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[发明专利]一种集成式模块化六自由度磁悬浮平面运动装置-CN202211422536.3有效
发明人：王雷;张桢;张浩泽;曹炳章 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：一种集成式模块化六自由度磁悬浮平面运动装置，它涉及一种六自由度磁悬浮平面运动装置。本发明为了解决现有六自由度磁悬浮平台无法实现对单个或多个载荷动子身份识别和六自由度精密运动控制的问题。本发明包括单元本体结构、6D位移测量单元、电机驱动单元、通信温度测量单元和6D运动控制系统；所述6D位移测量单元、所述电机驱动单元、所述通信温度测量单元和所述6D运动控制系统由上至下依次安装在所述单元本体结构内。本发明属于磁悬浮平面电机技术领域。
一种集成模块化自由度磁悬浮平面运动装置

[发明专利]一种具有动子身份识别和六自由度位移检测装置及方法-CN202310621250.6在审
发明人：张桢;王雷;曹炳章;冯晓阳;曹志伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：一种具有动子身份识别和六自由度位移检测装置及方法，它涉及一种位移检测装置及方法。本发明为了解决现有磁悬浮平台无法实现对动子身份识别和六自由度绝对位移测量的问题。本发明一种具有动子身份识别和六自由度位移检测装置包括动子单元、传感器测量板、磁传感器矩阵和数据处理模块；磁传感器矩阵固定在传感器测量板的上表面，动子单元安装在传感器测量板的上表面，数据处理模块固定在传感器测量板的下表面。本发明属于平面电机技术领域。
一种具有身份识别自由度位移检测装置方法

[发明专利]一种用于三轴磁通门传感器零偏标定的装夹工装-CN202310734298.8在审
发明人：李朋轩;王雷;孙芝茵;喻九维;李子琦;曹炳章;李运召;张效源;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三轴磁通门传感器零偏标定的装夹工装，包括底座、z轴距离补偿块、第一限位杆，第二限位杆；所述底座上垂直设有两个相互平行的y轴限位板，所述y轴限位板一端垂直设有z轴限位板；两个所述y轴限位板限位板上对应位置开设有中部限位孔和端部限位孔；本发明解决磁通门传感器零偏误差标定过程中，正向测量和反向180°翻转测量过程中，传感器三轴坐标原点位置不重合引入的零偏标定误差问题。便于操作，以最小程度减小正反两次测量操作过程中，环境磁场的变化对于零偏标定误差的影响。
一种用于三轴磁通门传感器标定工装

[实用新型]一种瓦楞纸板折边装置-CN202220555403.2有效
发明人： 曹炳章 -专利权人：东莞市世昌智能制造科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B31F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及折边装置技术领域，具体是指一种瓦楞纸板折边装置。包括支撑板，支撑板底部有支撑腿、活动脚轮，支撑板上有安装座、两个支撑杆，安装座上有旋转组件；旋转组件包括电机A、蜗杆、旋转盘、蜗轮、固定座；两个支撑杆顶端通过顶箱连接，顶箱底部有伸缩杆A、按压板，顶箱内两侧均有折边组件；折边组件包括电机B、螺纹杆、螺纹套、伸缩杆B、折边杆。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、便于调节、折边效果好的瓦楞纸板折边装置。
一种瓦楞纸板装置

[实用新型]一种瓦楞纸板生产线用瓦楞纸板加湿装置-CN202220541689.9有效
发明人： 曹炳章 -专利权人：台山市世昌智能科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种瓦楞纸板生产线用瓦楞纸板加湿装置，包括加湿箱、送料模块，加湿模块和挤压模块，所述加湿箱的两侧分别设置有进料口和出料口，所述加湿箱内的底部设置有储水槽，所述储水槽的顶部设置有过滤网，所述送料模块包括多个送料辊、传动带和驱动电机，所述加湿模块位于多个送料辊靠近进料口的一侧，所述加湿模块包括两个第一加湿箱和两个第二加湿箱，所述两个第一加湿箱和两个第二加湿箱内侧设置有多个雾化喷头，所述挤压模块位于多个送料辊靠近出料口的一侧，所述挤压模块包括多个挤压辊、连接板和弹簧伸缩杆。
一种瓦楞纸板生产线加湿装置

[实用新型]一种瓦楞纸加工用瓦楞纸板压平装置-CN202220540727.9有效
发明人： 曹炳章 -专利权人：台山市世昌智能科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B31F1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种瓦楞纸加工用瓦楞纸板压平装置，属于纸箱加工技术领域；包括设备主体、升降机构、辅助压角机构，所述设备主体包括底座、置于底座上且与其固定连接的支撑架，所述升降机构包括螺纹筒、穿设在螺纹筒内且与其螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆下端设置有安装板且安装板的下端固定连接有压板，所述辅助压角机构包括穿设在安装板内部的固定筒、与固定筒下端通过连接件固定连接的压脚，所述固定筒内部穿设有圆球且圆球上端固定连接有固定杆，所述支撑架内侧滑动连接有位于压板正下方的放置板。解决了压紧效果差且不能对角的位置弹性压紧的问题。
一种瓦楞纸工用瓦楞纸板压平装置

[实用新型]一种瓦楞纸板自动对边机-CN202220520221.1有效
发明人： 曹炳章 -专利权人：东莞市世昌智能制造科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65H5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓦楞纸板加工技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸板自动对边机。其包括底座，所述底座内开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端均螺纹连接有移动块，两个所述移动块上均固定连接有滑动块，两个所述滑动块的顶部均开设有槽体，两个所述槽体内固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆的顶端均固定连接有滑板，两个所述滑板之间设有套板，两个所述滑板相靠近的一端均贯穿至套板的内部并固定连接有限制板，两个所述滑动块上均固定连接有连接块，两个所述连接块的一端均固定连接有挡板。本实用新型能自动对不同大小的瓦楞纸板进行约束，使瓦楞纸板的边缘处始终对齐，方便后期加工，降低劳动强度。
一种瓦楞纸板自动

