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[实用新型]一种开放式晶圆盒适配器及半导体晶圆搬送装置-CN202321353381.2有效
发明人： 李雨航;计亮;范禹澄 -专利权人：乐孜芯创半导体设备（上海）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开放式晶圆盒适配器及半导体晶圆搬送装置，其中适配器包括：适配器本体，适配体本体的上表面用于放置开放式晶圆盒；适配器本体具有上下贯通的若干个第一安装孔和第二安装孔；第一安装孔的位置与装载平台上的存在传感器的位置向对应，第二安装孔的位置与装载平台上的信息传感器的位置向对应；第一触发机构，安装在各第一安装孔中；第二触发机构，可选择地安装在第二安装孔中，第二触发机构的安装数量和安装位置与当前的开放式晶圆盒中装载的晶圆的类型相关；开放式晶圆盒放置在适配器上后，第一触发机构和第二触发机构受压力向下移动，以触发存在传感器和信息传感器。
一种开放式晶圆盒适配器半导体晶圆搬送装置

[发明专利]一种龙芯硬件平台系统启动方法-CN202310904011.1在审
发明人：唐吉林;李龙杰;李雨航;秦友伦;樊辉林;徐碧辉;孙广明;祝本明 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙芯硬件平台系统启动方法，该方法在系统用户级配置模块的启动初始化过程中，除PC I总线驱动初始化和PC I设备驱动加载之间存在预设的逻辑关系外，其余各模块之间没有初始化顺序要求，以实现采用多任务并行执行的启动方式加载用户级配置模块。该方法提升了ReWorks系统用户级配置模块的启动初始化速度，提升NAND FLASH的启动初始化和文件系统挂载速度。提升了该国产化国防信息设备的性能，为对启动时间要求高的用户提供了有力的支持。值得大面积推广使用。
一种硬件平台系统启动方法

[发明专利]探测机器人系统-CN202310833078.0在审
发明人：曹凤;吴秀叶;孟娜;葛子平;彭一笑;李娜;李雨航;宋远东 -专利权人：齐鲁理工学院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种探测机器人系统，包括：ROS主控；激光雷达，连接至所述ROS主控，对所在空间进行360度全方位的激光测距扫描，产生所在空间的二维平面点云地图，并传输至所述ROS主控进行查看；深度相机，连接至所述ROS主控，以ORB‑SLAM2开源算法作为基础框架，基于ORB特征点构建视觉前端，基于非线性优化BA方式的视觉SLAM系统构建视觉后端，进行三维点云地图重建，并传输至所述ROS主控进行查看。该统集成度高，能够在二维、三维两方面结合，真实模拟现实环境，实现高精度探测。
探测机器人系统

[实用新型]一种主钩重锤限位新型连接结构-CN202321034665.5有效
发明人：王艳丽;刘爱文;廉徽毫;李雨航;贺小玉;王健民 -专利权人：河北鑫达钢铁集团有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及限位装置技术领域，具体是涉及一种主钩重锤限位新型连接结构。包括有天车和设置在天车上的重锤限位机构，天车安装在大梁上，重锤限位机构设置在天车上，重锤限位机构包括有配重铁、重锤限位器和连接组件，配重铁设置在主钩的顶部，重锤限位器设置在大梁的顶部一侧，通过连接组件使得配重铁与重锤限位器呈联动设置，本申请通过重锤限位机构的设置，有效的避免了因主钩与大梁碰撞而导致钢丝绳断裂，从而造成天车断电影响生产用车或造成重锤钢丝绳卷到下滑轮组里，滑轮组和钢丝绳报废的情况，通过连接组件的设置，杜绝了因为重锤限位钢丝绳损坏，造成天车停车，影响天车安全运行，减少安全隐患。
一种重锤限位新型连接结构

