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[发明专利]一种中性条件下基于亚硫酸盐活化体系处理印染废水的方法-CN202310661856.2在审
发明人：张峰;李天羽;陈瑜;崔建国 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种中性条件下基于亚硫酸盐活化体系处理印染废水的方法，属于废水处理技术领域，在中性条件下对Cr6+/亚硫酸盐体系施加电能，在反应过程中，溶液中的H2O在阳极上发生电解反应生成H+和O2。H+的生成使得阳极周围产生局部酸区，为亚硫酸盐的活化提供了一个理想的反应环境，从而促进了Cr6+/亚硫酸盐体系对污染物的降解。此外，电解H2O又能提供反应所需的溶解氧，促进了硫氧自由基的转化。通电不仅能直接电解活化亚硫酸盐产生硫氧自由基，还能与Cr6+/亚硫酸盐体系产生协同效应。该体系可减少二次污染、可操作性强，能够在中性条件下实现绿色高效的资源化利用。
一种中性条件下基于亚硫酸盐活化体系处理印染废水方法

[发明专利]一种驾驶场景的拓扑推理方法、系统、设备及存储介质-CN202310368947.7在审
发明人：李弘扬;李天羽;陈立;王晖杰;司马崇昊;罗平;严骏驰;乔宇 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种驾驶场景的拓扑推理方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：提取多尺度图像特征；各种类型的实例从多尺度图像特征中获取信息，分别得到与交通元素、车道中心线对应的实例的特征向量；得到交通元素实例特征向量的嵌入，将实例特征向量、交通元素实例特征向量的嵌入通过场景拓扑关系相互交互、交换消息，获取并聚合重要知识；基于场景知识图谱，对不同类别的交通元素实例进行知识提取，分别预测交通元素、车道中心线以及驾驶场景的拓扑图。本申请通过提出拓扑推理网络，通过预测驾驶场景中的实例(车道、交通元素)以及实例间关系来生成高质量驾驶场景拓扑，以端到端的方式预测驾驶场景拓扑。
一种驾驶场景拓扑推理方法系统设备存储介质

[实用新型]一种沼渣沼液浓缩装置-CN202320388996.2有效
发明人：王锋;叶晓灵;陈莎;李天羽;王德云 -专利权人：绵竹市思科明瑞新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沼渣沼液浓缩装置，包括浓缩机构，所述浓缩机构包括底板、浓缩池、收集箱、进料管、电机和弹簧；所述底板的顶部固定连接有浓缩池，所述浓缩池的右侧内壁上活动接触有顶部为开口设置的收集箱。本实用新型通过电机驱动圆形板带动支杆移动，使支杆通过固定块带动压板移动对沼渣挤压，使沼渣内的沼液穿过过滤网排出，并通过电机持续驱动能够带动压板循环往复对沼渣挤压，然后通过开启阀门使沼液通过出液管排出收集，本实用新型能够对沼渣进行充分循环的挤压和过滤，避免采用静置浓缩的方式会使沼渣内仍会残留大量的沼液而分离的不彻底，从而提高了沼渣和沼液的浓缩分离效率。
一种沼渣沼液浓缩装置

[发明专利]一种3D感知数据增强方法、系统、设备及存储介质-CN202211646872.6在审
发明人：李弘扬;耿向威;李阳;陈立;司马崇昊;乔宇;卢乐炜;童文文;李天羽;邓瀚铭;谢江炜;周若一;王晓刚 -专利权人：上海人工智能创新中心;北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种3D感知数据增强方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：基于神经渲染场，对自动驾驶场景中的前景物体和背景场景进行场景重建，得到重建后的背景场景、重建后的前景物体；在待增强的场景中筛选可放置物体的区域；对重建后的前景物体进行变换处理，将变换处理后的前景物体粘贴至可放置物体的区域；在训练数据中筛选可增强帧，对可增强帧进行提前渲染，得到预渲染帧；在训练过程中对预渲染帧进行随机抽取，并进行数据增强。本申请提供的方法，通过神经渲染场对前景和背景进行重建，在粘贴时对物体进行变换处理，生成质量更高、更丰富的3D物体以及3D场景。
一种感知数据增强方法系统设备存储介质

