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[发明专利]一种智慧招聘方法和系统-CN202310728700.1在审
发明人： 李弘扬;唐山杰;郑斌;王鹏 -专利权人：江苏优丞信息科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/1053 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧招聘方法和系统，属于数据处理技术领域，方法包括：获取人才数据，人才数据包括多个不同公开级别的个人信息；根据人才数据对人才进行能力评估；获取企业数据，企业数据包括多个不同公开级别的企业信息；发布企业的招聘要求；根据招聘要求，筛选出与招聘要求匹配的目标人才；根据各个目标人才的能力评估结果由高到低的顺序，挑选出预设数量的候选人才；将企业与候选人才之间的数据公开级别提升到更高级别；接收企业对于候选人才标记为感兴趣的操作，将候选人才标记为感兴趣人才；根据感兴趣人才向企业推荐其他人才。在本发明中，只有当企业与人才匹配上之后才会将数据公开级别提升到更高级别，可以保护个人信息安全。
一种智慧招聘方法系统

[发明专利]一种测距方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110468630.1有效
发明人：张焜耀;李弘扬 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C3/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种测距方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该测距方法包括：获取目标装置上的采集设备采集的当前帧路面图像；基于当前帧路面图像，确定目标装置与当前帧路面图像中的目标对象的待调整距离信息；基于目标对象在采集设备采集的多帧历史帧路面图像中相邻两帧路面图像中的尺度之间的尺度变化信息、以及多帧历史帧路面图像中每帧历史帧路面图像中的目标对象与目标装置之间的历史第一距离信息，对待调整距离信息进行调整，得到目标装置与目标对象之间的当前第一距离信息。
一种测距方法装置电子设备存储介质

[发明专利]端到端自动驾驶模型训练方法及装置-CN202310811453.1在审
发明人： 李弘扬;贾萧松;陈立;严骏驰;乔宇 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种端到端自动驾驶模型训练方法及装置。所述方法将预先采集的样本输入学生模型，输出鸟瞰图语义分割和鸟瞰图特征；所述样本包括原始图像及对应的点云数据；然后将所述鸟瞰图语义分割和所述鸟瞰图特征输入教师模型，输出获得控制信号，可以尽可能避免行为克隆导致的因果倒置问题，进而提高端到端自动驾驶模型输出结果的准确性，提高端到端自动驾驶的可行性。
端到端自动驾驶模型训练方法装置

[发明专利]一种列车模拟驾驶平台系统-CN202310834409.2在审
发明人：陈冠雄;朱敏;邢科家;张晓明;王发令;银壮辰;魏刚;熊杰;农梅;雷彬;王彦;钟朋;孟凡超;宾海丰;陈宁宁;王俊锋;秦悦;郑伟;李弘扬;陈连水;李克剑;李广鹏 -专利权人：广州铁科智控有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车模拟驾驶平台系统，包括：列车模拟驾驶系统、用于模拟列车运行速度的转速台、车载辅助驾驶系统、轨旁仿真系统、路口控制模拟系统、ATS系统及道岔控制器仿真系统。可以很大程度上降低现代有轨电车车载辅助驾驶系统的测试环境的成本，方便测试人员对信号系统进行功能测试和故障定位，提高了开发人员修复故障的效率，将更多的系统缺陷在开发和测试阶段暴露出来，间接的减少了现场调试的故障率。
一种列车模拟驾驶平台系统

[发明专利]一种劳务人员信用评估方法和系统-CN202310720498.8在审
发明人： 李弘扬;唐山杰;郑斌;王鹏 -专利权人：江苏优丞信息科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q40/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种劳务人员信用评估方法和系统，属于数据处理技术领域，方法包括：构建劳务人员信用评估体系；确定各个评估指标的权重参数；根据各个评估指标的权重参数，构建劳务人员信用评估模型，劳务人员信用评估模型包括基学习器、生成器和元学习器；获取样本数据集；通过基学习器对样本数据集进行一次评估，通过生成器对一次评估结果中的少数类样本进行扩充并输入至元学习器，元学习器对基学习器的一次评估结果进行再学习并输出二次评估结果；获取待评估人员的原始数据；通过劳务人员信用评估模型输出信用评估结果，信用评估结果包括优秀和差。可以自动化地完成劳务人员的信用评估，客观性强，同时提升了信用评估结果的准确性。
一种劳务人员信用评估方法系统

