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[发明专利]基于激光雷达的掘进机定位方法-CN202010363781.6有效
发明人：闫海峰;牛延博;谭超;王忠宾;司磊;张海波;李祖旭 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的掘进机定位方法，以第一雷达第一次所在的坐标系作为原始坐标系，获取掘进机在原始坐标系的第一定位坐标MA，在掘进机移动到第一雷达的第一边缘区域时，在距所述掘进机当前最近的安装架处安装第二雷达，以取代第一雷达获取掘进机的位置信息；所述第一边缘区域为第一雷达当前的有效测量区域的边界区域，获取第二雷达当前在所述原始坐标系的第一相对坐标，以及所述掘进机在第二雷达当前所在坐标系的第二定位坐标MB，以根据获取第二雷达当前在所述原始坐标系的第一相对坐标、第二定位坐标MB确定所述掘进机当前在所述在原始坐标系的坐标，实现对掘进机的实时定位，降低定位相应掘进机的成本。
基于激光雷达掘进机定位方法

[发明专利]智能单车停置系统-CN201711474998.9有效
发明人：王新宝;张佳龙;李祖旭;韩佳峰;王磊 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能单车停置系统，为设置在地面的单车停置位，在每个单车停置位上设有单车停置凹槽、升降装置、可伸缩杆和卡位器；单车停置凹槽用于单车后车轮卡入以及将升降装置安装嵌入凹槽以下的地下，在单车停置凹槽一侧设有四级可伸缩杆，四级可伸缩杆下端设于地下的升降装置上，在第四级伸缩杆上安装有卡位器，卡位器内部安装有第一传感器和自动锁紧机构，第一级伸缩杆上安装有感应板，感应板上安装有第二传感器，将自行车通过单车停置凹槽、卡位器等牢固固定。本发明结构简洁、设计合理、使用方便，能起到有序停放，节省空间，节省能源，安全便捷的作用，并通过设计伸缩杆的长度或伸缩程度能适合多种车长的车型使用。
智能单车系统

[发明专利]模拟数据帧的发送方法及装置、存储介质、电子装置-CN202111652334.3在审
发明人：谭超;俞桂洲;李祖旭;王忠宾;赵友军;安晓飞;司垒;赵亦辉;孙永锋;党景锋 -专利权人：中国矿业大学;西安煤矿机械有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种模拟数据帧的发送方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：获取多个分站的模拟数据帧，其中，模拟数据帧包括用于测试分站功能的数据，分站包括一个或多个待测设备；通过主站将模拟数据帧和对应的控制指令发送至分站，其中，主站与分站电连接。解决了相关技术中采煤机控制系统使用真实传感器进行测试成本高且无法完成全部功能测试的问题。
模拟数据发送方法装置存储介质电子

[发明专利]一种采煤机控制方法-CN202010771856.4有效
发明人：谭超;简圣鸿;王忠宾;司垒;朱嘉皓;李祖旭;岳鹏杰;王浩;张哲豪;赵世豪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开的一种采煤机控制方法，涉及采煤机技术领域。该采煤机控制方法具体步骤为：操作者向上位机发出语音命令，上位机接收语音指令，并将该语音命令进行声纹识别，判明是否为有效操作者所发出的指令；随后，上位机将语音命令与数据库中存储的命令进行匹配，识别是否为有效指令并判断出指令类型；接着，上位机识别有效指令的具体内容，且采集综采工作面实时数据和采煤机定位数据；最后，上位机根据综采工作面实时数据、采煤机定位数据以及语音指令，发送控制指令至采煤机控制器，对采煤机进行智能调控。本发明采用将语音指令与所采集的综采工作面实时数据和采煤机传感数据相结合的方式，对采煤机进行综合调控，实现对采煤机的最优控制。
一种采煤控制方法