[发明专利]一种三维场景重建方法-CN202310160422.4在审
发明人：耿向威;童文文;邓瀚铭;卢乐炜;李阳;李天羽;谢江炜;周若一;陈立;司马崇昊;王晓刚;乔宇;李弘扬 -专利权人：上海人工智能创新中心;北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种三维场景重建方法，其包括：提供连续图像数据，并提取出静态的背景数据和动态的前景数据；根据背景数据构建背景模型，根据前景数据构建前景模型；将背景模型和前景模型进行组合，得到三维场景模型。其能够有效地丰富用于自动驾驶训练的三维场景，降低了对实际路测的依赖程度，对自动驾驶的训练模型进行了有效补充，对于提高自动驾驶的训练量、优化自动驾驶的稳定性和安全性、促进自动驾驶技术的发展和迭代而言具有积极意义。
一种三维场景重建方法

[发明专利]一种航空器用有机玻璃耐磨透明膜层材料及其制备方法-CN202111311697.0在审
发明人：李镇云;李天羽 -专利权人：西安立远新材料科技开发有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C09D183/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种航空器用有机玻璃耐磨透明膜层材料及其制备方法，属于涂料技术领域，包括以下步骤：向盐酸水溶液中加入钛酸四丁酯溶液、正硅酸乙酯溶液、铝酸异丙酯溶液和锆酸四异丙酯溶液，乳化，加入乙酰丙酮、甲基三乙氧基硅烷和偶联剂，加热至60‑80℃，搅拌反应2‑4h，然后加入水性氟碳树脂、增强剂、成膜剂、流平剂和消泡剂，搅拌3‑5h，得到航空器用有机玻璃耐磨透明膜层材料。本发明所得的涂层水解、缩聚，从而形成硬度高、弹性好的耐磨涂层，而其中的无机氧化硅有助于提高材料的力学性能，无机氧化钛、氧化铝、氧化锆则有助于提高涂层的折射率，便于航空器的观察，具有极好的应用效果。
一种航空器用有机玻璃耐磨透明材料及其制备方法

[发明专利]一种航空器用有机玻璃透明件保护涂料及其制备方法-CN202111311700.9在审
发明人：李镇云;李天羽 -专利权人：西安立远新材料科技开发有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C09D175/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种航空器用有机玻璃透明件保护涂料及其制备方法，属于涂料技术领域，由以下原料按重量份制备而成：改性氧化铝纳米中空球30‑50份、聚氨酯水分散体50‑70份、水性氟碳树脂20‑40份、增强剂1‑2份、消泡剂0.5‑2份、流平剂0.1‑1份、成膜剂1‑2份、去离子水50‑100份。本发明涂料不仅具有氧化铝的耐磨性，同时也具有聚氨酯的高弹性，从而提高的航空器用有机玻璃透明件表面的耐划性，也不会出现由于硬度高而导致开裂的问题，弹性、韧性佳，还具有优异的隔热功能和耐化学腐蚀性能，具有极好的应用效果。
一种航空器用有机玻璃透明保护涂料及其制备方法

[实用新型]一种粉状有机肥料自动灌装机-CN202320176921.8有效
发明人：王锋;胡加元;李天羽;蒲光友;叶晓灵 -专利权人：绵竹市思科明瑞新能源科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65B43/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉状有机肥料自动灌装机，包括机体组件，所述机体组件包括基座、转台和伺服电机；灌装密封机构，所述灌装密封机构包括灌装机体、若干计量称、容器输送机、盖板输送机、压合机和若干推板。本实用新型通过容器输送机将未灌装的容器输送至转台内，然后通过伺服电机的输出轴带动转台将容器输送至灌装机体处，然后通过灌装机体将粉状有机肥料注入容器内，并通过计量称对容器整体进行称重，然后通过盖板输送机和压合机将容器盖板覆盖在灌装后的容器上并进行压合，然后通过运动的推板将压合后的容器顶出，从而完成有机肥料的自动灌装作业，且无需人工手动进行上下料，提高了生产效率及自动化程度。
一种粉状有机肥料自动灌装