[实用新型]一种瓦楞纸板压线机-CN202220535788.6有效
发明人： 曹炳章 -专利权人：台山市世昌智能科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B31F1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓦楞纸板加工技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸板压线机。其包括支撑座，所述支撑座的底部设有支撑腿，所述支撑座的上表面设有导向机构，所述支撑座的上表面两侧均固定连接有工作架，两个所述工作架的内侧均设有限位组件，两个所述工作架的内侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有电动滑块，两个所述电动滑块之间固定连接有顶座，所述顶座底侧设有压线机构，所述压线机构包括安装板一和安装板二，所述安装板一一侧设有电机二，所述电机二的输出端固定连接有安装杆。本实用新型具有可调节性，能对不同大小的瓦楞纸板进行限制，可以调节压线轮的位置，同时能够更换不同规格的压线轮，从而满足不同的生产需求，提高装置的实用性。
一种瓦楞纸板压线机

[实用新型]一种具有缓冲作用的瓦楞纸-CN201721338605.7有效
发明人： 曹炳章 -专利权人：中山市世昌纸业有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B32B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有缓冲作用的瓦楞纸，包括顶层橡胶减震球保护板，所述顶层橡胶减震球保护板的上表面设置有瓦楞纸扣板，所述瓦楞纸扣板上远离顶层橡胶减震球保护板的一端设置有瓦楞纸扣孔，所述顶层橡胶减震球保护板上远离瓦楞纸扣板的一侧设置有橡胶减震球，所述橡胶减震球上远离顶层橡胶减震球保护板的一侧设置有瓦楞板顶层面纸，所述瓦楞板顶层面纸上远离橡胶减震球的一侧设置有瓦楞板A楞；通过设计安装在瓦楞板面纸两侧的橡胶减震球和瓦楞板纸楞中间的外物减震板便于加大瓦楞纸的抗冲击力，解决了现有的瓦楞纸在缓冲方面能力较弱，使用时极易导致物品受到冲击损坏的问题。
减震球瓦楞纸橡胶顶层保护板瓦楞板扣板面纸缓冲作用本实用新型抗冲击力瓦楞板纸一端设置减震板上表面缓冲扣孔外物

[实用新型]一种加强型瓦楞纸板-CN201721338611.2有效
发明人： 曹炳章 -专利权人：中山市世昌纸业有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B32B29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加强型瓦楞纸板，包括顶层纸板，所述顶层纸板的上表面设置有干燥剂防护板，所述顶层纸板上远离干燥剂防护板的一侧设置有纵向瓦楞，所述纵向瓦楞上远离顶层纸板的一侧设置有防水橡胶板，所述防水橡胶板上远离纵向瓦楞的一侧设置有瓦楞板A楞，所述瓦楞板A楞上远离防水橡胶板的一侧设置有瓦楞板夹芯纸，所述瓦楞板夹芯纸上远离瓦楞板A楞的一侧设置有瓦楞板B楞，所述瓦楞板B楞上远离瓦楞板夹芯纸的一侧设置有瓦楞板底层面纸；通过设计了安装在顶层纸板下表面的纵向瓦楞便于提高瓦楞纸板的抗压性，解决了现有的瓦楞纸板抗压性能较差，在被用于垫护物体时极易被压扁，从而无法实现保护物体的问题。
瓦楞板纸板顶层瓦楞防水橡胶板瓦楞纸板夹芯纸防护板干燥剂瓦楞纸底层面纸抗压性能抗压性上表面下表面压扁易被

[实用新型]一种小型自走式四圆锯割灌机翻转装置-CN201721743194.X有效
发明人：杨春梅;陈叶叶;马岩;宋明亮;曹炳章;谭望 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实新型公开了一种小型自走式四圆锯割灌机翻转装置，翻转偏心轮上设置2个圆孔，调节前端割灌总成高度时，先拧出锁紧手柄，再旋转翻转手柄使翻转偏心轮上的圆孔与履带底盘机架上的圆孔的重合，当高度调节到所需位置时，拧紧锁紧手柄，实现割灌机前端割灌总成离地高度的调整，保证机器顺利作业。一、申请发明专利或者实用新型专利应当提交说明书摘要，一式一份。
割灌机圆孔翻转装置锁紧手柄翻转偏心轮自走式圆锯翻转手柄高度调节履带底盘重合拧紧申请保证

[实用新型]一种接纸机纸面张力精确调控装置-CN201721338597.6有效
发明人： 曹炳章 -专利权人：中山市世昌纸业有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65H21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接纸机纸面张力精确调控装置，包括控制箱，所述控制箱的一侧设置有伺服电机，所述控制箱的另一侧设置有散热窗，所述控制箱的上方设置有张力控制器，所述张力控制器的外侧设置有防护罩，所述防护罩的上方设置有接纸机；通过在张力控制器外侧设置有防护罩，可以防止灰尘落到张力控制器上，清理时只需将防护罩清理干净即可，通过把防护罩设置为两边拉开，可以使机器在运作时，可以调节张力数值，防护罩防止员工在清理张力控制器时手按到张力控制器按键使数据发生改变的情况，通过在控制箱内设置有排热扇和散热窗，对控制箱内的温度进行降温，防止控制箱内的温度过高，造成的张力控制器烧毁。
张力控制器防护罩控制箱接纸机精确调控外侧设置散热窗纸面本实用新型数据发生伺服电机温度过高按键排热烧毁两边员工运作

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