[发明专利]一种基于相位一致性和轻量卷积神经网络的煤矸识别方法-CN202010758374.5在审
发明人：谭超;朱嘉皓;王忠宾;司垒;牛延博;李祖旭;王浩;赵世豪;简圣鸿;刑峰;张哲豪;张海波;岳鹏杰;曹瑞;陈红明;王燕;刘银奎 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位一致性和轻量卷积神经网络的煤矸识别方法，包括如下步骤：使用摄像装置采集煤矸石的图片样本；对图片样本进行预处理，预处理操作包括：图像扩充优化、图像归一化和划分样本集；使用相位一致性的方法对样本集中的训练集进行特征提取；使用Keras构建用来识别煤矸的卷积神经网络；将提取的的特征图与原图像分别输入卷积神经网络进行模型训练，最后全连接进行分类识别；softmax分类层输出识别结果；将样本集中的测试集输入经过模型训练的卷积神经网络验证其性能，输出识别结果。本方案不受综采工作面温度的影响，且相位一致性的特征提取在矿下光照影响极大的环境下更优，维护成本更低，降低了安全隐患。
一种基于相位一致性卷积神经网络识别方法

[实用新型]一种流体控制电磁阀结构-CN201822243214.8有效
发明人：陈兵;唐丹;李全冬;李祖旭;曹甫兵;丁东 -专利权人：绵阳富临精工机械股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种流体控制电磁阀结构，包括极靴、磁芯轴、磁芯以及填充块和阀套，所述磁芯轴的一端与磁芯固定连接、另一端与极靴形成间隙配合结构，所述填充块上开设排气凹槽，所述阀套上开设排气孔；所述磁芯与磁芯轴之间形成连接孔，所述填充块与极靴之间形成密封结构，在阀套与填充块之间通过排气凹槽形成排气通道，所述排气通道分别与连接孔、排气孔连通。本实用新型不必牺牲螺线管外圆周结构空间，并极大地延长了电磁阀排气通道，可以很好地防止液压流体中的金属颗粒污染物进入到电磁组件内部，也能有效地避免电磁阀内部与外部之间的污染物交换，保证了电磁阀的工作可靠性，具有加工简单、加工成本低等突出优点。
填充排气通道磁芯轴电磁阀阀套极靴本实用新型电磁阀结构流体控制排气凹槽连接孔排气孔磁芯污染物工作可靠性磁芯固定电磁组件间隙配合结构空间金属颗粒密封结构液压流体螺线管外圆周有效地连通加工外部交换保证

[实用新型]一种带排气通道的电控阀结构-CN201822248304.6有效
发明人：陈兵;丁东;李全冬;李祖旭;唐丹;曹甫兵;骆飞 -专利权人：绵阳富临精工机械股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F16K15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带排气通道的电控阀结构，包括端面盖板(6)、磁芯(9)和阀外壳(15)，端面盖板(6)上形成相互连通的主排气凹槽(61)、通气孔(65)，磁芯(9)上形成磁芯通孔(91)；端面盖板(6)与阀外壳(15)固定连接，磁芯(9)与端面盖板(6)之间通过主排气凹槽(61)形成排气通道，排气通道与磁芯通孔(91)相通。本实用新型加工简单、实施成本低，在保证电控阀密封可靠性的同时，不必牺牲螺线管外圆周结构空间，还能延长电控阀的排气通道，使电控阀在工作时得以防止液压流体中的金属颗粒污染物进入到电磁组件内部，也能有效地避免电控阀内部与外部之间的污染物交换，从而保证电控阀的工作可靠性。
电控阀排气通道端面盖板磁芯本实用新型磁芯通孔阀外壳主排气污染物工作可靠性密封可靠性电磁组件结构空间金属颗粒液压流体螺线管通气孔外圆周有效地连通相通保证外部加工交换

[发明专利]一种流体控制电磁阀结构-CN201811633619.0在审
发明人：陈兵;唐丹;李全冬;李祖旭;曹甫兵;丁东 -专利权人：绵阳富临精工机械股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种流体控制电磁阀结构，包括极靴、磁芯轴、磁芯以及填充块和阀套，所述磁芯轴的一端与磁芯固定连接、另一端与极靴形成间隙配合结构，所述填充块上开设排气凹槽，所述阀套上开设排气孔；所述磁芯与磁芯轴之间形成连接孔，所述填充块与极靴之间形成密封结构，在阀套与填充块之间通过排气凹槽形成排气通道，所述排气通道分别与连接孔、排气孔连通。本发明不必牺牲螺线管外圆周结构空间，并极大地延长了电磁阀排气通道，可以很好地防止液压流体中的金属颗粒污染物进入到电磁组件内部，也能有效地避免电磁阀内部与外部之间的污染物交换，保证了电磁阀的工作可靠性，具有加工简单、加工成本低等突出优点。
填充排气通道磁芯轴电磁阀阀套极靴电磁阀结构流体控制排气凹槽连接孔排气孔磁芯污染物工作可靠性磁芯固定电磁组件间隙配合结构空间金属颗粒密封结构液压流体螺线管外圆周有效地连通加工外部交换保证

