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[发明专利]截止阀-CN202210275035.0在审
发明人： 李端玲;张峥涛;宁树兴;杨均科 -专利权人：北京顿超科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本申请提供一种截止阀，包括：阀体，具有沿第一方向延伸的阀腔，在阀腔沿第一方向两端分别设置的流体入口和流体出口，流体入口和流体出口均与阀腔连通；磁吸阀芯，沿第一方向活动设置于阀腔，磁吸阀芯在阀腔内沿第一方向运动过程中具有连通流体入口和流体出口的第一位置，以及截断所述流体入口和所述流体出口的第二位置；电磁装置，设置于所述阀体；控制装置，与所述电磁装置电连接，用于控制对所述电磁装置通电以驱动所述磁吸阀芯在所述第一位置和所述第二位置之间运动。结构简单、制造及维修成本低、在超高真空环境下密封性好、无油污染，占用空间小、适应压力范围广，使用寿命长。
截止阀

[发明专利]电磁控制装置及流体控制系统-CN202210253954.8在审
发明人： 李端玲;张峥涛;宁树兴;杨均科 -专利权人：北京顿超科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F04B17/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电磁控制装置及流体控制系统。该电磁控制装置包括：磁吸活塞，沿第一方向活动设置于活塞腔体，活塞腔体被磁吸活塞分隔为第一腔体和第二腔体，流体入口与第一腔体连通，流体出口与第二腔体连通；控制装置，与电磁装置电连接，电磁装置驱动磁吸活塞沿第一方向往复运动；第一单向阀，设置于流体入口，沿流向第一腔体的方向单向导通；第二单向阀，设置于流体出口，沿自第二腔体流出的方向单向导通；第三单向阀，设置于磁吸活塞，沿第一腔体流向第二腔体的方向单向导通。利用单向阀的开关及磁吸活塞的直线往复运动，将控制活塞腔体压缩体积变化的活塞与驱动活塞运动的动力装置合二为一，具有结构简单、方便密封、噪声低等优势。
电磁控制装置流体控制系统

[发明专利]一种基于卷积降噪自编码器的轴承故障预测方法及系统-CN202310315205.8在审
发明人：魏星宇;肖罡;张蔚;赵斯杰;李端玲;万可谦;魏志宇;刘小兰 -专利权人：江西科骏实业有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积降噪自编码器的轴承故障预测方法及系统，本发明方法包括采集滚动轴承的振动信号序列并输入轴承故障诊断模型，通过包含门控循环单元GRU的卷积降噪自编码器提取振动信号特征、分类器分类得到滚动轴承的故障检测结果；包含门控循环单元GRU的卷积降噪自编码器为由编码单元、解码单元相连构成的编码‑解码结构，编码单元由依次相连的噪声添加层、第一GRU网络、卷积层以及池化层构成，解码单元由相连的反卷积层、反池化层以及第二GRU网络构成。本发明能够自适应提取轴承时序振动信号中的时序特征，增强特征提取能力，减少噪声影响，并将隐层特征输入到分类器中进行识别以实现准确高效的轴承故障预测及诊断。
一种基于卷积编码器轴承故障预测方法系统

[发明专利]重载运输装置及连接结构-CN202310147433.9在审
发明人：黄晋;苏晓;李端玲 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重载运输装置及连接结构。连接结构包括套筒机构和顶杆机构。通过顶杆机构中的第一连接轴沿自身轴向相对套筒机构做靠近运动，使得第一连接轴逐渐伸入第一容纳槽，直至卡接件的外周面与锁止模组的锁止部抵接，从而推动锁止部沿第一连接轴的径向移动。随着第一连接轴继续做靠近运动，使得锁止部能够抵接于卡接件背离套筒机构的端面，从而阻挡卡接件相对套筒机构做远离运动，也即套筒机构和顶杆机构不会自发地脱开，因此能够保证二者的连接稳定性，进而保证第一运输单元和第二运输单元的连接效果。通过连接结构实现两个运输单元的拼接，使得运输单元的运输面积增加，从而能够运输不同型号的物件，提高其使用通用性。
重载运输装置连接结构

[发明专利]基于嵌套动力学建模的多无人车轨迹跟踪鲁棒控制方法-CN202211579291.5在审
发明人：黄晋;何一新;李端玲 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开关于一种基于嵌套动力学建模的多无人车轨迹跟踪鲁棒控制方法，应用于控制器，控制器用于控制多无人车系统，多无人车系统中包括多个待控制的目标车辆，方法包括：获取各目标车辆的车辆信息；基于多级嵌套动力学模型对各目标车辆的车辆信息进行轨迹约束处理，分别得到各目标车辆对应的控制力矩，其中，多级嵌套动力学模型为在各控制单元对应的动力学模型之间嵌入运动学约束耦合得到的，各控制单元分别对应至少一个目标车辆；分别向各目标车辆输出各目标车辆对应的所述控制力矩，以通过各目标车辆对应的控制力矩，进行各目标车辆的轨迹跟踪控制。采用本公开实施例能够降低控制器针对多无人车系统的控制复杂度，提高控制的灵活度和精准度。
基于嵌套动力学建模无人轨迹跟踪鲁棒控制方法

