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[发明专利]一种新型转子自循环冷却散热系统-CN202310948511.5在审
发明人：曹继伟;刘家曦;张成明;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型转子自循环冷却散热系统，涉及电机技术领域，护套的表面开设有流道，护套的外侧设置有冷却套，冷却套内用于通入冷却介质，冷却套的两个端面分别与转轴连接，护套与冷却套之间的空间为第一空间，冷却套的一个端面与转子本体的一端、永磁体的一端、护套的一端之间的空间为第二空间，冷却套的另一个端面与转子本体的另一端、永磁体的另一端、护套的另一端之间的空间为第三空间，第一空间分别与第二空间和第三空间连通并用于填充相变液体，转子本体设置有通道结构，通道结构的两端分别与第一空间和第二空间连通。本发明结构简单，解决了高速大功率电机转子冷却能力不足的问题。
一种新型转子循环冷却散热系统

[发明专利]电机转子、电机及数控机床-CN202310459507.2在审
发明人：曹继伟;刘家曦;张成明;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种电机转子，通过在转子转轴上设置冷却液体存储腔，在转子本体上设置散热通道，将转子转轴与转子本体组装从而在转子转轴与转子本体的装配位置形成密封式冷却液流动空间，在密封式冷却液流动空间内装入能够受热汽化的冷却液，在电机转子高速转动时可利用离心力使冷却液传输到转子本体表面，利用冷却液的相变过程进行热量传导，加快了转子本体热量与转子转轴、外界之间的热交换速率，提高了电机运行时电机转子对外散热能力，增加了电机可靠性运行能力，进而解决了电机在长时件运行条件下，其转子对外散热不好的问题。本发明还提出了一种电机，其包含上述的电机转子。本发明还提出一种数控机床，包括如上所述的电机。
电机转子数控机床

[发明专利]一种用于极端磁环境中小动物独立通风无磁笼具负压饲养系统-CN202310570105.X在审
发明人：李亮;宋庆浩;李立毅;潘东华;张浩泽 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于极端磁环境中小动物独立通风无磁笼具负压饲养系统，包括：极端磁环境发生线圈、负压罩、小动物饲育无磁笼盒及笼盒摆放架、循环送气单元、空气净化单元、气管等；极端磁环境发生线圈主要作用是为空间内部提供一个小动物培养所需的可变极端磁环境；笼盒摆放架主要用于放置小动物饲育无磁笼盒，并提供小动物饲育无磁笼盒所需的独立循环通风管路，同样选用无磁材料制作而成；本发明中所公开的一种用于极端磁环境中小动物独立通风无磁笼具负压饲养系统主要是为了深入研究极端磁环境对生命体的影响机制，以期在太空探索以及未来外星移民过程中面对不同磁环境宇航员的生命安全保障。
一种用于极端环境中小动物独立通风无磁笼具负压饲养系统

[实用新型]一种带侧壁挖槽的金属包边PCB板-CN202321122932.4有效
发明人：刘发富;胡飞波;李立毅 -专利权人：珠海牧泰莱电路有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种带侧壁挖槽的金属包边PCB板，包括基板，所述基板包括顶表面、与所述顶表面相对设置的底表面以及连接所述顶表面与所述底表面的侧表面，所述基板包括自其侧表面向内凹陷形成的侧槽以及贯穿所述顶表面与所述底表面的通孔，所述通孔与所述侧槽之间的距离不少于0.15mm，所述侧槽侧表面设有铜层。本实用新型的有益效果如下：通过设置通孔与侧槽之间的距离，同时控制侧槽的深度、高度等参数，不但可以保证PCB板侧边的结构强度，还可以防止开设侧槽导致短路情况的发生。
一种侧壁金属 pcb

[发明专利]基于长行程音圈电机的电磁轨道和控制方法-CN202310623699.6在审
发明人：王景龙;刘家曦;曹继伟;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：基于长行程音圈电机的电磁轨道和控制方法，属于电机领域，本发明为解决现有音圈电机行程短不能用于长距离运输的问题。本发明包括托载底座、动子、定子和轨道滑槽；托载底座、定子和轨道滑槽从下至上依次叠放，轨道滑槽为向上开口槽体，所述动子在轨道滑槽中沿长度方向运动；定子包括m套沿长度方向等间距排布的定子绕组，m套定子绕组相互之间独立，并通过动子的运动形成电磁场耦合，动子依次与第1～m套定子绕组构成独立的音圈电机单元，m级音圈电机单元由驱动单元控制。
基于行程电机电磁轨道控制方法

