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[实用新型]一种无菌环境注射药品自动检测设备-CN202223141264.8有效
发明人：马鹏飞;杨若朦;戴涌;蔡虎;白军锋;闵红;杨静;李翠;温艳;谢毓华;高翔;贾萌;周志云;贺聪莹;李涛;呼延婷婷;何一新;龚绎鉴 -专利权人：陕西省食品药品检验研究院;陕西盈俊科技发展有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C12M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无菌环境注射药品自动检设备，属于药品检测技术领域，解决了现有技术中对药品进行无菌检测时人为操作容易干扰检测结果导致检测不准确的问题。本实用新型采用机械手抓取样品瓶，将样品瓶与针头连接；通过第一过滤管抽取集菌器中的气体，使样品瓶中的注射药品注入集菌器，注射药品通过微孔滤膜过滤，能够阻挡富集微生物，如果注射药品中存在细菌，则会附着在微孔滤膜上。进而通过第二过滤管向集菌器中注入培养液，实现对微孔滤膜上细菌样本的培养，进而能够实现对注射药品的无菌检测，判断注射药品中是否含有细菌，实现了对注射药品的自动化无菌检测。
一种无菌环境注射药品自动检测设备

[发明专利]基于嵌套动力学建模的多无人车轨迹跟踪鲁棒控制方法-CN202211579291.5在审
发明人：黄晋;何一新;李端玲 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开关于一种基于嵌套动力学建模的多无人车轨迹跟踪鲁棒控制方法，应用于控制器，控制器用于控制多无人车系统，多无人车系统中包括多个待控制的目标车辆，方法包括：获取各目标车辆的车辆信息；基于多级嵌套动力学模型对各目标车辆的车辆信息进行轨迹约束处理，分别得到各目标车辆对应的控制力矩，其中，多级嵌套动力学模型为在各控制单元对应的动力学模型之间嵌入运动学约束耦合得到的，各控制单元分别对应至少一个目标车辆；分别向各目标车辆输出各目标车辆对应的所述控制力矩，以通过各目标车辆对应的控制力矩，进行各目标车辆的轨迹跟踪控制。采用本公开实施例能够降低控制器针对多无人车系统的控制复杂度，提高控制的灵活度和精准度。
基于嵌套动力学建模无人轨迹跟踪鲁棒控制方法

[发明专利]多无人车协同载运系统轨迹跟踪控制方法、系统及介质-CN202211041767.X在审
发明人：黄晋;肖罡;何一新;万可谦;张蔚;刘小兰;杨钦文;赵斯杰 -专利权人：江西科骏实业有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人车协同载运系统轨迹跟踪控制方法、系统及介质，本发明方法包括针对多无人车协同载运系统中的引导无人车、负载和跟随无人车三个子系统，分别建立三个子系统的无约束动力学模型；建立约束方程，通过对时间求导转化为二阶形式，再引入零阶形式和一阶形式的轨迹误差的约束方程，建立矩阵形式的系统总约束方程；将系统总约束方程嵌入到无约束动力学模型中，得到多无人车协同载运系统整个系统的约束动力学模型，对约束动力学模型求解得到引导无人车和跟随无人车的控制力矩以实现多无人车协同载运系统的轨迹跟踪。本发明旨在克服现有控制方法复杂、效率不高及控制精确度不足的问题，具有简单、高效，控制效果好的优点。
无人协同载运系统轨迹跟踪控制方法介质

[发明专利]调度排序方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210070336.X在审
发明人：黄晋;李端玲;苏炎召;何一新;钟志华 -专利权人：清华大学;北京邮电大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种调度排序方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取预设数目个第一排序信息；根据各第一排序信息、以及自适应交叉变异策略，确定各第二排序信息、并更新自适应交叉变异策略的参数值；根据各第一排序信息、各目标设备码、以及局部调整策略，确定各第三排序信息；将各第一排序信息、各第二排序信息、以及各第三排序信息输入筛选模型，得到预设数目个优化排序信息；迭代上述步骤，直到确定满足预设迭代停止条件的各目标优化排序信息；根据各满足预设迭代停止条件的目标优化排序信息，确定最优排序信息。采用本方法能够使得获取的最优排序信息对多目标优化的效果更好。
调度排序方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于改进SPEA2算法求解多转速节能调度问题的方法-CN202111269439.0在审
发明人：栾飞;郑琰芝;汤彪;黄子洪;杨佳媛;杨雪芹;孙妍;王婷;邓心洁;郭艳丽;李思睿;何一新 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进SPEA2算法求解机器多转速车间节能调度问题的方法，首先构建柔性作业车间节能调度问题模型：包括柔性作业车间节能调度问题描述、模型构建；采用基于自然数三段式编码，三段式编码分别为工序码、设备码和速度码；然后适应度赋值、环境选择，对非支配解集中的所有个体的所有目标函数值和拥挤度距离值，找出对应各个目标函数值最小的三个个体，定义为交界点，和拥挤度距离最大的一个个体，定义为稀疏点，交界点和稀疏点执行局部搜索操作，从而生成局部搜索子代种群，然后利用加权法选出最优妥协解。本发明解决了现有技术中存在的车间生产过程能耗过高问题。
基于改进 spea2 算法求解转速节能调度问题方法

