专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]钻孔机械臂的视觉伺服控制方法及相关设备-CN202310225138.0在审
  • 李涵;付晓鸽;左治江;潘利波;曾凡琮 - 江汉大学
  • 2023-03-09 - 2023-09-12 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种钻孔机械臂的视觉伺服控制方法及相关设备,涉及机器人控制领域,主要为解决目前针对eye‑in‑hand钻孔机械臂缺少一种更好的控制方法的问题。该方法包括:获取摄像机采集的图像信息,其中,所述摄像机设置在所述钻孔机械臂上以使所述摄像机与所述钻孔机械臂同步运动;在所述图像信息存在Apriltag码的情况下,基于所述Apriltag码确定所述AprilTag码与所述钻孔机械臂之间的实时相对三维位置信息;基于所述实时相对三维位置信息实时调节所述钻孔机械臂的空间速度。本发明用于钻孔机械臂的视觉伺服控制过程。
  • 钻孔机械视觉伺服控制方法相关设备
  • [发明专利]基于门控图注意力网络的论文分类模型构建方法及系统-CN202110080195.5有效
  • 王美红;邱淋灵;李涵;王晓黎;陈岐望 - 厦门大学
  • 2021-01-21 - 2023-09-12 - G06F16/35
  • 本发明公开了一种基于门控图注意力网络的论文分类模型构建方法及系统。该方法包括:构建基于门控图神经网络的分类模型,分类模型包括依次连接的若干层,其中,各层均包括一图神经网络结构以及一分类器,第一层中图神经网络结构和分类器直接连接,第t层中图神经网络结构和分类器之间通过门控结构连接,t为大于1的整数;确定样本数据集中各论文样本i的特征矩阵#imgabs0#将各论文样本的特征矩阵#imgabs1#输入分类模型,并以各论文样本的类型为标签对分类模型进行训练;训练过程中,融合了样本论文的属性,且通过门控机制,聚合远距离节点信息,在获得更多语义信息的同时,解决了梯度消失问题,提升了分类的准确度。
  • 基于门控注意力网络论文分类模型构建方法系统
  • [实用新型]一种口服溶液剂生产用混合装置-CN202320531010.2有效
  • 李爽;邵丹;李涵;刘文博 - 澳诺(中国)制药有限公司
  • 2023-03-18 - 2023-09-12 - B01F27/90
  • 本实用新型涉及口服液加工设备技术领域,提出了一种口服溶液剂生产用混合装置,包括混合罐,为桶状结构,所述混合罐包括罐体及顶盖,所述顶盖上设置进液口,所述罐体的底部设置有出液口;搅拌轴,转动设置在所述顶盖上,所述搅拌轴与所述混合罐的轴线平行;还包括伞轮,设置在所述混合罐内,所述伞轮位于所述进液口的下方;及气管,穿过所述罐体并伸入所述混合罐内,所述气管位于所述混合罐的底部;通过上述技术方案,解决了现有技术中附加剂和中药汤剂混合后沉淀较多的问题。
  • 一种口服溶液生产混合装置
  • [发明专利]一种车辆噪音规避方法、设备和介质-CN202310712631.5在审
  • 宫保伟;王明月;李涵;韩鹏;丁聪敏 - 中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司
  • 2023-06-15 - 2023-09-08 - B60R16/037
  • 本发明实施例公开一种车辆噪音规避方法、设备和介质。该方法包括:根据至少一个车辆的历史状态信号数据确定车辆分别对应的状态信号标记结果;根据各状态标记结果确定车辆分别对应车辆下电过程的分析结果,并基于各分析结果确定各车辆每次车辆下电时间与车辆下电后车门打开时间的时间间隔;根据各时间间隔的分布情况确定车辆中继电器的延时关闭时长阈值;确定目标车辆中继电器的延迟关闭时长参数,并根据继电器延迟关闭时长参数和延时关闭时长阈值确定目标车辆中继电器的目标延时关闭时长。本发明实施例通过上述技术方案,能够个性化设定继电器的不同延时关闭时长,规避用户未下车前关闭继电器,减少噪音带来的影响,有效提高用户的驾乘体验。
  • 一种车辆噪音规避方法设备介质
  • [实用新型]一种具有任务载荷功能的无人机机头结构-CN202320729094.0有效
  • 王亮修;刘云霄;李涵;艾剑良 - 复旦大学
  • 2023-04-04 - 2023-09-05 - B64U20/87
  • 本实用新型公开了一种具有任务载荷功能的无人机机头结构,属于无人机领域,包括呈壳状构造的机头本体,机头本体内固定安装有微型机载计算机和三轴云台摄像头,三轴云台摄像头与微型机载计算机通信连接;机头本体上开设有用于避让三轴云台摄像头的视野的缺口,机头本体上还可拆卸连接有用于保护微型机载计算机的整流罩;机头本体的后端固定安装有用于与机身进行物理连接的紧固结构以及用于与机身进行供电和通信连接的电连接接头,微型机载计算机及三轴云台摄像头均通过线缆与电连接接头相连接。本实用新型不但能够减小飞行阻力,使起落架的高度和有无不受限制,同时还能够简化与机身之间的接线要求。
  • 一种具有任务载荷功能无人机机头结构
  • [发明专利]一种直接甲醇燃料电池纳米陶瓷质子交换膜的制备方法-CN202310818112.7在审
  • 许智远;闻兴立;李涵 - 河南海力特能源科技有限公司
  • 2023-07-05 - 2023-09-01 - H01M8/1011
  • 本发明涉及直接甲醇燃料电池纳米陶瓷质子交换膜的制备方法,可有效解决甲醇的渗透导致阴极性能衰退,电池输出功率显著降低,DMFC使用寿命缩短,影响使用效果和商业价值的问题,将二氧化硅、脂肪醇聚氧乙烯醚、枸橼酸钠、醋酸乙烯‑乙烯共聚物乳液混合,再加入纯水,搅拌,静置,成二氧化硅胶体;将二氧化硅胶体倒入模具中,铺展为薄层,烘干,焙烧,成二氧化硅支撑体;将氧化铝粉末、氢氧化钠、乙酰丙酮、聚乙烯醇、乙二酸混匀,再加入纯水,搅拌,静置,成纳米氧化铝溶胶;二氧化硅支撑体浸入氧化铝溶胶内浸渍,烘干,焙烧,成纳米陶瓷质子交换膜。本发明工艺简单、实用,成膜率高,能有效防止甲醇渗透,材料广泛且价格低,延长电池的使用寿命。
  • 一种直接甲醇燃料电池纳米陶瓷质子交换制备方法

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