[发明专利]一种应用于空间等离子体环境模拟装置的高效率大功率稳态输出固态微波源-CN202310448919.6在审
发明人：金成刚;王子齐;鄂鹏;万杰;程江南;刘长雁;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H03L5/02 文献下载
摘要：一种应用于空间等离子体环境模拟装置的高效率大功率稳态输出固态微波源，涉及空间环境的地面模拟领域。该固态微波源中功率源输出的信号经功分模块分成16路信号后输入至16个支路功放模块放大后再经耦合器合成，合成后再通过波导输出至所述空间等离子体环境模拟装置；微波锁相功率源、支路功放模块均与外围电路相连，所述外围电路用于检测支路功放模块处从微波锁相功率源入射到所述空间等离子体环境模拟装置的微波功率，同时，在所述空间等离子体环境模拟装置反射回微波锁相功率源的微波功率同时，所述外围电路还用于控制微波锁相功率源的输出功率。满足当前对成本低廉、运行可靠、故障率极低，可维护性更好的需求。
一种应用于空间等离子体环境模拟装置高效率大功率稳态输出固态微波

[发明专利]电主轴三维力加载装置-CN202110636288.1有效
发明人：曹继伟;张成明;李立毅;刘家曦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电主轴三维力加载装置，涉及电主轴测试领域，包括：底板；用于测试电主轴的转矩性能的转矩加载装置，其和电主轴均设置于底板上，且转矩加载装置与电主轴传动连接；套壳，套壳可转动地套设于电主轴上，且套壳沿电主轴的轴线方向位置固定；用于测试电主轴的径向力性能的径向力加载装置，其设置于底板上，其用于提供垂直于电主轴的轴线方向的径向加载力，且其与套壳固定连接；用于测试电主轴的轴向力性能的轴向力加载装置，其设置于底板上，其用于提供沿电主轴的轴线方向的轴向加载力；中间传力结构，其与套壳及轴向力加载装置均连接。该装置能够实现电主轴转矩、径向力以及轴向力三方面性能的相关测试。
主轴三维加载装置

[发明专利]一种模块化混合励磁的空间碎片磁消旋方法-CN202310427553.4在审
发明人：金银锡;李立毅;潘东华;孙永军;孙芝茵;邹志龙;李君忠 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化混合励磁的空间碎片磁消旋方法。步骤1：根据探测的空间碎片选择合适的初级励磁的个数及初级励磁的形状；步骤2：执行空间碎片消旋任务的航天器通过运动机构将初级励磁停靠在空间碎片附近；步骤3：将至少2个初级励磁相对作用于空间碎片，同时抑制空间碎片的5个自由度方向的运动，达到空间碎片磁消旋的目的。本发明通过磁场与空间碎片的相对运动产生涡流，从而产生涡流阻尼力或转矩，用于解决传统技术方案中的3轴电磁线圈的太空碎片的消旋的问题。
一种模块化混合空间碎片磁消旋方法

[发明专利]一种基于线圈磁场调控的定位精度提升方法-CN202011067990.2有效
发明人：林生鑫;潘东华;王矜婷;陈艳路;崔浩;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线圈磁场调控的定位精度提升方法，属于磁定位技术领域。通过调控磁目标磁矩方向来改变夹角进而规避定位盲区，大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。在定位盲区的规避方法中，通过调控线圈磁场方向来调控磁目标磁矩方向，并考虑线圈轴数越多能耗越大的问题，提出两轴、三轴线圈的定位盲区规避方法，为实际使用中线圈轴数的选择提供计算依据。
一种基于线圈磁场调控定位精度提升方法

[发明专利]一种用于亚磁空间中室内取风排风的小动物独立通风无磁笼具饲养系统-CN202310570019.9在审
发明人：宋庆浩;李亮;李立毅;潘东华;张浩泽 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于亚磁空间中室内取风排风的小动物独立通风无磁笼具饲养系统，包括以下几个部分：外界磁场屏蔽房、小动物饲养无磁笼具、无磁笼具放置架、换气单元及空气净化单元等；外界磁场屏蔽房主要作用为屏蔽外界地磁场，同时为小动物培养提供所需的亚磁环境；无磁笼具放置架主要用于放置小动物饲养无磁笼具，并配备小动物饲养所需的独立通风管路，也选用无磁材料制作而成；本发明中所公开的这种亚磁空间中小动物饲养的无磁饲养系统，主要是为了深入研究亚磁场环境对生命体的影响机制，以期在未来太空探索和星际旅行中进一步提高宇航员的生存率和生命质量。
一种用于空间室内取风排风动物独立通风无磁笼具饲养系统

