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[发明专利]大型散式绕组同步电机齿轭分离型逆流式通风冷却系统-CN202211148481.1有效
发明人：王立坤;乔治;寇宝泉;李靖琰;孙玉田;郭庆波;唐跃;金银锡 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：大型散式绕组同步电机齿轭分离型逆流式通风冷却系统，它涉及一种大型汽轮发电机通风冷却系统，本发明为了解决传统的同步电机冷却方式绕组散热困难和齿部易过热的问题，本发明的定子铁心套装在转轴上，定子铁心由外至内分为轭部和齿部，轭部和齿部之间设有挡板。所述轭部设有多个轭部通风沟，在轭部的两端设有端部结构件，在轭部及端部结构件上均布设有多个轭部轴向通风孔，齿部设有多个齿部径向通风沟，且齿部上设有多个齿部轴向通风孔，定子铁芯的上方和下方各设有一个第一冷却器，第二冷却器和第三冷却器分别设置在转轴左、右两侧的转子进风区处。定子绕组在齿部通风沟内换位并均匀散开。本发明可同时实现直接降低齿部温度和绕组温度，极大地提升了大型同步电机的冷却能力。
大型绕组同步电机分离逆流通风冷却系统

[发明专利]一种模块化混合励磁的空间碎片磁消旋方法-CN202310427553.4在审
发明人： 金银锡;李立毅;潘东华;孙永军;孙芝茵;邹志龙;李君忠 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化混合励磁的空间碎片磁消旋方法。步骤1：根据探测的空间碎片选择合适的初级励磁的个数及初级励磁的形状；步骤2：执行空间碎片消旋任务的航天器通过运动机构将初级励磁停靠在空间碎片附近；步骤3：将至少2个初级励磁相对作用于空间碎片，同时抑制空间碎片的5个自由度方向的运动，达到空间碎片磁消旋的目的。本发明通过磁场与空间碎片的相对运动产生涡流，从而产生涡流阻尼力或转矩，用于解决传统技术方案中的3轴电磁线圈的太空碎片的消旋的问题。
一种模块化混合空间碎片磁消旋方法

[发明专利]机器人攀爬多台阶杆柱物体的运动方法、存储介质及设备-CN202310344975.5在审
发明人：孙永军;周云虎;鲍礼铭;王强;金银锡;任玉坤;史士财;谢宗武;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学;安徽大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：机器人攀爬多台阶杆柱物体的运动方法、存储介质及设备，属于超冗余机器人运动规划领域。为了解决现有蛇形机器人攀爬多台阶杆柱物体容易被台阶挡住的问题，本发明将蛇形机器人的背脊曲线分为J1段、J2段、J3段，J2段和J1、J3段C2连续光滑连接；基于分段螺旋线构造蛇形机器人的分段背脊曲线，对于J2段圆柱螺旋线参数采用多项式插值，通过分段背脊曲线控制蛇形机器人运动；将分段背脊曲线随时间类似弹簧伸缩进行变进而控制蛇形机器人运动，进而跨越杆件的台阶，在多台阶的杆件表面进行移动。本发明适用于蛇形机器人运动规划领域。
机器人攀爬台阶物体运动方法存储介质设备

[发明专利]基于惯性传感器的机器人头部稳定补偿控制方法及系统-CN202310327908.2在审
发明人：孙永军;鲍礼铭;王强;金银锡;任玉坤;史士财;谢宗武;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于惯性传感器的机器人头部稳定补偿控制方法及系统，属于超冗余机器人运动规划领域。为了解决现有的蛇形机器人存在在运动时头部会产生震荡摆动进而影响机器人导航的问题。本发明的控制方法将机器人分为头部与躯干两部分，通过IMU测量获得机器人头部的俯仰角头部控制器根据期望姿态角度和角速度以及头部俯仰角与其角速度通过PD控制算法，得到头部规划关节角，通过关节控制器对头部的第一关节进行控制；然后判断机器人头部是否处于稳定状态，根据激光雷达俯仰角范围，当蛇形机器人头部俯仰角在激光雷达俯仰角的范围时，判定头部处于稳定状态；反之重新进行头部关节角度规划。
基于惯性传感器机器人头部稳定补偿控制方法系统

