“李碧清”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果83个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于V2X辅助的车辆高精度定位方法、装置和存储介质-CN202311208648.3在审
发明人：胡永新;李碧清;朱永东;华炜;朱凯男;张文佳 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2X辅助的车辆高精度定位方法、装置和存储介质，包括以下步骤：S1：判断智能网联车的全球导航卫星系统工作状态是否有效；S2：智能网联车接收路侧单元广播信息并进行身份校验；S3：路侧单元根据智能网联车感知硬件信息，广播对应高精地图的唯一识别编码和下载地址；S4：智能网联车下载本地未检索到的高精地图；S5：智能网联车通过地图匹配定位算法获取当前位置；S6：通过航迹推算实现智能网联车定位信息实时高频更新。本发明通过V2X技术辅助智能网联车在全球导航卫星系统失效状态下保持高精度定位，结合通过V2X技术获取的周边实时交通信息，可以有效提高车辆自主驾驶、导航、调度等应用的准确性和可靠性，具有广泛的应用前景。
一种基于 v2x 辅助车辆高精度定位方法装置存储介质

[发明专利]一种图像生成方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310900363.X有效
发明人：张艾嘉;李碧清;刘通;韩松岭 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种图像生成方法、装置、存储介质及电子设备，可以通过神经网络模型来生成用户指定的目标物的姿态下目标物的形体结构，以及目标物处于用户指定的姿态时的各表面点的反射率信息，进而可以根据确定出的目标物的形体结构，以及目标物的各表面点的反射率信息，以及用户指定的环境光源，生成处于指定姿态的目标物在指定环境光源的照射下的重光照图像，进而可以避免使用硬件设备按照用户所需的指定环境光源搭建相应的环境所需的成本。
一种图像生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种单目图像深度估计方法、装置和计算机设备-CN202311050584.9在审
发明人：邱奇波;华炜;李碧清;高海明 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请涉及一种单目图像深度估计方法、装置和计算机设备。所述方法包括：得到待估计图片的第一深度图；得到待估计毫米波点云的动态点集和第一位姿变换结果；得到后一帧待估计图片的第二深度图；计算后一帧待估计图片的第一深度图和第二深度图的投影误差；得到待估计毫米波点云的第二位姿变换结果；得到第一位姿变换结果和第二位姿变换结果的位姿估算误差；计算两帧待估计图片中的运动物体的深度误差；根据投影误差、位姿估算误差以及深度误差，得到整体训练损失，并利用整体训练损失对初始模型进行训练，直至收敛，得到完备深度估计模型，对待估计的图片进行单目图像深度估计。利用完备深度估计模型可以保证实现图像的深度估计结果的稳定性。
一种图像深度估计方法装置计算机设备

[发明专利]一种三维物体在仿真环境中的碰撞检测方法和装置-CN202310781219.9有效
发明人：华炜;杨钊;李碧清;王玄金;张骞;冯高超;许如晨;迟锐 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维物体在仿真环境中的碰撞检测方法和装置，包括：获取高精地图中的道路数据；基于道路数据构建道路间连通图；在每轮自动驾驶仿真周期内，针对由两个三维物体组成的检测对，基于道路数据判断处于同一交叉路口或同一道路时进行碰撞检测，基于道路间连通图判断处于相邻道路时，在任一三维物体于移动方向上的剩余道路长度小于自身长度条件下进行碰撞检测。这样通过高精地图中道路数据过滤掉大部分不可能存在碰撞的三维物体，然后对剩余的三维物体进行碰撞检测，从而提高了碰撞检测的效率，降低了计算资源消耗。
一种三维物体仿真环境中的碰撞检测方法装置

[实用新型]一种吸泥安装结构及清淤机器人-CN202320448670.4有效
发明人： 李碧清;张红要;常颖;李子逵;孙伟;蔡芸;匡科;钟增楚;陈业勤;赖蕾颖 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸泥安装结构及清淤机器人，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构和吸泥机构，所述吸泥机构包括吸泥辊、辊轮安装座和吸泥管道，所述吸泥辊两端通过所述辊轮安装座安装在所述框架式滑靴结构下表面上，所述吸泥管道入口位于所述吸泥辊上表面附近，且所述吸泥管道从所述框架式滑靴结构上表面引出。本实用新型设置框架式滑靴结构并在其下表面安装吸泥机构，吸泥机构采用吸泥辊设计，吸泥时淤泥在吸泥辊的旋转过程中被吸泥辊辊面带到吸泥管道入口，并通过吸泥管道从框架式滑靴结构上表面排出，结构简单，吸泥效果好。
一种安装结构清淤机器人