[实用新型]一种副钩钩头固定机构-CN202321035255.2有效
发明人：王艳丽;刘爱文;朱月圆;李雨航;贺小玉;王健民;冯建军 -专利权人：河北鑫达钢铁集团有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了了一种副钩钩头固定机构，属于吊车设备的技术领域，包括副钩连接头、固定套和吊钩本体，所述吊钩本体上端通过所述固定套安装在所述副钩连接头上；所述固定套上形成有上下贯穿的连接孔，所述连接孔内壁面上形成有第一卡扣件，所述吊钩本体上端部外壁面上设置有与所述第一卡扣件相匹配的第二卡扣件；所述固定套包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件上均至少包含所述连接孔的一部分，且所述第一安装件和所述第二安装件侧壁拼合形成所述连接孔，吊钩本体能固定安装固定套中，不转动，使得吊钩本体的钩头方向始终保持一致，整体承载能力强，无需定期更换固定部件(即螺栓)，整体实用性强。
一种副钩钩头固定机构

[实用新型]一种施工材料堆放装置-CN202321061738.X有效
发明人：李凌;郝伟;黄琪伟;潘琳;惠鹏;宋建伟;杨小敏;王勃;任洺言;韩云;李雨航;王晓伟;王为;曲年欣;何班;张镭;陈边江;罗成;李龙;刘晓勇;山瑞娜;张丽萍;杨蕾;范迪;毛翠花;杨旭东;张欢;陈泊远 -专利权人：国网陕西省电力有限公司咸阳供电公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工材料堆放装置，包括两个主板，两个所述主板之间通过若干连接板固定连接，两个所述主板相远离一侧均开设有第二滚槽，两个所述主板的下端均等间距固定连接有若干支撑脚，同一个所述主板上的若干支撑脚外侧均共同固定连接有底板，两个所述主板的上端均开设有第一滚槽，两个所述主板的上端共同安装有若干放置机构，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在两个主板上设置多个放置机构，多个放置机构的放置板均通过第一滚珠滚动连接在两个主板上，当工作人员搬运位于内侧的放置机构上堆积的水泥材料时，可将此放置机构拉动到两个主板的正面，方便工作人员搬动其上堆放的水泥材料，且避免搬运过程中出现崴脚的情况。
一种施工材料堆放装置

[实用新型]一种输电线路跨越点封网装置-CN202321062360.5有效
发明人：潘琳;郝伟;黄琪伟;李凌;惠鹏;李雨航;王晓伟;王为;曲年欣;何班;宋建伟;杨小敏;王勃;任洺言;韩云;张镭;范迪;陈边江;罗成;李龙;刘晓勇;山瑞娜;张丽萍;杨旭东;毛翠花;杨蕾;张欢;陈泊远 -专利权人：国网陕西省电力有限公司咸阳供电公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路跨越点封网装置技术领域，尤其是一种输电线路跨越点封网装置，包括壳体，所述壳体的一侧下方固定连接有直板，所述直板的内壁螺纹连接有丝杆一，所述丝杆一的一端通过轴承转动连接有夹板，所述夹板的后端下方固定连接有滑块，所述滑块的外壁与壳体的前端面下方凹槽滑动卡接，所述壳体的底部通过螺栓螺纹连接有块体。通过壳体、直板、丝杆一、夹板、滑块、块体、弧形板、竖块、丝杆二、封网和调节结构的配合，按住滑轮组件，转动双头螺纹杆，双头螺纹杆带动滑轮组件进行移动，进而使两个滑轮组件向外移动，便于对滑轮进行调节，进而便于在不同尺寸的输电线路上使用，提高封网搭建的适用范围。
一种输电线路跨越封网装置

[实用新型]贝类捕集器-CN202320959689.5有效
发明人：陈海芳;林宝明;周燕;王进;李雨航;曹登洪;李松;李登峰;杨哲宇 -专利权人：阳江核电有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种贝类捕集器，包括外壳、锥形滤网、安装轴以及至少一个清洗机构；所述清洗机构包括导轨以及可移动安装于所述导轨上与高压介质源连接的冲洗组件，所述冲洗组件包括冲洗管道，所述冲洗管道上设有若干喷洗头。该清洗机构可利用高压介质如高压水流冲击解决锥形滤网的网孔堵塞杂质，并带走冲掉的沙石、贝壳等杂质，相比人工清洗，其效率更高，安全性更高。
贝类捕集器

