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[发明专利]一种基于BIM桥梁承载力评估系统及方法-CN202210776161.4在审
发明人： 李永义;丁双燕;吉宇翔 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM桥梁承载力评估系统及方法，所述系统包括：模型层、数据层和应用层，其中，所述模型层用于对桥梁BIM模型可视化展示和桥梁模型信息管理，所述数据层用于桥梁检测信息数据的输入与存储以及神经网络分析数据，所述应用层用于BIM平台与神经网络模型结合，可视化展示神经网络训练与预测结果。本发明提供了一种基于桥梁BIM模型的承载力评估系统和方法，实用性强，大大减少运维成本，具有明显的推广应用价值。
一种基于 bim 桥梁承载力评估系统方法

[发明专利]基于改进人工势场法的自动驾驶车辆路径规划方法-CN202211107113.2在审
发明人： 李永义;阳伟;冒洪烨 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆路径规划算法，具体涉及一种基于改进人工势场法的路径规划算法，第一步，识别障碍物和周边环境信息。第二步，根据传感器获取的障碍与道路环境信息，使用改进人工势场法规划路径；第三步，融入入侵杂草算法解决陷入局部最优解问题；本发明使用改进人工势场法进行路径规划，引入入侵杂草算法，有效提高算法的搜索效率，且规划路径更加平滑，进一步降低车辆碰撞的可能性，提高车辆行驶安全性。
基于改进人工势场法自动驾驶车辆路径规划方法

[发明专利]基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪方法-CN202211107267.1在审
发明人： 李永义;阳伟;范官杰 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆轨迹跟踪算法，具体涉及一种基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪算法，第一步，建立车辆三自由度的动力学模型和基于三角函数拟合的半经验轮胎模型，并简化车辆动力学模型；第二步，搭建模型预测控制器，通过添加约束条件进行求解，完成轨迹跟踪；第三步，基于Simulink和Carsim进行联合仿真；本发明使用模型预测控制算法进行轨迹跟踪，简化车辆动力学模型，提高了轨迹跟踪的效率；对模型进行线性化、离散化处理，增强了算法的实时性；通过添加约束条件，提高控制精度、稳定性及可靠性。
基于模型预测控制无人驾驶车辆轨迹跟踪方法

[发明专利]一种基于再生能量利用和乘客旅行时间的时刻表优化方法-CN202211107115.1在审
发明人： 李永义;冒洪烨;邵含璁 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于再生能量利用和乘客旅行时间的时刻表优化方法，属于轨道交通技术领域。包括S1基于列车电动机功率曲线重叠来度量再生能量的利用；S2基于乘客平均旅行时间来衡量时刻表优化对乘客的影响；S3基于S1、S2的数据建立时刻表的数学模型：以停站时间作为决策变量，建立最小系统总能耗和最少乘客平均旅行时间的双目标优化模型；S4采用NSGA‑II算法来联系并求解双目标优化模型，根据列车时刻表的组成结构特点设计交叉和变异算子，求得最优帕累托解集。本发明解决了城市轨道交通系统中列车时刻表的节能优化问题。
一种基于再生能量利用乘客旅行时间时刻表优化方法

[实用新型]一种可调宽度的铝合金模板-CN202223470495.3有效
发明人：金生;李永义;黄文翼;蔡斯权 -专利权人：广东合迪科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04G9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调宽度的铝合金模板，包括横向支架、第一固定件、第二固定件、第一主模板和第二主模板，横向支架设有至少一条横向滑槽，第一固定件可滑动连接于横向滑槽，第二固定件可滑动连接于横向滑槽，第一固定件和第二固定件之间的相对横向距离可调。第一固定件和第二固定件可以自由调节在横向滑槽中的位置，使得第一固定件和第二固定件之间的相对横向距离适应第一主模板和第二主模板之间的实际间隔宽度，调整好第一固定件和第二固定件的宽度后，分别将第一固定件固定侧方的第一主模板、将第二固定件固定侧方的第二主模板，用一个标准的组件实现铝合金模板之间不定距离的连接固定，零件管理简单、施工难度小、施工效率快。
一种可调宽度铝合金模板