[实用新型]一种全向移动滑板前吸水下清淤机器人及清淤系统-CN202320448700.1有效
发明人：毕宇清;陈新智;仝慧敏;王彬;黎浚淇;匡科;张红要;常颖;李碧清;罗健斌 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向移动滑板前吸水下清淤机器人及清淤系统，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构、吸泥机构和推进机构，吸泥机构安装在框架式滑靴结构底部前端部；框架式滑靴结构包括上下设置的箱式浮力体和滑靴，滑靴包括具有规则几何形状的上安装板，箱式浮力体固定安装在上安装板上；平移矢量推进器均匀分布在上安装板上表面外沿，升降矢量推进器安装在上安装板上表面。本实用新型采用矢量推进器和框架式滑靴结构配合实现清淤机器人在三维空间中全向自由行走和旋转；将吸泥机构设置在框架式滑靴结构底部前端部，不仅提高吸泥机构安装的稳定性，而且使得机器人在推进过程中淤泥更容易被吸泥机构吸走。
一种全向移动滑板吸水清淤机器人系统

[实用新型]一种污水中细长纤维捕集器-CN202223425742.8有效
发明人：吴学伟;李碧清;唐霞;柯浪文;郭海鸿;何可人;张颖瑜;曾敏健;何灿标 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种污水中细长纤维捕集器，包括捕集器主体，捕集器主体包括过滤部和组架，组架与超滤膜组固定连接，组架用以与超滤膜固定连接，过滤部与组架可拆卸连接，过滤部包括框架和过滤线，过滤线两端分别与框架内腔相对的两端连接，框架内设有若干个线性等距排布的过滤线。过滤线间的距离在10mm‑30mm之间。捕集器主体在超滤膜组之前，污水首先通过捕集器主体再通过超滤膜组。捕集器主体中的过滤部设有若干个等距排布的过滤线，当污水中的细长纤维经过捕集器主体时会被过滤线阻拦，然后随着污水的流动，细长纤维被缠绕在过滤线上，完成细长纤维的提前过滤，防止细长纤维堵塞超滤膜组。
一种污水细长纤维捕集器

[发明专利]一种La-Ca层状氢氧化物磷酸盐吸附剂及其两步合成方法-CN202310196715.8在审
发明人：吴学伟;孙伟;唐霞;邱光磊;曹钰航;李碧清;李子逵;陈泽滨;王伟国;李鹏飞;林学然 -专利权人：广州市净水有限公司;华南理工大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01J20/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种La‑Ca层状氢氧化物磷酸盐吸附剂及其两步合成方法；通过改变合成层状氢氧化物的金属离子，选择对磷具有较高选择性的La3+和成本低环境友好的Ca2+，采用两步法(共沉淀和水热反应)，通过纳滤膜控制材料合成的反应速率并添加重氮盐作为辅助剂，合成了对水体中磷磷酸盐具有优良吸附效果的La‑Ca层状氢氧化物吸附材料。本发明具有操作简便、成本低，合成材料的磷吸附容量高、磷吸附速率快等优点。
一种 la ca 层状氢氧化物磷酸盐吸附剂及其合成方法

[实用新型]蓄冷式移动冷库-CN202320074489.1有效
发明人： 李碧清;曹阳 -专利权人：佛山沃泽爱能能源科技有限公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓄冷式移动冷库，包括冷库箱体、制冷机组、结构骨架、蓄冷棒，冷库箱体内室分为设备室、储存室，储存室上装有保温板，通过保温板对储存室进行保温，使储存室内的温度保持在‑～‑度之间；制冷机组装于设备室内；结构骨架装于储存室内，蓄冷棒固定安装于结构骨架上，蓄冷棒的数量可根据蓄冷时长来选择不同的数量，蓄冷棒与制冷机组通过管路连接，且蓄冷棒间通过管路串联；使用时，制冷机组在谷电时工作或在运输前，向蓄冷棒内的相变蓄冷材料充冷，使蓄冷棒蓄满冷量后的温度降至‑度，并且蓄冷棒可在18小时内持续保持库内温度在‑23～‑17度之间，可以避免错峰用电或运输过程中停电对冷藏货物带来的影响。
蓄冷式移动冷库

[实用新型]一种可连续工作的污水抽吸系统-CN202223425711.2有效
发明人： 李碧清;吴学伟;曾敏健;周武;郭海鸿;刘碧莹;何灿标;唐霞;王伟国 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F04D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可连续工作的污水抽吸系统，包括抽吸泵、抽水管和反冲洗装置，抽水管的一端与抽吸泵进水口连通，另一端设有第一过滤部，反冲洗装置与抽水管连通。抽水管上还设有支管，支管的管径小于抽水管的管径，支管的一端与抽水管连通，另一端设有第二过滤部，支管上设有开口方向竖直向下的U形弯折段和用以监控支管内水流量的流量传感器。反冲洗装置还与支管连通。本方案在支管上设有U形弯折段，当抽水管可以正常工作时，抽吸泵主要通过抽水管进行抽水，支管不会工作。抽水管和支管二者堵塞其一时，反冲洗装置对堵塞的管道进行反冲洗疏通，抽吸泵通过未堵塞的管道进行抽水，抽吸泵可以不间断工作，提高污水的抽水效率。
一种连续工作污水抽吸系统