[发明专利]基于改进NSGA-Ⅱ求解车间节能调度问题的方法-CN201910739711.3有效
发明人：栾飞;何一新;李晓丹;刘佳;黄珂韵;王辛羽;李涛;刘菁雪 -专利权人：科大智能物联技术有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进NSGA‑Ⅱ算法求解柔性作业车间节能调度问题的方法，从完工时间、总延期时长、设备总负荷和系统总能耗四个方面，给生产企业提供一种更优的调度方案，首先构建柔性作业车间节能调度问题模型；然后采用随机方式生成初始种群，并通过快速非支配排序，拥挤度距离计算以及精英选择，生成第二代父代种群，并对其进行交叉、变异操作，生成交叉子代种群；并对其中稀疏解进行局部搜索生成局部搜索子代种群；将父代种群、交叉子代种群、局部搜索子代种群合并，得到新种群；对新种群执行相同操作继续进行更新；最后利用加权法，从最优解集中选出一个解作为最优妥协解，并输出。
基于改进 nsga 求解车间节能调度问题方法

[实用新型]一种吹灰器用减速器托架-CN201921323970.X有效
发明人：栾飞;雷跃随;金加庚;马博文;何一新;洪润涛 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F23J1/00 文献下载
摘要：一种吹灰器用减速器托架，包括型钢，型钢一边焊接横板，型钢下方设有支撑梁，中间这有镂空，横板与型钢垂直面焊接支撑筋，该结构固定与吹灰器用减速器下端，通过型钢与横板的面支撑，可稳定支撑吹灰器用减速器，支撑梁与支撑筋的作用使其振动不变形。
一种器用减速器托架

[实用新型]一种滑鞍工作台-CN201920801460.2有效
发明人：栾飞;桓源;芦文婷;徐家悦;何一新;宋春霖;柳斌 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑鞍工作台，包括钣金孔床身，所述床身表面中心轴线上设置有轴丝杠，轴丝杠的一端还设置有与之配合的轴承座，所述轴承座通过螺母固定在钣金孔床身上，所述轴丝杠的另外一端还固定连接有上电机座，所述上电机座还连接有立柱电机座；还包括滑鞍，所述滑鞍与轴丝杠在水平方向垂直设置，滑鞍位于轴丝杠的上部，所述滑鞍表面与轴丝杠垂直的轴线上设置有限位槽，限位槽内设置有丝杠，丝杠的一端还设置有与之配合的轴承座A，所述轴承座A通过螺母固定在限位槽内，所述丝杠的另外一端还固定连接有上电机座A，所述上电机座A还连接有立柱电机座A，所述滑鞍表面还设置有工作台，该工作台在工作的时候具有降低制造成本、提高生产效率、便于操作和维护的特点。
一种工作台

[实用新型]一种排泄装置-CN201920802316.0有效
发明人：魏引焕;冯欣怡;袁子卓;何童;何一新;王勍;于恒哲 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排泄装置，包括导轨，所述导轨上滑动装配有第一槽体，所述第一槽体的侧上方至少设置有一个第二槽体，所述第二槽体包含排屑口，所述排屑口位于第一槽体的上方，第二槽体的外部设置有电机，所述电机的输出轴上连接有螺杆，所述螺杆位于第二槽体内；还包括控制台，所述控制台内的控制系统与电机的电源电连接。该排泄装置，可同时收集多台机床产生的切屑，采用螺杆旋进、导轨运送切屑的原理大大提高了切屑的处理效率，很大程度上释放了人力劳动。
一种排泄装置

[实用新型]一种新型油冷式电动滚筒-CN201920806663.0有效
发明人：魏引焕;刘辰辰;潘博瑞;桓源;王桯;荆礼;何一新 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型油冷式电动滚筒，包括横式滚筒和设在滚筒内的电动机，电动机通过设在滚筒两端且延伸出滚筒外的支架杆连接在滚筒内，电动机的转子设在滚筒的轴向方向上；支架杆和滚筒通过第一轴承组相连接，支架杆与第一轴承组之间设有油封；支架杆还与设在滚筒外的支座相连接；滚筒内还通过设在电动机的壳体上的第二轴承组连接有与转子平行的齿轮轴，滚筒内设有与齿轮轴相啮合的齿圈；齿轮轴上同轴连接有从动齿轮，从动齿轮与设在电动机的输出轴上的主动齿轮相啮合；滚筒内平行于转子方向还相对设置有刮油板和挡油板。其提高了刮油板的刮油效率，同时也提高了滚筒、电动机、齿轮散热效率。
一种新型油冷式电动滚筒