[发明专利]基于分段运动规划策略的机器人末端精确控制方法及设备-CN202310344973.6在审
发明人：孙永军;周云虎;鲍礼铭;王强;金银锡;任玉坤;史士财;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学;安徽大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于分段运动规划策略的机器人末端精确控制方法及设备，属于超冗余机器人运动规划及控制技术领域。为了解决现有超冗余机器人末端运动精度低的问题，本发明将超冗余机器人在运动学链上分成基部，颈部和头部，基部采用背脊曲线进行运动学的设计，并进行离散化计算出基部的关节角；然后计算超冗余机器人头部工作空间，并确定灵活工作空间的中心；通过用头部末端连杆的期望位姿和头部的灵活工作空间得出用于颈部的末端参考坐标系的期望位置和方向，使用最优化算法计算颈部和头部的关节角度。适用于超冗余机器人的末端控制。
基于分段运动规划策略机器人末端精确控制方法设备

[发明专利]全息图转录设备-CN201980067232.X有效
发明人：朴声澈;金银锡;吴仁焕 -专利权人：瀚交全息图公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：提供一种全息图转录设备，包括：曝光部；和光源部，所述光源部用于将光照射在曝光部上。这里，曝光部包括用于转移全息图膜的转印单元，并且曝光部能够旋转以改变与光形成的角度。
全息图转录设备

[发明专利]复合感应盘高速涡流制动器-CN202010800478.8有效
发明人：寇宝泉;王梦瑶;金银锡;陈雯 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02K49/04 文献下载
摘要：一种复合感应盘高速涡流制动器，属于电机技术领域。本发明针对现有永磁涡流制动器的导体板由单一材料制成，无法在宽速度变化范围内实现制动转矩最大化的问题。其两个励磁盘位于感应盘的轴向两侧，并分别与感应盘之间形成气隙；感应盘包括高磁导率导体板和两个高电导率导体板，两个高电导率导体板分别粘贴固定在高磁导率导体板的轴向两侧；高电导率导体板的外径处轴向厚度小于或者等于其内径处轴向厚度，高磁导率导体板的外径处轴向厚度大于或者等于其内径处轴向厚度；励磁盘包括轭板和多块永磁体，多块永磁体沿圆周方向依次N、S相间排列固定在轭板的气隙侧。本发明通过采用复合导体板结构或合金材料，同时实现内、外径处制动转矩的最大化。
复合感应高速涡流制动器

[发明专利]低惯量宽速域永磁涡流制动器-CN202110485157.8有效
发明人：寇宝泉;王梦瑶;金银锡;陈雯 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02K49/04 文献下载
摘要：低惯量宽速域永磁涡流制动器，属于电机技术领域。本发明解决了现有永磁涡流制动器感应盘的转动惯量大，对高速运动物体上的制动力冲击大的问题，它针对高速永磁涡流制动器从高速到低速制动速度变化范围大的特点，通过采用轻质结构材料、导电材料、导磁材料复合结构，有效减小了感应盘的转动惯量，降低了作用于高速运动物体上的制动力冲击，同时实现了从高速到低速宽速域内平均制动转矩的最大化。本发明适用于电机技术领域。
惯量宽速域永磁涡流制动器

[发明专利]便携式终端用后盖-CN201980059681.X有效
发明人：朴声澈;金银锡;吴仁焕 -专利权人：瀚交全息图公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B32B27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式终端用后盖，所述便携式终端用后盖，包括：后壳，由透明材料制成；全息图部，位于所述后壳上且用于输出全息图图像；及保护层，位于所述全息图部。
便携式终端用后盖

[发明专利]一种轴向磁通次级导条式永磁涡流制动器建模方法-CN202110729229.9有效
发明人： 金银锡;李立毅;潘东华;孙芝茵;邹志龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向磁通次级导条式永磁涡流制动器建模方法。步骤1：通过有限元法分别计算了低速时和高速时次级导条式涡流制动器的磁场分布；步骤2：基于步骤1中的磁场分布，分析导体的垂直边缘上的磁通密度的圆周分量；步骤3：基于步骤2的分析结果，在引入等效的槽弧系数；步骤4：确定步骤3中等效的槽弧系数中的待定系数；步骤5：利用步骤3和步骤4建立次级导条式涡流制动器的数学模型，支撑相应涡流制动器的优化设计。本发明解决传统的解析模型无法准确预测高速情况下的制动转矩的问题。
一种轴向次级导条式永磁涡流制动器建模方法