[实用新型]一种伸缩式防粘接的搅拌桩钻头-CN202222955554.X有效
发明人：李斌;肖凤霞;颜敬;李天羽;徐开宝;谢亮明 -专利权人：武汉理想共达环境岩土技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了搅拌桩技术领域的一种伸缩式防粘接的搅拌桩钻头，包括套环，套环的内部呈中空设置，套环的顶部设置有液压杆，液压杆的输出端朝向套环的一端设置，液压杆的输出端活动连接有伸缩轴，伸缩轴的底端与套环贯穿活动连接，伸缩轴的底端外壁固定有钻头，套环的底部均匀固定有多个喷头，套环位于多个喷头中心的底部设置有海绵块，通过喷头将清洗液喷出，完成对伸缩轴及钻头的清洗作业。通过液压杆配合伸缩轴可带动钻头进行伸缩，方便对不同深度的基桩进行混合搅拌作业，同时搅拌作业后，可自行将伸缩轴及钻头外附着的水泥泥浆进行清洗，并随着伸缩轴的收回，对其外壁进行擦拭，可有效防止水泥泥浆附着，提高钻头及伸缩轴的使用寿命。
一种伸缩式防粘接搅拌钻头

[实用新型]一种防土块吸附的三轴搅拌桩-CN202223273848.0有效
发明人：李斌;邓志才;石茂;李天羽;徐开宝;谢亮明 -专利权人：武汉理想共达环境岩土技术有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了搅拌桩技术领域的一种防土块吸附的三轴搅拌桩，包括三个转轴，三个转轴的顶部共同设置有转动连接组件，三个转轴的外壁均匀固定有多个旋片，多个旋片的顶部和底部均固定有防粘接凸点，三个转轴的外壁设置有多个防结块凸点，多个防结块凸点均设置与旋片的间隙处，三个转轴的底部均固定有钻头，多个钻头的内部均开设有贯穿内腔，多个贯穿内腔的底端内壁均固定有单向阀，通过在转轴和旋片的外壁设置多个防结块凸点和防粘接凸点，在不影响转轴旋挖效果的同时，可增加转轴外壁的凹凸效果，从而避免土块与转轴外壁形成空腔腔体，从而避免因压强导致土块吸附在转轴上难以去除，从而造成土块粘接，造成基坑堵塞。
一种土块吸附搅拌

[实用新型]可拆卸一体式岩土作业钻杆头-CN202223273829.8有效
发明人：李斌;仇志华;李天羽;谢亮明;肖凤霞 -专利权人：武汉理想共达环境岩土技术有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21B17/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了可拆卸一体式岩土作业钻杆头,属于旋喷设备技术领域，可拆卸一体式岩土作业钻杆头，包括钻杆，所述钻杆的内部开设有通槽，所述通槽的内侧设有钻头，所述钻头的外侧开设有两个卡槽，所述钻杆的外侧下部安装槽，所述钻杆的下端开设有两个弧形槽，所述弧形槽的内侧上部滑动连接有弧形块，所述弧形槽的内侧下部开设有两个连接槽，所述连接槽的内侧滑动连接有两个连接条，两个所述连接条固定有卡块，所述卡块与弧形块相对一侧均开设有斜面，所述卡槽的另一端固定有第一弹簧，所述安装槽的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的另一侧开设有第一螺纹。本实用新型结构设计合理紧凑，方便拆卸和安装，提高了工作效率。
可拆卸体式岩土作业钻杆