[实用新型]一种换热器-CN201920806916.4有效
发明人：魏引焕;王桯;荆礼;桓源;刘辰辰;何一新 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F28D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换热器，包括通过管板相连接的筒体和管箱；筒体两端分别设有制冷进口，其中部设有制冷出口；管箱被分隔板分隔为导入腔和导出腔，管箱上设有流体进口和流体出口；分隔板包括通过螺栓相连接的水平隔板和倾斜隔板；支撑板和管板之间设有若干个U形换热管，U形换热管的两端分别与导入腔和导出腔相连通；支撑板和管板之间还通过拉杆和定距管固定连接有若干折流板，U形换热管的管体贯穿折流板；形成了一种换热时间短、换热稳定和换热效率高的换热器。
管板管箱导出腔导入腔分隔板换热器折流板支撑板换热本实用新型热效率螺栓流体出口流体进口倾斜隔板水平隔板筒体两端制冷出口定距管管体拉杆筒体分隔制冷贯穿进口

[发明专利]基于离散鲸鱼算法求解低碳车间调度问题的方法-CN201910740292.5在审
发明人：栾飞;王辛羽;洪润涛;何一新;李涛;黄珂韵;李晓丹;刘佳 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散鲸鱼算法求解低碳车间调度问题的方法，首先构建柔性作业车间低碳调度问题模型；建立柔性作业车间低碳调度问题的目标函数，将目标函数直接作为离散鲸鱼算法的适应度函数；混合式方法生成初始车间调度解集，作为离散鲸鱼算法的初始种群；计算初始种群中所有个体的适应度函数，找到并保存当前最优个体，并对离散鲸鱼算法的参数初始化；对所有种群个体进行迭代更新；对当前最优个体执行领域搜索操作，最终输出最优个体，及最优个体对应的适应度函数值，进而获得低碳车间调度问题的最佳调度方案。本发明解决了现有技术中存在的低碳调度这种新的可持续制造模式下包括能耗在内的多目标复杂优化的问题。
低碳最优个体算法适应度函数车间调度初始种群调度问题目标函数柔性作业调度参数初始化车间迭代更新方法生成领域搜索多目标求解构建能耗种群输出保存优化制造

[发明专利]一种数控车床尾架和卡盘的液压控制系统-CN201910357265.X在审
发明人：栾飞;马军;何一新;谭志朴;郑康乾 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23B23/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种数控车床尾架和卡盘的液压控制系统，包括一个动力单元和两个液压单元，两个液压单元通过油路板与动力单元连接，动力单元用于将油液输入至液压单元中，采用油路板将多个液压单元集成在一起，简化了整体液压系统的结构，便于维护；通过两个液压单元分别控制车床的尾架和卡盘的工作状态，两个液压单元相互独立，保证了整个液压系统的稳定性。
液压单元动力单元卡盘尾架液压控制系统数控车床油路板车床整体液压系统液压系统油液保证维护

[发明专利]一种换热器装置-CN201910466545.4在审
发明人：栾飞;荆礼;王桯;何一新;桓源;卫鈿;刘辰辰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F28D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种换热器装置，包括通过管板相连接的筒体和管箱；筒体两端分别设有制冷进口，其中部设有制冷出口；管箱被分隔板分隔为导入腔和导出腔，管箱上设有流体进口和流体出口；分隔板包括通过螺栓相连接的水平隔板和倾斜隔板；支撑板和管板之间设有若干个U形换热管，U形换热管的两端分别与导入腔和导出腔相连通；支撑板和管板之间还通过拉杆和定距管固定连接有若干折流板，U形换热管的管体贯穿折流板；形成了一种换热时间短、换热稳定和换热效率高的换热器。
管板管箱换热器装置导出腔导入腔分隔板折流板支撑板换热热效率螺栓流体出口流体进口倾斜隔板水平隔板筒体两端制冷出口定距管换热器管体拉杆筒体分隔制冷贯穿进口

[发明专利]一种半自动砌墙机-CN201910466563.2在审
发明人：栾飞;刘柯;曾欣煜;桓源;何一新 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： E04G21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动砌墙机，包括首尾相连的水泥涂抹机构和砖块递送机构；水泥涂抹机构包括涂抹支架上的涂抹机外壳，涂抹机外壳内设有水泥搅拌棒；涂抹机外壳底端设有挡流板；涂抹支架底端设有抚平组件；砖块递送机构包括递送箱及设在其顶端的砖箱；砖箱内设驱动挡板纵向运动传送砖块的传送组件；递送箱内水平设有递送杆；递送杆前端铰接有横向对称的夹臂；夹臂还通过曲柄滑块组件与递送箱相连接；递送杆两侧连接有设在递送箱内驱动递送杆轴向运动的递送组件；递送杆上还连接有驱动递送杆一端纵向运动的翘动组件。其在作业过程中将不再主要依靠手工进行砌墙，其设备成本低，在节约人力成本的同时，还使施工效果整齐划一。
递送递送杆涂抹涂抹机砖块砌墙机驱动夹臂曲柄滑块组件传送组件挡板纵向递送组件横向对称人力成本设备成本施工效果首尾相连水泥搅拌水平设有外壳底端运动传送支架底端轴向运动纵向运动作业过程水泥挡流板铰接砌墙翘动箱相支架砖箱节约

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