[实用新型]组合式水质监测分析装置-CN202221784387.0有效
发明人：孙伟;李子逵;李碧清;吴学伟;唐霞;李鹏飞;李江鹏;张红要;张彤彤;常颖;李炜;李伟斌;赵淑贤;侯毛宇 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式水质监测分析装置，其包括：取样组件用于从污水源获取待检测的样水；水样净化组件与取样组件连通；取样容器，取样容器与水样净化组件连通；湿化学法分析仪与所述取样容器连通；测量支路的第一端与取样容器连通；过滤容器和测量容器，过滤容器和测量容器依次设置于测量支路中；以及水质监测传感器组，水质监测传感器组的测量探头浸入测量容器内。将湿化学法分析仪与水质监测传感器组结合起来进行水质监测，不仅能够实现水样校准，光度法和传感器方法同时测试同一水样，通过光度法测试数值，对传感器方法测试数值做修正，提高检测结果精度；此外通过传感器仪表做标液校准，通过定期校准，保证数据准确性。
组合式水质监测分析装置

[实用新型]污染源过程水质在线监测系统-CN202221786381.7有效
发明人： 李碧清;李鹏飞;唐霞;李炜;侯毛宇;陈泽滨;郭海宏;柯浪文;林学然;何可人;张颖瑜 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种污染源过程水质在线监测系统，其包括：水质采样装置，水质采样装置包括多个水质采样组件，多个水质采样组件分别用于装设在三个以上的污水采样点；水质过滤装置与水质采样装置连通；疏堵装置与水质过滤装置连通；采样容器与水质过滤装置连通；以及水质检测装置包括多个水质检测传感器，多个水质检测传感器均与采样容器连通，以用于检测污水中的不同污染源。水质过滤装置，将污水中的杂质、微生物、病菌等过滤去除，避免影响后续检测精度，多个水质检测传感器便可进行污水采样检测，从而精准判定污水中不同污染源的含量情况。整个污染源过程水质在线监测系统的监测准确度高，实施成本低，监测性能强。
污染源过程水质在线监测系统

[发明专利]一种污泥陶粒及其制备方法和应用-CN202210377888.5有效
发明人：杨海燕;唐霞;张立国;孙洪智;杨茗淞;李鹏飞;林学然;张旭恒;李炜;吴学伟;李碧清 -专利权人：华南师范大学;广州市净水有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C04B33/132 文献下载
摘要：本发明属于污泥陶瓷材料领域，具体涉及一种污泥陶粒及其制备方法和应用。本发明提供了一种污泥陶粒的制备方法，包括以下步骤：将混合干料和水混合，得到混合湿料，所述混合干料包括脱水污泥、纸纤维和粘土；将所述混合湿料依次进行成型、干燥和煅烧，得到未改性污泥陶粒；将所述未改性污泥陶粒与镧离子溶液混合进行镧改性，得到所述污泥陶粒。本发明的污泥陶粒对污染物的吸附量高，净水效果好，对砷和磷的吸附容量分别达到85mg/g和45mg/g。
一种污泥陶粒及其制备方法应用

[发明专利]一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法和装置-CN202211341649.0在审
发明人： 李碧清;蒋华良;秦鼐 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法和装置，包括激光发射器对乱丢检测区域的环境进行感知；边缘计算终端得到乱丢检测区域中的障碍物信息；计算障碍物的运动速度信息，若运动速度超过速度阈值，则判断乱丢检测区域中有运动物体目标；依据获取的激光点云数据，对乱丢检测区域的环境持续性建模，过滤背景信息，判断前景信息中是否出现人员；对人员进行位置跟踪，同时对人员的身份信息进行检测识别；检测人员是否携带垃圾包；判断该人员是否存在乱丢垃圾行为；判断人员是否存在补救行为；通过判断是否乱丢垃圾和语音提醒，可劝导居民乱扔垃圾的行为，协助居民建立良好的习惯，减少垃圾对社区环境的影响；节省社区必须配备的垃圾劝导人员。
一种基于 ai 自动识别行为报警方法装置

[实用新型]复合清洗装置及水质采样监测系统-CN202221787192.1有效
发明人：唐霞;李江鹏;侯毛宇;李鹏飞;李碧清;李炜;邓新荣;谢靖添;许华斌;黄良照;谭一鸣 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种复合清洗装置及水质采样监测系统，包括：清洗水控制组件与清洗水源通过管路连通；生物反应过滤池与清洗水控制组件通过管路连通，生物反应过滤池中设置有滤膜；沉砂缸设置于生物反应过滤池的上游，沉砂缸与生物反应过滤池通过管路连通；以及排污管组与沉砂缸以及生物反应过滤池分别连通。开启清洗水源，清洗水控制组件调控合适压力的清洗水依次流入生物反应过滤池、沉砂缸和排污管组中，清洗水能够将粘附在侧壁和管壁上的杂质冲洗疏通，并随水流最终从排污管组内排出，达到自动疏堵的目的。且相较于现有人工疏堵方式而言，自动化程度高，疏堵效率高且效果好，有助于保障水质采样监测工作持续正常开展。
复合清洗装置水质采样监测系统

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 83 条