[实用新型]一种机床铣削加工工艺下的虚拟刀装置-CN202221998864.3有效
发明人：高羡明;赵逸飞;华梦怡;李玉涵;李端玲 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床铣削加工工艺下的虚拟刀装置，包括轴承套筒、轴承、虚拟刀杆、筒夹和虚拟刀柄；所述虚拟刀杆的一端上套设有轴承，轴承外侧设置有轴承套筒，轴承套筒外侧连接有拉压传感器和动力设备；所述虚拟刀杆的另一端上套设有筒夹，筒夹的外侧套设有虚拟刀柄；所述虚拟刀柄用于同轴固定在机床主轴上。能够在机床工作状态下同时施加三个方向切削力的虚拟刀装置，能够实时得到机床铣削过程中切削力的情况，从而提高机床刚度分析的准确性。
一种机床铣削加工工艺虚拟装置

[发明专利]一种用于平面天线展开机构的高精度绳传动同步接头装置-CN202110525781.6在审
发明人： 李端玲;董凯捷;苏周;王兴泽;李潇;黎彪;梁立兴 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平面天线展开机构的高精度绳传动同步接头装置，其特征在于，包括：底座、主轴、锁紧螺母、斜杆组件、中杆组件、绳头固定组件和绳索；斜杆接头组件和两套中杆接头组件通过主轴与底座相连，并用锁紧螺母锁紧，斜杆接头组件和中杆接头组件可绕主轴自由旋转；绳索通过绳头固定组件与斜杆接头相连，绳索采用“8”字环绕方式缠绕在每个斜杆接头的绳槽内，实现斜杆接头组件的绳传动；绳头固定组件中的锥套与斜杆接头采用螺纹连接，调节螺纹长度可调节绳索的预紧力大小。本发明可以辅助卫星天线板从收拢状态更稳定地同步到达展开状态，保证天线高刚度和高精度，以及高传动效率及航天设备轻量化的要求。
一种用于平面天线展开机构高精度传动同步接头装置

[实用新型]截止阀-CN202220607816.0有效
发明人： 李端玲;张峥涛;宁树兴;杨均科 -专利权人：北京顿超科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本申请提供一种截止阀，包括：阀体，具有沿第一方向延伸的阀腔，在阀腔沿第一方向两端分别设置的流体入口和流体出口，流体入口和流体出口均与阀腔连通；磁吸阀芯，沿第一方向活动设置于阀腔，磁吸阀芯在阀腔内沿第一方向运动过程中具有连通流体入口和流体出口的第一位置，以及截断所述流体入口和所述流体出口的第二位置；电磁装置，设置于所述阀体；控制装置，与所述电磁装置电连接，用于控制对所述电磁装置通电以驱动所述磁吸阀芯在所述第一位置和所述第二位置之间运动。结构简单、制造及维修成本低、在超高真空环境下密封性好、无油污染，占用空间小、适应压力范围广，使用寿命长。
截止阀

[发明专利]一种绳索联动的折铰式展开机构-CN202210381960.1在审
发明人： 李端玲;董凯捷;林秋红;从强;邱慧;黎彪;李潇;李林;王兴泽;解志锋 -专利权人：北京邮电大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。
一种绳索联动折铰式展开机构

[发明专利]电磁控制装置-CN202210600046.1在审
发明人： 李端玲;宁树兴;杨均科 -专利权人：北京顿超科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F04B35/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电磁控制装置，包括：安装本体，具有沿第一方向延伸的电磁腔体以及与所述电磁腔体连通的进气阀和排气阀；磁吸活塞，沿所述第一方向活动设置于所述电磁腔体，所述磁吸活塞沿所述第一方向运动改变所述电磁腔体的压缩体积；电磁装置，设置于所述电磁腔体相对于所述第一方向的外周，并与所述电磁装置电连接；控制装置，控制所述电磁装置以驱动所述磁吸活塞沿所述第一方向往复运动。在本申请实施例提供的电磁控制装置中，将控制电磁腔体压缩体积变化的活塞与驱动活塞运动的动力装置合二为一，结构简单，所需零部件少，成本低，传动效率高。而且还具有方便密封、噪声低等优势。
电磁控制装置