[发明专利]一种环保型防滑路面沥青处理设备-CN202310223619.8在审
发明人： 李永义;阮霞;季士辉;赵毓成;朱从伟 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E01C19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型防滑路面沥青处理设备，属于沥青处理技术领域，其中，包括放置壳，所述放置壳的顶部设置有保护盖，所述放置壳内固定连接有导热环，且导热环与放置壳之间设置有空腔，所述导热环位于空腔的表面固定有加热板，所述保护盖上固定连接有轴承，所述轴承内套接有转轴，所述转轴的表面固定连接有齿轮A；通过设置放置壳、加热板、刮板和放料盘，通过加热板加热并利用导热环对材料进行加热，使放置壳内的材料不会凝固，同时刮板的设置可以将导热环表面的材料被挂掉，一是防止材料的浪费，二是防止材料凝固在导热环表面影响后期使用，通过放料盘的设置，在放料盘角度的改变下，可以向不同的位置倾倒材料。
一种环保防滑路面沥青处理设备

[发明专利]一种用于公路路面具有降尘功能的联动式整平装置及其整平方法-CN202210391723.3有效
发明人：葛丁阳;李永义 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于公路路面具有降尘功能的联动式整平装置及其整平方法，属于整平装置技术领域，通过铰接盘带动联动杆，通过联动杆带动活塞来回运动，通过活塞的运动，从而在负压下打开第一单向阀，灰尘通过侧吸尘条和U型连通架进入至连接仓内，在活塞复位的时候压缩灰尘打开第二单向阀灰尘通过导料管进入至搅拌仓内进行收集再利用，通过出料阀进行出料然后再移动的时候通过压持滚筒进行对地面的整平夹持，在压持滚筒对地面的整平过程中对于较大的石块可通过第二内滑动杆和第一内调节弹簧的配合来进行缓冲，然后通过多次整平实现完全整平。
一种用于公路路面具有降尘功能联动平装及其平方

[发明专利]一种轨道交通站台门健康状态监测装置-CN202211358144.5在审
发明人：曹峰;李永义;丁双燕;葛丁阳;李海洲;韦祺;许荣毅;赵雨萌 -专利权人：南京铁道职业技术学院;南京工业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通站台门健康状态监测装置，属于轨道交通技术领域，其中包括移动台，所述移动台的底部固定连接有驱动轮、转向轮和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与驱动轮的轮轴固定连接，所述移动台的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴的顶部固定连接有旋转台，所述旋转台的顶部固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的两侧通过安装件固定连接有安装板；通过驱动电机，驱动电机工作带动驱动轮进行滚动，驱动轮滚动带动装置移动前后移动后，取代了手动搬运的移动方式，避免站台门较多需要工作人员一次次搬运增加工作人员的工作量，同时也不用工作人员跟随设备到一个个站台门进行监测，从而降低了工作人员的工作压力。
一种轨道交通站台健康状态监测装置

[发明专利]一种城市轨道交通轨道变形监测设备-CN202211358619.0在审
发明人：曹峰;李永义;丁双燕;葛丁阳;李海洲;韦祺;许荣毅;张娟 -专利权人：南京铁道职业技术学院;南京工业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通轨道变形监测设备，属于城市轨道交通技术领域，其中包括监测架，所述监测架内固定连接有液压杆，所述液压杆的一侧固定连接有移动板，所述移动板的表面固定连接有压力传感器，所述压力传感器的一侧固定连接有安装件；通过电机、压力传感器和远程报警器，电机工作驱动装置在轨道上进行移动，采用全程监测取代定点监测的方式，避免定点监测外的轨道变形后无法及时发现，提高了装置的实用性，同时压力传感器可对轨道给予防滑滚轮的压力进行感应，当压力传感器感应到压力出现不规则变化的时候证明该段轨道出现变形，随后压力传感器内的控制器自动打开远程报警器向工作人员发出警报，从而提醒工作人员前来查看并维修。
一种城市轨道交通轨道变形监测设备

[发明专利]一种道岔轨道防沉降装置-CN202211358155.3在审
发明人：曹峰;李永义;丁双燕;葛丁阳;李海洲;韦祺;许荣毅;黄万悦 -专利权人：南京铁道职业技术学院;南京工业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道岔轨道防沉降装置，属于道岔轨道技术领域，其中包括安装底座，所述安装底座内穿设有固定锥，所述安装底座的顶部固定连接有升降槽和电机箱，所述升降槽内壁的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的顶部固定连接有升降台，所述升降台内开设有限位槽，所述限位槽内固定连接有螺纹套筒，所述限位槽内通过螺纹套筒螺纹连接有丝杆，所述电机箱内固定连接有旋转电机通过液压杆和旋转电机，当陀螺仪传感器感应到升降台下降的时候证明装置出现沉降现象，此时陀螺仪传感器内的控制器自动打开电机和液压杆，液压杆伸长的同时旋转电机工作带动丝杆转动，从而将升降台升高到原先的高度，从而达到轨道防沉降的目的。
一种道岔轨道沉降装置