[发明专利]一种带排气通道的电控阀结构-CN201811631225.1在审
发明人：陈兵;丁东;李全冬;李祖旭;唐丹;曹甫兵;骆飞 -专利权人：绵阳富临精工机械股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F16K15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种带排气通道的电控阀结构，包括端面盖板(6)、磁芯(9)和阀外壳(15)，端面盖板(6)上形成相互连通的主排气凹槽(61)、通气孔(65)，磁芯(9)上形成磁芯通孔(91)；端面盖板(6)与阀外壳(15)固定连接，磁芯(9)与端面盖板(6)之间通过主排气凹槽(61)形成排气通道，排气通道与磁芯通孔(91)相通。本发明加工简单、实施成本低，在保证电控阀密封可靠性的同时，不必牺牲螺线管外圆周结构空间，还能延长电控阀的排气通道，使电控阀在工作时得以防止液压流体中的金属颗粒污染物进入到电磁组件内部，也能有效地避免电控阀内部与外部之间的污染物交换，从而保证电控阀的工作可靠性。
电控阀排气通道端面盖板磁芯磁芯通孔阀外壳主排气污染物工作可靠性密封可靠性电磁组件结构空间金属颗粒液压流体螺线管通气孔外圆周有效地连通相通保证外部加工交换

[实用新型]低泄漏流量比例控制阀以及具有该控制阀的油泵电磁阀-CN201820596156.4有效
发明人：骆飞;陈兵;丁东;李全东;曹甫兵;李祖旭;唐丹 -专利权人：绵阳富临精工机械股份有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F16K17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低泄漏流量比例控制阀，包括阀套，在所述阀套内设置有进油侧台阶孔和出油侧台阶孔，所述进油侧台阶孔和出油侧台阶孔通过中心通孔连通，在所述出油侧台阶孔内固定设置有导向垫，所述导向垫与阀套内壁之间形成环形油腔，所述环形油腔与阀套上设置的出油孔连通，在所述中心通孔处设置有钢球，所述钢球置于导向垫的滑道内，通过钢球在滑道内的轴向移动，利用钢球与中心通孔的配合，使中心通孔与钢球形成不同大小的开口控制流体流量。本实用新型通过钢球在外力推动下在滑道内的轴向运动，利用钢球与中心通孔的配合，控制阀开口的大小，从而实现流体流量大小的控制功能，当钢球被推至与中心通孔的第一台阶接触时，实现低泄漏密封功能。
钢球中心通孔台阶孔导向垫低泄漏出油阀套滑道流量比例控制阀本实用新型环形油腔控制阀进油连通开口控制流体流量油泵电磁阀阀套内壁控制功能流体流量密封功能外力推动轴向移动轴向运动出油孔内固定配合

[实用新型]智能单车停置系统-CN201721899883.X有效
发明人：王新宝;张佳龙;李祖旭;韩佳峰;王磊 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能单车停置系统，为设置在地面的单车停置位，在每个单车停置位上设有单车停置凹槽、升降装置、可伸缩杆和卡位器；单车停置凹槽用于单车后车轮卡入以及将升降装置安装嵌入凹槽以下的地下，在单车停置凹槽一侧设有四级可伸缩杆，四级可伸缩杆下端设于地下的升降装置上，在第四级伸缩杆上安装有卡位器，卡位器内部安装有第一传感器和自动锁紧机构，第一级伸缩杆上安装有感应板，感应板上安装有第二传感器，将自行车通过单车停置凹槽、卡位器等牢固固定。本实用新型结构简洁、设计合理、使用方便，能起到有序停放，节省空间，节省能源，安全便捷的作用，并通过设计伸缩杆的长度或伸缩程度能适合多种车长的车型使用。
卡位器可伸缩杆升降装置伸缩杆本实用新型感应板置位自动锁紧机构第二传感器第一传感器安全便捷节省空间内部安装嵌入凹槽智能第一级后车轮地下伸缩卡入下端停放车型自行车能源