[实用新型]上料调节装置及物体生产系统-CN202320493236.8有效
发明人：徐贺程;刘庆松;赵鲁省;郝刚刚;李雨航;丛伟峰;石倩;张维 -专利权人：诺博汽车零部件（天津）有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料调节装置及物体生产系统，上料调节装置包括：安装座；夹爪组件，所述夹爪组件包括第一驱动件和夹爪，所述第一驱动件和所述夹爪连接，所述第一驱动件用于驱动所述夹爪夹取或松开物料；驱动组件，所述驱动组件设于所述安装座且与所述夹爪组件连接，所述驱动组件用于驱动所述夹爪组件沿所述上料调节装置的第一方向移动，以使所述夹爪组件朝向或远离物料移动。由此，根据本申请的上料调节装置，通过设置驱动组件和夹爪组件，以实现夹爪组件移动的效果，并且第一驱动件驱动夹爪夹取和松开物料，从而实现上料调节装置调整物料位置的效果，进而实现无需依靠操作人员调整物料位置的效果，实现降低人工成本的效果。
调节装置物体生产系统

[发明专利]基于二维卷积神经网络的雷达目标识别方法-CN202010361230.6有效
发明人：芮义斌;李雨航;谢仁宏;李鹏;高进盈;高媛;杨恺文;李宇豪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维卷积神经网络的雷达目标识别方法，包括：构造卷积神经网络——5层卷积层、5层池化层以及1层全连接层；将一维雷达频域目标数据基于Pooling算法进行压缩，并利用Hankle矩阵将压缩后的信号构造为二维数据平面；对所得到的二维数据平面进行标准化整形，去除直流部分使其满足所构造的卷积神经网络结构所要求的输入格式，生成训练集；使用卷积神经网络结构对训练集数据进行训练，并得到训练后的模型，使用该模型即可完成雷达目标识别的工作。本发明将原本为一维的地面侦察雷达频域目标信号构造为二维数据平面进行训练，可训练性大大增强，测试准确率更高，能更加有效地使用卷积神经网络对雷达频域目标信号进行目标识别。
基于二维卷积神经网络雷达目标识别方法

[发明专利]基于PD-ALM算法的稀疏阵列DOA估计方法-CN202010366121.3有效
发明人：芮义斌;高进盈;谢仁宏;李鹏;高媛;李雨航;杨恺文;季宇豪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PD‑ALM算法的稀疏阵列DOA估计方法，包括以下步骤：将稀疏阵列每次快拍获得的采样数据重排成托普利兹矩阵xT；构造基于秩最小化的矩阵填充模型，并运用PD‑ALM算法对矩阵xT进行填充，得到满阵x'T，矩阵x'T的第一行数据即为该单次快拍补全后的采样数据；所有快拍补全后的采样数据构成数据矩阵X'；最后运用DOA估计算法对数据矩阵X'进行DOA估计。本发明提出的PD‑ALM算法采用罚分解法直接求解秩最小化问题，将其应用在稀疏阵列中，在阵元个数相对较小、干扰源个数较多以及阵列更稀疏的情况下，都能很好地恢复出满阵的接收数据矩阵，从而更准确地估计出来波方向，提高稀疏阵列的测向性能。
基于 pd alm 算法稀疏阵列 doa 估计方法