[发明专利]一种铁路岔道除雪装置-CN202211379949.8在审
发明人： 李永义;丁双燕;冒洪烨;葛丁阳;赵毓成 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E01H8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路岔道除雪装置，属于铁路岔道技术领域，其中包括轨道小车，所述轨道小车的前后两侧固定连接有转轴，所述转轴的一侧通过轴承活动连接有活动架，所述活动架的表面固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过活动架与转轴固定连接，所述活动架内通过轴承穿设有自动扫雪辊；通过气泵和电热丝，气泵工作将空气输送到加热槽内，随后经过电热丝的加热后通过输气管输送到喷气管内，再由喷气管的喷头喷洒到铁轨和岔道的表面及其周围，从而对铁轨及其岔道上残留的雪进行加热融化烘干，避免铁轨和岔道上残留雪渍导致铁轨和岔道依然很滑，同时也避免铁轨和岔道上有水导致铁轨和岔道结冰，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。
一种铁路岔道装置

[发明专利]一种带挡肩轨道的高低度调整装置及其调节方法-CN202210027065.X有效
发明人：葛丁阳;李永义 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带挡肩轨道的高低度调整装置及其调节方法，属于高低度调整装置技术领域，通过内嵌式电机仓带动U型架进行方位调节，通过启动第一垂直升降电机带动第一升降螺杆，通过第一升降螺杆带动第一垂直升降滑块向下移动，启动水平调节电机带动水平螺杆旋转，通过水平螺杆带动水平滑块水平移动，然后使其U型架靠近分隔板，并通过内置在U型架的电子标签感应器进行对不同电子标签进行感应，将感应到的信息发送至处理器进行处理然后反馈信息启动气泵使其气囊膨胀来夹取相应的工件，将夹取的工件进行转移然后辅助工作人员进行工作。
一种带挡肩轨道低度调整装置及其调节方法

[实用新型]转角模板结构加固系统-CN202123445426.2有效
发明人：金生;李永义;杨成;钱健 -专利权人：合迪科技江苏有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转角模板结构加固系统，包括第一模板、第二模板以及第一铰链，第一模板和第二模板之间通过第一铰链转动连接，在第一模板和第二模板上均间隔设置有横向设置的背楞，第一模板和第二模板的每层背楞均在同一水平面上，第一模板和第二模板的每层背楞之间均设置有加固扣件，加固扣件包括第一连接板、第二连接板以及第二铰链，第一连接板和第二连接板通过第二铰链转动连接，第一连接板贴合连接于第一模板的背楞上，第二连接板贴合连接于第二模板的背楞上。采用本实用新型提出的转角模板结构加固系统，对第一模板和第二模板的背楞的加固可以快速装配，无需人工切割或者焊接，绿色环保，节约时间。
转角模板结构加固系统

[发明专利]一种软土地基基坑防护用折叠便携式支护装置及其支护方法-CN202210026798.1有效
发明人：葛丁阳;李永义 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种软土地基基坑防护用折叠便携式支护装置及其支护方法，属于折叠便携式支护装置技术领域，然后旋转旋转杆，使其旋转压持板位于底铰接板底部，然后再次撞击预埋管和底锥板将其埋入地内，将调节插杆插入至预埋管内，然后不断撞击手持柄，通过调节插杆配合弧形辅助块，从而使其侧插杆贯穿卡孔与地内侧面进行插入式接触稳固，拉动顶盘将护石带拉出，然后将顶锥杆和侧辅助杆插入至软土地基顶面，采用护石带覆盖基坑中石块，采用U型架和贯穿孔与石块以及软土接触，在雨水情况下软土会与U型架和贯穿孔粘合一体进行粘固。
一种土地基坑防护折叠便携式支护装置及其方法

[实用新型]一种多功能公章规范加盖和公文规范装订辅助工具-CN202122607293.8有效
发明人：邱焕金;张欣;李永义;张磊;王瑶 -专利权人：山东威海烟草有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及公章加盖和公文装订的辅助工具技术领域，具体是一种多功能公章规范加盖和公文规范装订辅助工具，包括：辅助工具本体，所述辅助工具本体上一侧开设有圆形公章限位孔。本实用新型的有益效果是：通过设置圆形公章限位孔、第一椭圆形公章限位孔、第二椭圆形公章限位孔和流程图绘制孔，使得其可满足圆形、椭圆形印章的规范加盖；通过设置公文装订限位口，公文装订时，在装订前先将模具与公文底边与装订侧对齐，订书机通过限位口可确定装订位置，并能保持与公文装订背脊线平行，从而达到公文规范装订的效果，实现了一物多用，提高了该装置的实用性。
一种多功能公章规范加盖公文装订辅助工具

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