[发明专利]一种低泄漏流量比例控制阀以及具有该控制阀的油泵电磁阀-CN201810376991.1在审
发明人：骆飞;陈兵;丁东;李全东;曹甫兵;李祖旭;唐丹 -专利权人：绵阳富临精工机械股份有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： F16K17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种低泄漏流量比例控制阀，包括阀套，在所述阀套内设置有进油侧台阶孔和出油侧台阶孔，所述进油侧台阶孔和出油侧台阶孔通过中心通孔连通，在所述出油侧台阶孔内固定设置有导向垫，所述导向垫与阀套内壁之间形成环形油腔，所述环形油腔与阀套上设置的出油孔连通，在所述中心通孔处设置有钢球，所述钢球置于导向垫的滑道内，通过钢球在滑道内的轴向移动，利用钢球与中心通孔的配合，使中心通孔与钢球形成不同大小的开口控制流体流量。本发明通过钢球在外力推动下在滑道内的轴向运动，利用钢球与中心通孔的配合，控制阀开口的大小，从而实现流体流量大小的控制功能，当钢球被推至与中心通孔的第一台阶接触时，实现低泄漏密封功能。
钢球中心通孔台阶孔导向垫低泄漏出油阀套滑道流量比例控制阀环形油腔控制阀进油连通开口控制流体流量油泵电磁阀阀套内壁控制功能流体流量密封功能外力推动轴向移动轴向运动出油孔内固定配合

[实用新型]一种快速鉴别硬币真伪及硬币计数的装置-CN201720455054.6有效
发明人：吴茂瑞;周可;王治金;沈星;李祖旭;陶红 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G07D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快速鉴别硬币真伪及硬币计数的装置，包括驱动系统、输送系统、支撑系统、识别系统和传输轨道，所述的输送系统和传输轨道均由支撑系统进行支撑，支撑均有一定的坡度，其中所述传输轨道较高的一端置于输送系统较高一端的正下方，输送系统通过驱动系统将硬币输送落入传输轨道上，通过传输轨道另一端的识别系统进行真伪识别和计数。本实用新型结构简单、设计合理，可以单独作为硬币真伪识别机器使用，也可以结合那些不能进行真假币识别的高效硬币筛分机一起使用，有效的实现了硬币高效筛分的同时也能对硬币真伪进行鉴别，对银行、公交公司将会带来极大的方便。
一种快速鉴别硬币真伪计数装置

[发明专利]DGGE法在微生物快速分类中的应用-CN201110118537.4无效
发明人：魏华;陈廷涛;许恒毅;徐锋;万翠香;汪孟娟;熊顺强;姜淑英;李祖旭 -专利权人：南昌大学
申请日： 2011-05-09 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：DGGE法在微生物快速分类中的应用，其特征是该应用分别包括DGGE法在区分不同益生菌中的应用、DGGE法在区分传统发酵乳viili中不同微生物的应用、DGGE法在区分葡萄酒中不同微生物的应用和DGGE法在区分动物微生态制剂中不同微生物的应用。本发明的优点是：方便、快捷，可于菌种鉴定前将相同微生物归于一类，大大减少了后继工作量，节省大量时间和金钱。此外，本发明尚可判断所区分菌在混合样品中是否占优势。
dgge 微生物快速分类中的应用

[实用新型]驾驶控制开闭后车门装置-CN99231289.2无效
发明人： 李祖旭 -专利权人： 李祖旭
申请日： 1999-03-31 - 公布日： 2000-02-16 - 主分类号： E05F13/02 文献下载
摘要：一种驾驶控制开闭后车门装置,属于开闭车门装置,转动杆(4)、臂板(8)、推锁杆(12)、转动架(15)和钢架(16)相互连接组成杠杆系统,在转动杆(4))上安装手柄(2),钢架(16)与舌架(24)连接,启舌架(24)一端铰接在支架板(22)上,另一端与门锁(23)上的锁舌(25)连接,驾驶员在驾驶室内推拉手柄(2),通过杠杆系统使启舌架(24)带动锁舌(25)开闭后车门,适用于轿车型出租车。
驾驶控制开闭车门装置

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