[发明专利]一种雀羽绣花线分段染色装置的使用方法-CN201910624957.6有效
发明人：王丽敏;张舰;王萌;李雨航;张玉昕 -专利权人：洛阳雀金绣文化创意有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： D06B3/08 文献下载
摘要：一种雀羽绣花线分段染色装置的使用方法，分段染色绣花线盘进行染色加工前，第一染锅、第二染锅中分别加入热水至水位线停止与染料搅匀后为染色剂；双提篮的染线分段梁上放置分段染色绣花线盘，分段染色绣花线盘的一端放入第一染线提篮中，分段染色绣花线盘的另一端放入第二染线提篮中；把双提篮放入分色染锅中，分段染色绣花线盘两端分别侵入第一染锅、第二染锅中不同的染色剂进行染色7分钟—12分钟后，取出双提篮，放入清洗水箱通过盐水浸泡、清洗水箱隔板两侧的分段染色绣花线盘进行分别清洗；本发明的分段染色绣花线盘染色后的色彩鲜艳、灵动，折光效果好，加工出的雀金绣作品完整、无瑕疵，使得雀金绣作品更加精美。
一种绣花分段染色装置使用方法

[发明专利]一种雀羽金线合股机装置的使用方法-CN201910624960.8有效
发明人：王丽敏;张舰;樊小翠;张玉昕;李雨航 -专利权人：洛阳雀金绣文化创意有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： D01H1/00 文献下载
摘要：一种雀羽金线合股机装置的使用方法，使用过程中，先将两侧的第一金线旋转架、第二金线旋转架分别安装金线的线轴，将两侧的两个金线线轴的金线头分别拉出、依次穿过导线弹簧的挂线器、合线口中后缠绕在合股旋转架中的合股线轴上；将雀羽编线轴座上安装雀羽编线头拉出、穿过导线弹簧的挂线器待用；两根金线进行合股的过程中，通过手动将雀羽编线头送入两根金线之间、同时带入合线口中，雀羽编线随两根金线夹持带动凝结为一根雀羽金线的合股线；本发明的采用雀羽金线合股机通过三股合成的雀羽金线，雀羽金线通过两根金线、一根雀羽编线进行加工；使用雀羽较长的雀羽金线加工的雀金绣作品富有灵动感，能够雀金绣作品的要求。
一种雀羽金线合股装置使用方法

[发明专利]工程结构动态位移监测方法、装置、设备及存储介质-CN202310573399.1在审
发明人：邓扬;张强;吴宜峰;李爱群;李雨航 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种工程结构动态位移监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取相机拍摄处于运动状态下工程结构的位移视频，确定所述位移视频的多帧位移图像中监测目标；获取第一帧位移图像中所述监测目标的第一坐标，通过核相关滤波算法对其他帧位移图像中所述监测目标进行追踪，确定所述监测目标的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标，计算出所述监测目标的像素动态位移，并将所述像素动态位移换为世界坐标系下所述监测目标的实际动态位移，以确定工程结构动态位移监测结果。也即，通过相机和核相关滤波算法实现高精度的位移测量，检测并连续追踪到物体微小的位移变化，提高工程结构位移监测稳定性与监测精度。
工程结构动态位移监测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于集成ELM的电力系统动态安全风险评估方法-CN202310541112.7在审
发明人：石雪靖;刘畅;高群;杨英杰;李晨;李雨航;白卓;李杰;李思岑;叶乃兴;李名洋;张天阳;马瑞 -专利权人：国网天津市电力公司城南供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于集成ELM的电力系统动态安全风险评估方法，基于机器学习原理通过训练集成ELM生成智能动态安全评估模型，采用预想事故集排序，综合使用了静态和动态安全分析方法。该方法在实际应用时，可离线计算在线应用，对比准确度较高的仿真计算方法，能够达到与其100％相同的准确度，同时缩短约50％的计算用时；对比性能较好的单一ELM方法，能够提升8％左右的准确度，兼顾了准确性和快速性的优势，使准确分析时间明显缩短，为风险程度更大的动态安全运行状态争取了有效的控制调整时间，有更强的预防性指导作用，在电力系统安全分析方面有很大的应有价值。
一种基于集成 elm 电力系统动态安全风险评估方法

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