[实用新型]一种基于放缩机构的树障清理装置-CN202123372668.3有效
发明人： 李端玲;李陆战;金勋俊;张问采;雷志强;闫晓捷 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放缩机构的树障清理装置，以放缩机构为平台，在其上面设置一个多自由度的机械臂，对树障进行清理，并通过报警感应装置对树障位置和清理情况进行识别报警。具体技术方案为：一种放缩机构的树障清理装置，包括放缩机构升降装置和多自由度的机械臂，多自由度机械臂固定在放缩机构的上底板上，多自由度机械臂末端安装有末端作业工具和报警感应装置。本实用新型采用了放缩机构，升降稳定、占地面积小、能方便的伸缩，节省了大量空间，可远程操作，便于确定树障的位置和清理程度，能在树枝间灵活的清理，通过不同工具的切换，方便清理树障。
一种基于机构清理装置

[发明专利]一种多自由度模块化手指及模块化可重构多指灵巧手-CN202210301750.7在审
发明人：李海源;李端玲;张勤俭;王鹏程;王飞;严鲁涛 -专利权人：北京邮电大学;北京信息科技大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多自由度模块化手指及模块化可重构多指灵巧手，其中模块化手指包括第一关节单元、第二关节单元、电机和末端手指，每个关节单元均由单独的电机驱动，每个关节单元在驱动电机和传动机构的作用下转动，控制末端手指的2个自由度位置；以及多个手指以不同组合方式安装到对应的三指手手掌和五指手手掌上，形成可重构三指灵巧手、五指灵巧手、单驱动可重构灵巧手、双驱动可重构灵巧手。本发明的设计灵活性较强，手指末端通过驱动系统的弹性输出为柔性，且抓取范围可调，制作成本较低，能够面对各种复杂任务下的抓取要求，抓取物体的能力大大加强。
一种自由度模块化手指可重构多指灵巧

[实用新型]一种基于4D打印剪叉式升降平台的树障清理装置-CN202123372655.6有效
发明人： 李端玲;李陆战;金勋俊;张问采;雷志强;闫晓捷 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于4D打印剪叉式升降平台的树障清理装置，解决了输电线路和树障之间的矛盾。具体为一种4D打印剪叉式升降平台的树障清理装置，包括剪叉式升降平台和多自由度机械臂，所述多自由度机械臂固定在剪叉式升降平台上，多自由度机械臂末端设置有树障清理装置和识别装置。本实用新型通过输入热刺激使剪叉式机构的结构发生变形，可以实现无需外界驱动控制装置就能使该机构进行升降，同时避免了现有技术复杂的控制系统和结构设计，设计了多个自由度的机械臂，极大地提高了树障清理的效率。
一种基于打印剪叉式升降平台清理装置

[发明专利]一种机床镗削加工工艺下的虚拟刀装置及加载方法-CN202210257594.9在审
发明人：高羡明;华梦怡;张功学;李端玲;刘钰函 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床镗削加工工艺下的虚拟刀装置及加载方法，包括刀柄等构件，所述刀柄同轴安装于机床主轴，并通过刀柄螺帽、筒夹与虚拟刀杆一侧连接，所述虚拟刀杆另一侧设置有深沟球轴承和推力轴承，靠近深沟球轴承侧的虚拟刀杆端部设置Z向加载块，所述虚拟刀杆上设有径向轴肩和台阶面，与轴承套筒、Z向加载块共同对深沟球轴承和推力轴承进行定位，从而限定深沟球轴承和推力轴承的轴向位移。本发明能够实现机床主轴高速旋转状态下三向载荷的同时加载，更加全面真实得模拟机床镗削过程中切削力的加载情况，从而提高机床刚度分析的准确性。
一种机床加工工艺虚拟装置加载方法

[发明专利]调度排序方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210070336.X在审
发明人：黄晋;李端玲;苏炎召;何一新;钟志华 -专利权人：清华大学;北京邮电大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种调度排序方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取预设数目个第一排序信息；根据各第一排序信息、以及自适应交叉变异策略，确定各第二排序信息、并更新自适应交叉变异策略的参数值；根据各第一排序信息、各目标设备码、以及局部调整策略，确定各第三排序信息；将各第一排序信息、各第二排序信息、以及各第三排序信息输入筛选模型，得到预设数目个优化排序信息；迭代上述步骤，直到确定满足预设迭代停止条件的各目标优化排序信息；根据各满足预设迭代停止条件的目标优化排序信息，确定最优排序信息。采用本方法能够使得获取的最优排序信息对多目标优化的效果更好。
调度排序方法装置计算机设备存储介质

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