与方法的不足。
一种无人机群分布式任务规划方法

[发明专利]一种跨域的大范围场景生成方法-CN201910306469.0有效
发明人：曹先彬;罗晓燕;杜文博;杨燕丹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨域的大范围场景生成方法,属于图像生成技术领域；首先，设定目标场景中各背景的对应分布情况以及各前景目标的语义特征；根据背景各自的比例，随机生成背景分割图，再将每一个前景目标根据语义特征依次加入背景分割图中；然后，将分割图像与预先设定好的某特征向量进行融合；对特征融合后的图像，利用神经网络的多卷积层进行编码，提取高级特征，得到高级语义特征图，并利用残差网络进一步融合；最后，对融合的残差结果，使用上采样结构进行解码；最终输出彩色场景生成结果。本发明对于数据不足、样本难以获取的大范围视角任务提供了数据生成的方法，并且省去了手动给出分割标注图的过程，效果良好、实用性更强。
一种范围场景生成方法

[发明专利]一种通信受限条件下的无人机群鲁棒编队方法-CN201911230477.8有效
发明人：曹先彬;杜文博;徐亮;朱熙;李宇萌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信受限条件下的无人机群鲁棒编队方法，在考虑通信时延的情况下给出每个无人机随时间变化的动力学公式，根据动力学公式推导编队鲁棒性与通信连接网络拓扑结构之间关系，在无人机群总通信连接数目固定的情况下生成具有不同幂指数的无标度通信连接网络，通过分析编队鲁棒性与通信连接网络度分布之间的关系，得到鲁棒性最强的拓扑结构，这样，在拓扑结构确定后，每个无人机可以获得邻居无人机的飞行数据，通过控制算法对当前无人机的运动进行控制，实现鲁棒编队飞行。在不增加建立通信连接代价且存在通信时延的情况下，实现无人机群的鲁棒编队控制，算法复杂度低，计算精度高，能够有效实现在通信受限条件下的无人机群鲁棒编队。
一种通信受限条件下无人机群编队方法

[发明专利]一种含石墨烯的镁合金细化剂及其制备方法-CN201711211363.X有效
发明人：杜宪;王朝辉;杜文博;刘轲;李淑波 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： C22C1/06 文献下载
摘要：一种含石墨烯的镁合金细化剂及其制备方法，涉及晶粒细化剂技术领域。本发明解决了现有镁合金细化剂易与基体发生变质反应、细化效果单一及适用范围有限的问题。制备方法：将具有一定片层尺寸及含氧量的氧化石墨进行高温快速热还原，实现石墨片层的剥离，在乙醇溶剂中经过超声处理，获得石墨烯分散液，随即与金属粉末均匀混合，依次通过抽滤、真空干燥去溶剂，预热所得的复合粉末并挤压，即得到含石墨烯的镁合金细化剂。本发明的含石墨烯的镁合金细化剂，利用石墨烯的缺陷位及异质形核作用，实现高效、分级细化镁合金晶粒，且石墨烯本身可提高镁合金基体的力学性能，以石墨烯在高温下稳定的物理、化学性质，该细化剂可广泛应用于镁合金晶粒细化。
一种石墨镁合金细化及其制备方法

[发明专利]一种室温高成形镁合金板材及其制备方法-CN201811467130.0有效
发明人：刘轲;梁靖桃;杜文博;王朝辉;李淑波;杜宪;于子健 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： C22C23/04 文献下载
摘要：一种室温高成形镁合金板材及其制备方法，属于合金板材技术领域。该合金组成及其质量百分比分别为Zn≤1.0wt.％，Er≤1.0wt.％，该合金中Zn、Er元素总的质量百分数≤1.0wt.％，大于0％，余量为镁。本发明采用一定的熔炼、轧制方法获得了一种室温条件下具备高成形性的镁合金板材。该合金室温条件下的抗拉、屈服强度分别为160MPa～230MPa、120MPa～200MPa，室温杯突值(IE)为2.5mm～6.0mm，其应用特征为用于3C电子产品壳体冲压薄壁件。
一种室温成形镁合金板材及其制备方法