[实用新型]一种在线加菌设备-CN202320190026.1有效
发明人：王锋;李天羽;蒲光友;叶晓灵;王德云 -专利权人：绵竹市思科明瑞新能源科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C05F17/971 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线加菌设备，包括加菌组件，所述加菌组件包括双轴搅拌机、固定板、称量箱、放置板、连接斗、下料斗、储料箱、滑槽、挡板、电动缸、L形连接板、风机、吹风管、连接罩和控制器。本实用新型通过电动缸的活塞杆伸长带动挡板向前移动，储料箱中的微生物菌种颗粒沿下料斗和连接斗下落到称量箱内的放置板上；借助压力传感器测试出添加的微生物菌种颗粒的重量并将重量值信号传输到控制器，当重量值到达预设值时控制器控制电动缸的活塞杆一端缩回带动挡板向内移动将连接斗封堵，停止下料，通过风机作为气源提供吹力，将放置板上的微生物菌种颗粒沿连接罩吹进双轴搅拌机中，完成自动化定量加菌。
一种在线设备

[实用新型]一种高效烘干造粒设备-CN202320158565.7有效
发明人：王锋;李天羽;胡加元;蒲光友;叶晓灵 -专利权人：绵竹市思科明瑞新能源科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01J2/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效烘干造粒设备，包括烘干组件，所述烘干组件包括风箱、风机、电热网、进料箱、烘干箱、第三电机、排风管、第三传动轴、连接杆和挡板；所述风箱的一侧安装有风机，所述风箱远离风机的一侧安装有电热网，所述进料箱的一侧设有烘干箱，所述进料箱的一侧安装有第三电机，所述进料箱的一侧均匀安装有排风管，所述第三电机的输出轴与第三传动轴的一端固定连接。本实用新型通过风机带动空气流动，通过电热网对空气进行加热，利用热气流对造粒后的肥料进行烘干，通过第三电机带动烘干箱转动，使肥料在烘干过程中不断翻滚，从而使肥料均匀烘干，提高肥料的烘干效果，同时缩短肥料烘干所需的时间，提高有机肥的烘干效率。
一种高效烘干设备

[实用新型]一种基于MJS工法的高压旋喷钻机端头加压设备-CN202221906450.3有效
发明人：李斌;徐丽;石茂;李天羽;肖凤霞;谢亮明 -专利权人：武汉理想共达环境岩土技术有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于MJS工法的高压旋喷钻机端头加压设备,属于高压旋喷技术领域，一种基于MJS工法的高压旋喷钻机端头加压设备，包括旋喷杆，所述旋喷杆的上端开设有输浆槽，所述输浆槽的下端开设有注浆槽，所述注浆槽的顶面中部固定有单向阀，所述注浆槽的内侧右部开设有出浆口，所述注浆槽的内侧左部开设有入浆槽，所述注浆槽的内侧下部转动连接有斜盘，所述斜盘的内部转动连接有连接杆，所述连接杆的上端转动连接有活塞，所述活塞的外侧与注浆槽的内侧滑动连接。本实用新型结构设计合理紧凑，使用效果好，能够在遇到泥浆堵塞时，提升高压旋喷钻机端头的压力，从而提高旋喷效果。
一种基于 mjs 高压钻机端头加压设备

[实用新型]一种具有外接嵌岩深度测定传感器的旋挖桩-CN202222340317.2有效
发明人：李斌;颜敬;邓志才;石茂;李天羽;谢亮明 -专利权人：武汉理想共达环境岩土技术有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有外接嵌岩深度测定传感器的旋挖桩,属于旋挖设备技术领域，一种具有外接嵌岩深度测定传感器的旋挖桩，包括旋挖筒，所述旋挖筒的顶面设有连接盘，所述连接盘的顶面固定有转动杆，所述转动杆的外侧开设有第一滑槽，所述转动杆的外侧滑动连接有转动筒，所述转动筒的内侧固定有第一滑块，所述转动筒的外侧开设有第二滑槽，所述旋挖筒的内侧顶部固定有固定筒，所述固定筒的内侧滑动连接有移动筒，所述移动筒的内侧固定有第二滑块，所述移动筒的底面固定有安装盘，所述安装盘的底面中部固定有传感器主体。本实用新型结构设计合理紧凑，无需人工进行测量，节省了人力，提高了工作效率。
一种具有外接深度测定传感器旋挖桩

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