[发明专利]一种车辆行驶预警的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111006469.2有效
发明人：李阳;李弘扬;王诚 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆行驶预警的方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆对应的目标行驶图像；对目标行驶图像进行识别，确定目标车辆当前所在车道的目标车道线以及目标车道线的类别信息；基于目标车道线的类别信息、目标车辆的行驶状态信息以及目标车辆与目标车道线的位置关系信息，对目标车辆进行异常行驶预警。本公开的技术方案，综合车道线的类别、车辆的行驶状态以及车辆与车道线的位置关系信息进行预警判断，考虑了影响预警的多种因素，提高了预警的准确率。
一种车辆行驶预警方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]自动进料装置-CN202321231957.8有效
发明人：闫俊杰;贺勇;陈小新;高速;李弘扬;李希望 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化催化剂有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工生产领域，公开了一种自动进料装置，包括抬升机构和密封管段，抬升机构用于输送物料；密封管段包括进料管段和沿倾斜向上方向延伸并包围抬升机构的抬升管段，抬升管段的两端设有密封端盖并具有开设于上端的排料口和开设于下端的连通口，进料管段的下端密封连接至连通口，抬升机构能够将来自进料管段的物料输送至所述排料口，密封管段内注有液封溶剂，该液封溶剂至少浸没抬升机构的底端。抬升机构设置于密封管段内，其下端浸没于液封溶剂中，物料进入密封管段后先浸入液封溶剂再经抬升机构送至位于指定高度的反应容器内，物料在抬升管段中为严格密封环境，抬升机构可以保证物料连续送入反应容器。
自动进料装置

[发明专利]一种盲区监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110467776.4有效
发明人：罗铨;李弘扬;蒋沁宏 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本公开提供了一种盲区监测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该盲区监测方法包括：获取目标车辆上的采集设备采集得到的当前帧监测图像；对所述当前帧监测图像进行对象检测，得到所述当前帧监测图像中包括的对象的类型信息和位置；根据所述对象的位置和所述目标车辆的视野盲区，确定位于所述目标车辆的视野盲区中的目标对象；根据所述目标对象的类型信息和位置以及所述目标车辆的行车状态，生成监测结果。
一种盲区监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于稀疏融合和密集融合的点云图像融合方法-CN202310368978.2在审
发明人： 李弘扬;高渝路;司马崇昊;陈立;狄尚哲;刘偲;李阳;刘国玲 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开一种基于稀疏融合和密集融合的点云图像融合方法。该方法包括：针对目标场景，获取图像和点云两种模态的数据；将图像和点云输入到经训练的融合模型，获得融合特征。其中所述融合模型包含第一分支、第二分支、稀疏融合模块和密集融合模块，第一分支用于提取图像特征并分别传递至稀疏融合模块和密集融合模块；第二分支用于提取点云的体素特征，进而基于稀疏融合模块的输出产生鸟瞰图特征；稀疏融合模块用于将所述图像特征融合到来自第二分支的有效体素；密集融合模块用于基于来自于第二分支的鸟瞰图以及来自第一分支的图像特征，生成融合的鸟瞰图特征作为所述融合特征。本发明通过设计简单而有效的互补结构提升了目标检测的精确性。
一种基于稀疏融合密集云图方法

[发明专利]基于三维占用栅格驾驶场景模拟方法、系统、设备及介质-CN202310450794.0在审
发明人： 李弘扬;司马崇昊;童文文;邓瀚铭;陈立;卢乐炜;乔宇 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种基于三维占用栅格驾驶场景模拟方法、系统、设备及介质，该方法包括以下步骤：首先，基于视觉输入，构建三维空间占用栅格描述符；然后，基于占用栅格描述符，实现下游任务；其中，基于视觉输入，构建三维空间占用栅格描述符，包括：从环视图像中提取图像特征；基于BEV编码器，获取BEV特征；采用体素解码器，在体素空间对图像特征和BEV特征进行解码，得到三维空间占用栅格描述符。本申请提供的基于三维占用栅格驾驶场景模拟方法，基于三维占用栅格表征提出了一个通用的框架结构，能够从环视图像中构建三维环境的三维占用栅格描述，并支持下游的多个感知及规控任务。
基于三维占用栅格驾驶场景模拟方法系统设备介质