[发明专利]一种用于三轴磁通门传感器零偏标定的装夹工装-CN202310734298.8在审
发明人：李朋轩;王雷;孙芝茵;喻九维;李子琦;曹炳章;李运召;张效源;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三轴磁通门传感器零偏标定的装夹工装，包括底座、z轴距离补偿块、第一限位杆，第二限位杆；所述底座上垂直设有两个相互平行的y轴限位板，所述y轴限位板一端垂直设有z轴限位板；两个所述y轴限位板限位板上对应位置开设有中部限位孔和端部限位孔；本发明解决磁通门传感器零偏误差标定过程中，正向测量和反向180°翻转测量过程中，传感器三轴坐标原点位置不重合引入的零偏标定误差问题。便于操作，以最小程度减小正反两次测量操作过程中，环境磁场的变化对于零偏标定误差的影响。
一种用于三轴磁通门传感器标定工装

[发明专利]用于SPERF装置的定时同步控制系统-CN202310496060.6在审
发明人：鄂鹏;程江南;万杰;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：用于SPERF装置的定时同步控制系统，涉及空间等离子体环境模拟与研究技术领域。本发明是为了满足间等离子体环境模拟实验时的时间需求、以及各子设备触发模式的同步需求。本发明触发源用于分别设置延时发生器A～F的触发输出信号的延时时间和脉宽时间，延时发生器A用于分别设置磁体电源、冷阴极源和等离子体枪的延时时间，延时发生器B和延时发生器C均用于设置采集系统的延时时间，延时发生器D和延时发生器E均用于设置充气系统的延时时间和脉宽时间，延时发生器F用于设置2.45G ECR源的延时时间和脉宽时间。本发明使得子设备工作开始时间和工作时长得到调整，能够满足地空间等离子体环境模拟舱的实验需求。
用于 sperf 装置定时同步控制系统

[发明专利]一种大型磁体线圈支撑机构受力的测量系统及方法-CN202310306984.5在审
发明人：鄂鹏;张湧颀;金成刚;陈春喜;孙明;董云宁;卢耀文;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种大型磁体线圈支撑机构受力的测量系统及方法，属于空间磁体线圈研究领域。系统包括控制模块用于控制磁体线圈的脉冲电流和电压的大小，以及给数据采集模块发送触发信号和设置磁体线圈的特征参数；数据采集模块用于采集在给定脉冲电流和电压条件下加速度测量模块输出的加速度数据；加速度测量模块用于固定在线圈本体或者支撑缓冲机构上，输出待检测线圈的最大加速度的数据集合；分析输出模块用于根据最大加速度数据集合得到支撑缓冲结构所承受的力的数据集合，逐个外推计算支撑缓冲机构所受的最大作用力后取均值，最后生成评估报告。本发明基于大型磁体在小电流瞬态放电情况下的加速度数据获得其支撑缓冲机构所受到的最大作用力。
一种大型磁体线圈支撑机构测量系统方法

[发明专利]临近空间等离子体环境中电磁传输测量地面模拟系统-CN202310410089.8在审
发明人：聂秋月;张仲麟;林澍;王晓钢;鄂鹏;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：临近空间等离子体环境中电磁传输测量地面模拟系统，它涉及一种电磁传输测量地面模拟系统。本发明为了解决电磁信号穿过等离子体鞘套由于等离子体的随机特性，对信号方向图、星座图的幅相特性造成畸变和调制，使得雷达在探测时出现假目标、信号返回异常、逆合成孔径雷达图像散焦的问题。本发明中顶部天线阵列及运动系统安装在所述真空微波暗室系统内的顶部，底部天线阵列通过底部天线运动系统安装在所述真空微波暗室系统内的底部，中间天线阵列通过目标模拟系统及内部天线运动系统安装在所述真空微波暗室系统内的中部，等离子体发生系统安装在所述真空微波暗室系统内一端的中部。本发明属于电磁测量技术领域。
临近空间等离子体环境电磁传输测量地面模拟系统

[发明专利]起动发电系统及其驱动方法-CN202310467537.8在审
发明人：刘家曦;曹继伟;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种起动发电系统及其驱动方法。起动发电系统包括：模块化电机和电机驱动模块；模块化电机包括至少两个三相电机；电机驱动模块与三相电机一一对应设置，电机驱动模块包括直流电源端和交流电源端，电机驱动模块的交流电源端连接对应的三相电机的三相绕组，电机驱动模块用于在第一工作模式下，将直流电源端输入的直流电转换为交流电，以驱动三相电机工作于电动状态，在第二工作模式下，将三相电机输出的交流电转换为直流电，以使三相电机工作于发电状态。本发明实施例的技术方案，有助于提升起动发电系统的稳定性，并提升起动发电系统在电动状态和发电状态之间进行切换的速度，从而提升起动发电系统的响应速度。
起动发电系统及其驱动方法

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