[发明专利]一种磁探测精度的检测方法-CN202010056008.5有效
发明人：潘东华;林生鑫;靳崇渝;金银锡;葛宇航;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种磁探测精度的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：建立全方向磁探测模型，利用全方向定位误差分布图计算磁目标的方向对磁探测精度的影响规律，为实验检测中磁目标运动轨迹的选取提供依据；利用全方向精度分布曲线和全方向误差期望λ0，全面、准确地衡量磁探测方法的探测精度；通过全方向定位误差分布图找到有可能等效全方向磁探测模型的运动轨迹，利用总偏差率T选取能最准确地衡量磁探测精度的一条或多条运动轨迹；搭建实验平台，检测磁探测方法的探测精度。本发明能更加准确地检测磁探测方法的探测精度。
一种探测精度检测方法

[发明专利]一种磁目标探测方法-CN202010047659.8有效
发明人：潘东华;林生鑫;金银锡;葛宇航;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种磁目标探测方法，所述探测方法包括以下步骤：步骤一、先利用STAR法计算位置向量和磁矩向量初值；步骤二、接着计算新的位置向量和磁矩向量；步骤三、重复步骤二直至前后两次位置向量的差值满足收敛条件或者迭代次数达到限制。本发明对方向误差和距离误差产生的机理都进行了揭示，并提出了一种利用迭代法同时对方向误差和距离误差进行补偿的NSM；NSM分别将STAR法、LSM、WSM的平均定位误差减小了95.1％、46.0％、43.3％，进一步提高了三种磁探测方法的磁探测精度。
一种目标探测方法

[发明专利]一种基于磁梯度张量的探测方法-CN202010048648.1有效
发明人：潘东华;林生鑫;靳崇渝;金银锡;葛宇航;李立毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于磁梯度张量的探测方法，所述探测方法包括以下步骤：步骤一、先利用STAR法计算位置向量和磁矩向量初值；步骤二、接着计算新的磁梯度收缩的梯度，并计算新的位置向量和磁矩向量；步骤三、重复步骤二直至前后两次位置向量的差值满足收敛条件或者迭代次数达到限制。本发明揭示了非球面误差产生的机理，提出了不含非球面系数的磁梯度收缩，利用迭代法提出了消除非球面误差的ISM；ISM分别将STAR法、LSM、WSM的平均定位误差减小了94.6％、40.4％、38.0％，进一步提高了三种磁探测方法的磁探测精度。
一种基于梯度张量探测方法

[发明专利]一种模块化磁场发生装置-CN201910518632.X有效
发明人： 金银锡;孙芝茵;潘东华;邹志龙;宋凯 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H01F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化磁场发生装置，属于电磁场应用领域。本发明提出的一种模块化磁场发生装置中n2(n＝1,2,3,…)个正方形线圈单元构成一个主线圈，每个正方形线圈单元各引出一个相互匹配的单芯公头和单芯母头连接器，同一圈上的正方形线圈单元之间串联连接，不同圈上的正方形线圈单元之间并联连接且每个并联支路连接一个可变电阻器。本发明提出的磁场发生装置采用了模块化设计理念，通过若干个正方向线圈单元，可以方便地构成不同主线圈形状和尺寸，继而可以根据不同的实验需求，产生不同大小的均匀区的直流或交流磁场；本发明提出的磁场发生装置，可以方便地拆卸和安装正方形线圈单元，可方便地搬运相关实验设备和操作人员进出磁场发生装置内部空间。
一种模块化磁场发生装置

[发明专利]电子装置和在电子装置中提供信息的方法-CN201780019503.5有效
发明人：郑美贤;金银锡;朴度炯;赵杓济;崔真娥;河陈秀;孙东一 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了一种电子装置。该电子装置包括：主体，其包括旋转构件、支撑所述旋转构件的旋转支撑构件以及移动所述旋转构件的驱动装置；显示器，其联接到所述旋转构件的表面上；处理器，被配置为控制驱动模块来移动所述旋转构件；以及存储器，被配置为存储由处理器执行的指令，其中，所述处理器还被配置为：控制所述旋转构件的移动，使得所述显示器或所述显示器的屏幕面向外部对象所在的第一方向；使用至少一个传感器识别位于第一方向上的所述外部对象；基于根据与所识别的外部对象的交互而接收的信息，配置与所识别的外部对象有关的操作条件和与所述操作条件相关联的至少一个操作控制功能；以及提供与所配置的操作条件和所配置的至少一个操作控制功能有关的信息。
电子装置提供信息方法

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