[发明专利]一种驾驶场景的拓扑推理方法、系统、设备及存储介质-CN202310368947.7在审
发明人： 李弘扬;李天羽;陈立;王晖杰;司马崇昊;罗平;严骏驰;乔宇 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种驾驶场景的拓扑推理方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：提取多尺度图像特征；各种类型的实例从多尺度图像特征中获取信息，分别得到与交通元素、车道中心线对应的实例的特征向量；得到交通元素实例特征向量的嵌入，将实例特征向量、交通元素实例特征向量的嵌入通过场景拓扑关系相互交互、交换消息，获取并聚合重要知识；基于场景知识图谱，对不同类别的交通元素实例进行知识提取，分别预测交通元素、车道中心线以及驾驶场景的拓扑图。本申请通过提出拓扑推理网络，通过预测驾驶场景中的实例(车道、交通元素)以及实例间关系来生成高质量驾驶场景拓扑，以端到端的方式预测驾驶场景拓扑。
一种驾驶场景拓扑推理方法系统设备存储介质

[发明专利]一种面向三维目标检测的焦点蒸馏方法及系统-CN202310246290.7在审
发明人： 李弘扬;曾嘉;陈立;邓瀚铭;卢乐炜;严骏驰;乔宇 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本案涉及一种面向三维目标检测的焦点蒸馏方法及系统，属于计算机视觉中的自动驾驶领域，用于解决现有技术中环视感知模型计算复杂度高，运行效率无法达到工业部署要求的问题，并克服基于鸟瞰图的三维目标检测模型特征呈射线状，包含大量噪声干扰信息的问题。本案旨在借助知识蒸馏技术实现模型压缩，具体实施为目标区域掩码生成与焦点区域搜索式蒸馏，先基于查询向量定位粗粒度的目标区域，在这些目标区域内进行掩码生成式蒸馏，然后再利用查询向量产生的偏移，搜索到目标的代表性特征位置，在这些代表性特征位置进行焦点蒸馏，从而在教师网络和学生网络之间实现知识迁移，达到兼具高精度、运行高效率的效果。
一种面向三维目标检测焦点蒸馏方法系统

[发明专利]一种端到端自动驾驶方法、系统及电子设备-CN202310282688.6在审
发明人： 李弘扬;贾萧松;陈立;吴鹏浩;谢江炜;严骏驰;乔宇 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种端到端自动驾驶方法、系统及电子设备，该方法包括：分别获取安装于车辆上的相机和激光雷达的相机数据和激光雷达数据；对相机数据和激光雷达数据编码，得到编码器特征；将编码器特征输入第一多层感知机，预测自车的粗粒度的轨迹与控制信号；对粗粒度的轨迹与控制信号进行迭代优化，得到细粒度的轨迹与控制信号。该方案基于已有预测实现轨迹与控制信号由粗粒度到细粒度的迭代，可以降低模型训练的难度与过拟合风险。
一种端到端自动驾驶方法系统电子设备

[发明专利]一种3D感知数据增强方法、系统、设备及存储介质-CN202211646872.6在审
发明人： 李弘扬;耿向威;李阳;陈立;司马崇昊;乔宇;卢乐炜;童文文;李天羽;邓瀚铭;谢江炜;周若一;王晓刚 -专利权人：上海人工智能创新中心;北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种3D感知数据增强方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：基于神经渲染场，对自动驾驶场景中的前景物体和背景场景进行场景重建，得到重建后的背景场景、重建后的前景物体；在待增强的场景中筛选可放置物体的区域；对重建后的前景物体进行变换处理，将变换处理后的前景物体粘贴至可放置物体的区域；在训练数据中筛选可增强帧，对可增强帧进行提前渲染，得到预渲染帧；在训练过程中对预渲染帧进行随机抽取，并进行数据增强。本申请提供的方法，通过神经渲染场对前景和背景进行重建，在粘贴时对物体进行变换处理，生成质量更高、更丰富的3D物体以及3D场景。
一种感知数据增强方法系统设备存储介质

[发明专利]一种三维场景重建方法-CN202310160422.4在审
发明人：耿向威;童文文;邓瀚铭;卢乐炜;李阳;李天羽;谢江炜;周若一;陈立;司马崇昊;王晓刚;乔宇;李弘扬 -专利权人：上海人工智能创新中心;北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种三维场景重建方法，其包括：提供连续图像数据，并提取出静态的背景数据和动态的前景数据；根据背景数据构建背景模型，根据前景数据构建前景模型；将背景模型和前景模型进行组合，得到三维场景模型。其能够有效地丰富用于自动驾驶训练的三维场景，降低了对实际路测的依赖程度，对自动驾驶的训练模型进行了有效补充，对于提高自动驾驶的训练量、优化自动驾驶的稳定性和安全性、促进自动驾驶技术的发展和迭代而言具有积极意义。
一种三维场景重建方法

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